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[发明专利]一种用于脑-机接口系统的脑-机互适应系统-CN201811219193.4在审
发明人：明东;王韬;柯余峰;杜佳乐 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：认知状态监测模块、互适应调节模块、认知状态调控模块、以及BCI系统调控模块，所述互适应调节模块实时处理认知状态监测模块传输的用户认知状态，并根据用户认知状态对BCI系统调控模块和认知状态调控模块进行实时闭环控制；所述互适应调节模块包括动态建模、动态参数调节、动态视听反馈三种调节方式，所述三种调节方式共同构成了两个闭环控制通路，包括“机”适应脑闭环调节通路与脑适应“机”闭环调节通路。本发明根据用户认知状态闭环动态调整BCI系统的刺激参数和解码算法，以适应用户状态，同时优化反馈、调控用户认知状态以适应BCI的认知需求。
用户认知认知状态监测模块闭环调节调控模块适应系统状态调控实时闭环控制脑-机接口反馈闭环动态闭环控制动态参数动态建模动态视听接口系统实时处理用户状态算法传输刺激调控优化

[发明专利]控制非线性闭环系统的方法及其主动控制器的设计方法-CN202110688638.9有效
发明人：郝晟;尹利;孙浩斌;梁玲杰;司守佶;李昌业;赵成亮;姚海滨 -专利权人：天津端数智能科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种控制非线性闭环系统的方法及其主动控制器的设计方法，涉及控制技术领域。一种控制非线性闭环系统的主动控制器的设计方法，包括：根据机械结构建立哈密顿模型；根据所述哈密顿模型建立互联‑阻尼配置的无源控制系统；根据所述互联‑阻尼配置的无源控制系统设计使用相对信息的用于非线性闭环系统的主动控制器模型；对所述主动控制器模型的参数进行调控；得到最终主动控制器；所述非线性闭环系统为二自由度悬架模型系统。根据本发明实施例的技术方案，采用易于测量的相对信息对非线性系统进行控制，同时建立控制器参数设计方法，形成闭环主动控制系统，提升减震效果。
控制非线性闭环系统方法及其主动控制器设计

[发明专利]治疗床的闭环控制方法、治疗床、控制装置及存储介质-CN202111652689.2在审
发明人：李超 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种治疗床的闭环控制方法、治疗床、控制装置及存储介质，涉及自动控制领域。通过获取光栅尺参数以及电机参数；根据所述光栅尺参数以及所述电机参数，建立光栅尺以及电机之间的耦合关系；控制所述电机驱动治疗床移动，并实时获取光栅尺的反馈数据；根据所述光栅尺的所述反馈数据，控制治疗床停止运动本申请能够将光栅尺参数调整至与电机参数同步，达到全闭环控制的效果，解决了相关技术中对于治疗床的定位精度较低的问题。
治疗闭环控制方法控制装置存储介质

[发明专利]参数重置方法及装置、参数信息的接收方法及装置-CN202010281615.1在审
发明人：姚珂;高波;鲁照华;蒋创新 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04W52/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种参数重置方法及装置、参数信息的接收方法及装置，其中，上述参数重置方法包括：在更新路径损耗‑参考信号PL‑RS参数信息所对应的PL生效之后，或更新波束状态信息对应的波束状态生效后，重置闭环功控的相关参数，采用上述技术方案，解决了相关技术中在新波束生效，而还使用老波束的PL的过程中，闭环功控很可能会累积较大的负值，导致新波束的PL生效后发送功率骤降的问题等问题。
参数重置方法装置信息接收

[实用新型]闭环故障指示器-CN201320044597.0有效
发明人：王军;衣翠云;卫守龙 -专利权人：欣格瑞电气（上海）有限公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：一种闭环故障指示器，包括：故障指示器主体，用于判断一线路的电气参数是否异常；金属夹闭环，包括至少两个金属条，分别旋转连接在故障指示器主体的两侧，金属条在闭合状态下包围线路以形成一闭环，用以感测线路的电气参数
闭环故障指示器

[发明专利]弱电网并网逆变器自适应控制中的敏感度误差消除方法-CN202310608606.2在审
发明人：尹聪聪;俞建;高明;杨立明;耿飞;孙吉裕;张雨前;刘文建;叶菁;郭静然;潘劲松 -专利权人：国网浙江余姚市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱电网并网逆变器自适应控制中的敏感度误差消除方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤，步骤1，确定并网系统的控制系统的闭环传递函数；步骤2，根据闭环传递函数确定控制系统对系统不定参数和可调控制器参数的系统敏感度；步骤3，根据系统敏感度构建系统不定参数和可调控制器参数之间的等式关系，根据不定参数和可调控制器参数之间的等式确定敏感度误差；步骤4，通过调节可调控制器参数消除敏感度误差。
电网并网逆变器自适应控制中的敏感度误差消除方法

[发明专利]气相色谱仪的气路系统控制方法-CN201410340177.6有效
发明人：余超;宋新 -专利权人：上海冷杉精密仪器有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01N30/28 文献下载
摘要：气相色谱仪的气路系统控制方法，该方法先通过搭建的标定用的硬件平台，对安装在气路系统中的比例阀进行开环传递函数的预标定，制得比例阀开环传递函数在不同频率下的幅值和相位信息的查询表；再整定闭环系统中的最佳PID参数控制值，最后，根据实测的气体参数值，对照查询表得到比例阀开环传递函数当前的增益和相位，用增益和相位的改变校正控制算法中PID的参数值。本发明通过预标定比例阀的开环特性，根据当前实测的气体压力、流量对闭环系统的PID参数进行校正，在更大的应用范围内实现对气体压力和流量更稳定、更快速地闭环控制。
色谱仪系统控制方法

[发明专利]一种船用天然气发动机燃烧闭环控制方法及系统-CN202211381299.0有效
发明人：宋恩哲;宋体康;姚崇 -专利权人：烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用天然气发动机燃烧闭环控制方法及系统。首先利用缸压传感器采集天然气发动机工作过程中缸内的压力信号，并提取燃烧特征参数；然后通过燃烧特征参数与控制信号建立紧格式动态线性化数据模型，进而设计燃烧闭环控制方案；最后根据当前天然气发动机运行工况下燃烧特征参数的期望值，通过调整天然气发动机的控制信号，使燃烧特征参数达到期望值，从而实现燃烧闭环控制。
一种天然气发动机燃烧闭环控制方法系统

[实用新型]基于人体感知的模拟类自然光源系统-CN201721194732.4有效
发明人：黄建洪 -专利权人：重庆依企莱科技发展有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人体感知的模拟类自然光源系统，包括光参数传感器(1)、闭环控制器(2)和光能量转换器(3)，所述光能量转换器(3)输入光源信号并对光源信息的能量调节成与自然光能量相似并输出，所述光参数传感器(1)检测光能量转换器(3)的输出信号的光能量频谱，所述闭环控制器(2)根据光参数传感器(1)返回的信息，实时调整闭环控制器(2)的控制参数控制光能量转换器(3)。
基于人体感知模拟自然光源系统

[实用新型]一种机载浮标参数信息录入装置-CN202122330137.1有效
发明人：韩文明;肖茂泉;侯亚宾;李洋帆 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机载浮标发射技术领域，涉及一种机载浮标参数信息录入装置；包括显示控制单元、信息采集单元、旋转闭环控制系统；所述浮标参数信息录入装置具有自动识别模式和手动识别模式两种工作模式；显示控制单元与旋转闭环控制系统之间、显示控制单元与信息采集单元之间进行信息交互，信息交互方式可为总线信号、离散量信号等；当处于自动识别模式时，显示控制单元控制旋转闭环控制系统的自动旋转与定位，扫描当前工位的浮标参数信息，进行数据识别并存储、上报；当处于手动识别模式时，显示控制单元通过按键输入浮标参数信息，并存储；两种工作模式满足了目前军用装备的需求。
一种机载浮标参数信息录入装置

[发明专利]一种系统控制品质的调整方法及相关装置-CN201910243328.9在审
发明人：李炳楠;朱峰;燕志伟;梁正玉;闫乃明;白小虎 -专利权人：润电能源科学技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请所提供的一种系统控制品质的调整方法，通过分别建立被控对象的传递函数模型和控制器传递函数，建立系统闭环传递函数，并计算系统闭环传递函数在预设激励信号下的留数、极点与常数项，进一步得到实际控制品质指标以经典控制理论为依据，利用系统闭环传递函数的零、极点和留数理论，可以定量分析出系统参数和控制参数对系统响应曲线的影响，再利用寻优算法找到合适的控制参数，解决控制参数与系统模型的失配问题。本申请还提供一种系统特性分析与参数寻优系统、一种计算机可读存储介质和一种过程控制终端，具有上述有益效果。
控制参数品质指标闭环传递函数系统控制极点寻优预设计算机可读存储介质控制器传递函数传递函数模型过程控制终端经典控制理论定量分析被控对象参数寻优传递函数激励信号计算系统建立系统系统闭环系统参数系统模型系统特性系统响应相关装置常数项再利用失配算法申请分析

[发明专利]一种挖泥船施工参数的闭环实时反演方法-CN202111401722.4在审
发明人：苏贞;王伟;朱广峰;姚尧;俞孟蕻;袁伟;周泊龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖泥船施工参数的闭环实时反演方法，包括：模型结构确立；准备训练样本；循环神经网络模型构建；网络结构优化；预测性能评估。本发明通过正演网络计算挖泥船疏浚瞬时产量，运用反演网络从历史施工数据中反演出挖泥船施工参数，闭环网络结构的加入在模型训练过程中进一步减小了计算结果与实测值之间的误差，即使在小样本参数反演预测中也可取得较好的预测结果本方法通过运用闭环循环神经网络实时反演挖泥船施工参数，解决了传统施工过程中无法合理、全面利用历史数据对挖泥船施工参数进行合理控制，从而保证挖泥船始终运行在疏浚效率最优阶段，实时性好、精度高、稳定性强。
一种挖泥船施工参数闭环实时反演方法

[发明专利]一种天车防摇摆控制方法-CN202211113867.9在审
发明人：陈明;王乐;喻坚华;袁昆;万国强;胡锦 -专利权人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车防摇摆控制方法，包括以下步骤：步骤一安装：在大车及小车上安装位置检测装置，在吊钩或吊物上安装摆角检测装置，步骤二参数输入：输入天车大车及小车参数。本发明根据天车大车及小车走行参数，运行目标参数，控制参数计算大车及小车走行速度曲线，使其在加、减速运行结束时摆角较小或无摆角；通过天车吊钩/吊物摆角闭环控制，机车进入匀速阶段时开启摆角闭环控制，使其能维持较小摆角或无摆角运行；通过天车吊钩/吊物摆角、位移双闭环控制，机车减速后停车阶段开启，使其能较小摆角或无摆角停车并能保证精准对位，可以自动保持走行过程中防摇摆以及停车过程中的防摇摆，无需依靠操作人员经验判断，也更加可靠。
一种天车摇摆控制方法

[发明专利]一种基于机构化工艺实现工艺参数闭环控制的系统及方法-CN202310277660.3在审
发明人：刘立明;严鉴铂;寇植达;邵世杰;王波;耿艳彪;段宇;赵文昌 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理系统及方法，具体涉及一种基于机构化工艺实现工艺参数闭环控制的系统及方法，用于解决采用传统生产模式控制加工过程参数存在较大漏洞，导致现场出现不按工艺执行、变更滞后、变更遗漏等问题，进而造成质量损失的不足之处该基于机构化工艺实现工艺参数闭环控制的系统包括结构化工艺模块、数据采集模块、监控规则配置模块、监控报警模块和历史记录模块；本发明能够实时监控现场所有设备加工时执行参数是否与工艺严格相符，避免质量问题，实现对制造过程的透明化闭环精准控制同时通过历史记录模块结合产品质量表现情况，能够辅助工艺人员进行质量问题分析，优化工艺参数，促进工艺水平不断提升。
一种基于机构化工实现工艺参数闭环控制系统方法

[发明专利]一种多路闭环反馈控制装置及方法-CN202310842163.3在审
发明人：王麟;马常松 -专利权人：核工业理化工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种多路闭环反馈控制装置及方法，属于工业现场控制技术领域，装置包括主控模块、电机驱动模块、编码器信号采集模块、限位信号捕获模块和待调参数检测模块，电机驱动模块用于接收主控模块的信号驱动电机进行规定的方向和步长；编码器信号采集模块用于将电机状态信息转化为脉冲信号输出至主控模块；限位信号捕获模块用于发出限位信号并通过主控模块实现电机限位保护功能；待调参数检测模块用于采集工况待调参数数据并反馈给主控模块；主控模块用于根据电机状态信息和工况待调参数数据进行多路闭环PID调节,以及当工况进行调整后进行PID参数的自整定。本申请实现了工业现场的闭环反馈控制，提高了可靠性和适用性。
一种闭环反馈控制装置方法