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[发明专利]一种房间拓扑地图构建方法、系统、装置及扫地机器人-CN201710651820.0在审
发明人：章云徽;江卫洋;李轩;于汉 -专利权人：珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种房间拓扑地图构建方法、系统、装置及扫地机器人，包括以下步骤获取房间的门道特征信息；获取门道内房间顶部特征点；获取门道外房屋顶部特征点；基于所述门道特征信息、门道内房间顶部特征点和门道外房间顶部特征点，利用vSLAM技术识别门道和房间，并构建房间的拓扑地图。本发明的房间拓扑地图构建方法、系统、装置及扫地机器人能够基于房间的门道特征信息、门道内外房间顶部特征点，利用vSLAM技术来构建房间的拓扑地图，并基于该拓扑地图实现扫地机器人的路径规划，极大地提升了扫地机器人的工作效率
一种房间拓扑地图构建方法系统装置扫地机器人

[实用新型]用于门道入口的防洪屏障装置-CN201420123851.0有效
发明人：帕特里克·麦克格莱德 -专利权人：帕特里克·麦克格莱德
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E06B7/16 文献下载
摘要：一种用于门道入口的防洪屏障装置，包括面板、可压紧的弹性密封件，所述面板用于在所述面板被安装到一门道入口中时，堵塞所述门道入口的至少一部分，所述可压紧的弹性密封件设置在所述面板的圆周的至少一部分上，以在所述面板被安装到一门道入口中时，至少沿着所述面板的底部边缘和相对的侧边缘延伸，从而至少与门道入口的下部贴合。
用于门道入口防洪屏障装置

[发明专利]一种检测系统-CN201510008482.X有效
发明人：艾维克·高斯;维维克·钱德尔;钱瑞波然塔·包米克;阿潘·潘尔 -专利权人：塔塔咨询服务有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测系统，用于检测移动对象的存在和移动对象通过门道的方向。该系统包括布置于门道的磁铁、通讯设备(通常是智能手机)和服务器。磁铁定位于门道，旨在建立横穿门道的磁场。当携带智能手机的对象通过门道时，智能手机中的磁力计将感应磁场所致微扰，并产生对应于所感应微扰的信号，智能手机的处理器对信号进行处理，以检测对象的存在和对象通过门道的方向。
一种检测系统

[实用新型]一种智能计时杀菌消毒防疫门道-CN202022829890.0有效
发明人：林瑞彦;曾奎谚;阮清秀;陳俊傑;张慧娟;陈诗涵;赵昕;于年喜;陈国军 -专利权人：众安卫生防疫技术（广东）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能计时杀菌消毒防疫门道，包括门道框架，所述门道框架上设置有喷头支架，所述喷头支架上均布有多个雾化喷头，所述门道框架上设置有消毒液储存箱，所述消毒液储存箱上连接有电动泵体，所述电动泵体的输出端设置有电磁阀，所述电磁阀的输出端和多个所述雾化喷头之间设置有输液管道连通，所述门道框架上设置有人体感应器和警报器所述门道框架上设置有控制模块，所述控制模块分别通讯连接于警报器、电动泵体和电磁阀，所述控制模块通讯连接于人体感应器，通过本实用新型设置在门道进口，当有人进入时，需要停留一段时间进行杀菌处理，保证杀菌时间充足，同时设立有警报器，防止未完成杀菌的人进入室内，防止病菌传播。
一种智能计时杀菌消毒防疫门道

[发明专利]一种超市购物结账装置及自助结账方法-CN200910023344.3无效
发明人：杨刚;彭丽;宋猛;周意;黎意;周秦武 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超市购物结账装置及自助结账方法，包括后台管理系统、自助结账系统、门道检测系统。后台管理系统包括服务器、交换机、主PC机，完成对整个系统的管理。门道检测系统包括：第二读写器、门道天线、报警装置。第二读写器通过门道天线一直检测通过门道的软标签，门道PC机将检测到的软标签UID与数据库中已交费商品信息表比较，实现报警功能。
一种超市购物结账装置自助方法

[发明专利]中心稳定的跑步锻炼系统和用具-CN201180069770.6无效
发明人：乔纳森·霍夫曼;阿弥特·巴拉克 -专利权人：平衡体公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种门道可安装跑步者约束装置，具有刚性地衬垫状的腹部垫，所述腹部垫靠着用户的骨盆和腹部区域放置并且在用户的骨盆和腹部区域的前面。连接至腹部垫的一对绳索每个被连接至弹性构件。每个弹性构件依次连接至锚定器构件，该锚定器构件可移除地紧固至诸如关闭的门、门道框架的或者被夹在关闭的门和门道框架之间的静止物体。用户将用具紧固在合适的位置，背向门道，将腹部垫直接放置在他或她的躯干的骨盆区域之上，并且接着沿远离门道的方向跑步。弹性构件抵抗和约束用户远离门道的基本向前的运动，但是伸展以允许在每一脚步期间的向前跑步运动。
中心稳定跑步锻炼系统用具

[实用新型]人脸和车牌识别无人值守称重系统-CN201921845169.1有效
发明人：许树胜 -专利权人：石家庄开发区利天科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了人脸和车牌识别无人值守称重系统，包括电子地磅，所述电子地磅顶部的中心处嵌设有称重传感器，所述电子地磅的四周均竖向固定连接有红外传感器，所述电子地磅背面的中心处固定连接有PLC控制柜，所述电子地磅的右侧固定连接有电动进门道闸，所述电动进门道闸的顶部固定连接有人脸摄像头，所述电子地磅的左侧固定连接有电动出门道闸，所述电动出门道闸的顶部固定连接有车牌摄像头。本实用新型通过称重传感器、红外传感器、电动进门道闸、人脸摄像头、电动出门道闸、车牌摄像头、中央芯片、控制模块、远程传输模块和存储模块的配合，可对货车车牌和货车司机进行拍摄识别，从而可对货车实现无人称重的功能
车牌识别无人值守称重系统

[发明专利]注射门道装置-CN200880003830.2无效
发明人： H·伯杰·尼尔森;J·埃格杰格·尼尔森;O·马塞厄森;J·格伦特维·特安德 -专利权人：优诺医疗有限公司
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本发明涉及一种注射门道装置(1)，其包括：在使用期间固定到患者皮肤(3)的基部(2)；连接至基部并在使用期间插入患者身体中的套管(7)；闸门(13)，流体经由基于针的注射装置能通过该闸门注射到门道装置中该注射门道装置还包括封闭机构(5)，所述封闭机构具有第一位置和第二位置，在所述第一位置处插入到门道装置中的针可以插入到套管中，在所述第二位置处防止插入到门道装置中的针与套管接触。这样，门道装置允许使用典型的注射针而没有刺穿套管或刺入使用者身体太深的风险。
注射门道装置

[实用新型]一种蟑螂屋-CN201520324687.4有效
发明人：罗镟;李锦源 -专利权人：罗镟;李锦源
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型包括底座、中座、顶盖，底座上设有由底座侧面通向底座中部的门道，门道上铰链连接下门板，所述中座对应门道处设有开口，开口处铰链连接上门板，中座还设有向下凹的凹腔，凹腔与相邻两个门道之间的空位配合，
一种蟑螂

[发明专利]使用由门道提供的人检测器对人进行检测-CN202080075315.6在审
发明人：托马斯·琼森 -专利权人：亚萨合莱有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：提供了一种用于检测人的方法，该方法通过由门道提供的人检测器来执行。该方法包括以下步骤：接收指示门道的门被打开的打开信号；基于接收到打开信号将人检测器的人传感器设定成处于激活模式；使用人传感器在人通过门道时进行检测；接收指示门道的门被关闭的关闭信号；传输检测步骤的结果，
使用门道提供检测器进行检测

[发明专利]用于喷射磨料的机器-CN201080043935.8有效
发明人：小林祐次;中田武良 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种喷射磨料用机器，该喷射磨料用机器具有简单的结构并且解决当用于工件用门道的门打开和关闭时磨料掉落的问题。腔室11的顶板11a中形成有带有门19的门道17。门道17的尺寸使工件W能够在与向上及向下线性地运动的夹具15相对应的位置处通过夹具15而从腔室11突出。门19设置在腔室11内，以便通过向上及向下线性地运动来密封门道，以及通过水平地运动而在门道上产生用于使工件通过的空平面。
用于喷射磨料机器

[发明专利]用于电梯设备的电梯轿厢和用于打开和关闭门道的方法-CN201880042710.7有效
发明人：迈克尔·基尔施 -专利权人：蒂森克虏伯电梯创新与运营有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电梯设备的电梯轿厢(10)，该电梯轿厢包括具有门道(14)的至少一个侧壁(12)和电梯轿厢门(20)，该电梯轿厢门(20)能够在侧壁(12)的外侧(12a)至少部分地平行于侧壁(12)移动以便打开和/或关闭门道(14)，并且在打开和/或关闭时能够至少部分地在垂直于侧壁(12)的方向(102)上移动。在关闭过程中，该电梯轿厢门(20)能够至少部分地沉陷到门道(14)中。本发明还涉及用于打开和关闭电梯轿厢(10)的门道(14)的方法。
用于电梯设备打开关闭门道方法

[发明专利]电梯装置-CN00122766.1无效
发明人：牧野克己 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2000-08-08 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：所述电梯装置系在登梯厅(电梯口)门道部9的厅门收纳部11和门道壁12之间设置卷扬机16，并在门道壁12上设置有可从登梯厅一侧开闭的检修门。
电梯装置

[实用新型]门道紧急疏通装置-CN201120114131.4无效
发明人：李国辉 -专利权人：李国辉
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： E06B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及房门通道安防技术领域，尤其适合公共场所房门通道应急疏散的一种门道紧急疏通装置。本实用新型通过设置在门道内的疏通装置，防止逃离人员被集夹在门道内难以移动，实现快捷高效输送集中在门道内逃离人员，最大限度的减少灾害人员伤亡。
门道紧急疏通装置

[发明专利]便携式门道娱乐设备-CN201180058427.1有效
发明人：彼得·赫里斯托夫·韦利基;基里尔·斯特凡·亚历山德罗夫 -专利权人：彼得·赫里斯托夫·韦利基;基里尔·斯特凡·亚历山德罗夫
申请日： 2011-10-05 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A63B1/00 文献下载
摘要：一种用于在门道框架上使用的便携式门道娱乐装置，该便携式门道娱乐装置包括L型框架。第一水平细长杆附接到L型框架的竖直部并且第二水平细长杆附接到L型框架的基部。固定构件与第二细长杆操作性地相关联，其中，在第一细长杆坐置在第一墙壁侧上的门道框架的顶部上并且第二细长杆与第二墙壁侧相接触的情况下，固定构件接合第一墙壁侧和第二墙壁侧中的一个墙壁侧以防止第二细长杆远离第二墙壁侧的运动
便携式门道娱乐设备

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