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[发明专利]门架自行式锚护机-CN201210419601.7无效
发明人：牛一村 -专利权人：牛一村
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：一种门架自行式锚护机，由履带行走机构、左右立柱、横梁、行走小车、锚杆机、操作平台、液压系统等构成，所有工作部件均设置在履带行走机构上，左立柱、右立柱和横梁构成了铰接式门架的主体，铰接式门架跨骑在悬臂式掘进机的左右两侧，锚护机可越过掘进机在巷道中前后行走和调向，锚护作业时横梁升起作为临时支护。
自行式锚护机

[实用新型]门架自行式锚护机-CN201220558206.2有效
发明人：牛一村 -专利权人：牛一村
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：一种门架自行式锚护机，由履带行走机构、左右立柱、横梁、行走小车、锚杆机、操作平台、液压系统等构成，所有工作部件均设置在履带行走机构上，左立柱、右立柱和横梁构成了铰接式门架的主体，铰接式门架跨骑在悬臂式掘进机的左右两侧，锚护机可越过掘进机在巷道中前后行走和调向，锚护作业时横梁升起作为临时支护。
自行式锚护机

[发明专利]门架式掘锚护一体机及其掘锚施工方法-CN201910659999.3在审
发明人：牛一村 -专利权人：牛一村
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种门架式掘锚护一体机及其掘锚施工方法，包括掘进机、位于掘进机上方的门架机构、套装于门架机构顶梁内的设有上帮导柱的伸缩前梁，在伸缩前梁、上帮导柱、门架机构顶梁及掘进机后部分别设有第一、第二、第三、第四锚杆机相应的掘锚施工方法为：当掘进机在前部以定位截割方式进行掘进作业的同时在掘进机后部进行顶锚索、下帮锚杆的打设，在掘进截割作业完成后及时对巷道前端刚暴露的顶板进行临时支护并完成顶锚杆、上帮锚杆的打设。本发明具有设备整体布局与结构合理、锚护作业效率高、锚护作业环节用人少、能实现巷道前部锚杆的及时锚护、能适应各种断面形状巷道的优点。
掘进机门架机构锚护巷道掘锚护一体机伸缩前梁帮锚杆门架式掘进导柱顶梁截割前部施工侧向支撑装置铲板装置断面形状后支撑部机架后部掘进作业临时支护设备整体作业环节作业效率顶锚杆锚杆机锚杆锚索暴露

[实用新型]门架式掘锚护一体机-CN201921148848.3有效
发明人：牛一村 -专利权人：牛一村
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种门架式掘锚护一体机，包括掘进机、位于掘进机上方的门架机构、套装于门架机构顶梁内的设有上帮导柱的伸缩前梁，在伸缩前梁、上帮导柱、门架机构顶梁及掘进机后部分别设有第一、第二、第三、第四锚杆机，在铲装部两侧设有扩展铲板装置相应的掘锚施工方法为：当掘进机在前部以定位截割方式进行掘进作业的同时在掘进机后部进行顶锚索、下帮锚杆的打设，在掘进截割作业完成后及时对巷道前端刚暴露的顶板进行临时支护并完成顶锚杆、上帮锚杆的打设。本实用新型具有设备整体布局与结构合理、锚护作业效率高、锚护作业环节用人少、能实现巷道前部锚杆的及时锚护、能适应各种断面形状巷道的优点。
架式掘锚护一体机

[发明专利]锚护装置、掘进机及锚护方法-CN201810107316.9有效
发明人：刘林林;高富强;徐洪光 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚护装置、掘进机及锚护方法，属于锚护技术领域。锚护装置包括架体、第一驱动件、伸缩梁、第二驱动件、转动架、第三驱动件、锚杆机和第四驱动件，架体用于转动设置在掘进机的截割部，第一驱动件用于驱动架体，伸缩梁与架体连接且相对于架体可伸缩，第二驱动件用于驱动伸缩梁，转动架可转动的连接于伸缩梁，第三驱动件用于驱动转动架，锚杆机可转动的连接于转动架，第四驱动件用于驱动锚杆机。该锚护装置能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。掘进机包括锚护装置，其具有该锚护装置的全部功能。通过该锚护方法，可以降低人工强度。
锚护驱动件掘进机伸缩梁锚杆机转动架架体可转动架体连接驱动转动转动设置驱动截割部可伸缩驱动架

[发明专利]窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法-CN202110642352.7有效
发明人：王威;张维果;仇卫建;闫金宝;桑盛远;左岗永;杜玉祥;王富强;王恒;兰辉敏;张云波;陈明健;孟雯杰;弓旭峰;杨杰;石晓光;刘杰;王佳鸣 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组，包括：开采装置，开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机；窄机身大支护断面八臂锚护钻车，窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，钻架移动装置与车体转动连接，钻架移动装置的转动轴向为上下方向，钻架移动装置与锚护钻架连接以便带动锚护钻架在水平方向上转动；和动力车，动力车包括泵站，泵站通过泵管与窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。
机身支护断面八臂锚护机组利用掘进方法

[发明专利]用于非稳定顶板掘锚一体机可推移锚钻平台-CN202110054826.6在审
发明人：王威;王富强;张维果;杜玉祥;张云波;左岗永;兰辉敏;闫金宝;陈明健;孟雯杰;弓旭峰;仇卫建;宋鑫森;鲁鹤鸣;车利明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非稳定顶板掘锚一体机可推移锚钻平台，锚钻平台包括：导向滑动架体，所述导向滑动架体后端部设有固定机座；内侧锚护装置，所述内侧锚护装置包括内侧移动装置和内侧锚护钻架；至少一个外侧锚护装置，每个所述外侧锚护装置包括外侧移动装置和外侧锚护钻架和锚钻滑轨，所述锚钻滑轨包括导向轨道，所述导向轨道沿前后方向设置，所述导向轨道具有沿前后方向延伸的导向槽，所述导向滑动架体沿前后方向可移动地设置在所述导向槽内本发明具有便于多个锚护装置移动，便于多个锚护钻架移动、锚护效率高、与掘锚机配套缩短锚护空顶距和提高掘进设备掘进效率的优点。
用于稳定顶板一体机推移平台

[发明专利]锚护装置及掘进机-CN201911255580.8在审
发明人：冯亮;高承兴;荣庆贺 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及掘进设备技术领域，具体提供了一种锚护装置及掘进机，锚护装置用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，掘进机包括行走机构，两个行走机构分别设于掘进机的相对两侧，行走机构包括固定部，锚护装置与固定部连接，锚护装置包括：底架，一端与两个固定部分别连接；支护架，位于掘进机的上方，并与底架的另一端转动连接；顶升缸，一端与底架连接，顶升缸的另一端与支护架连接，用于升降支护架。本发明通过顶升缸顶升支护架以实现掘进机的顶部锚护，可以使支护架在顶升缸的进程范围内停留在任何的高度，提高了锚护的灵活性，且顶升缸使支护架运行平稳，结构强度高，可根据巷道高度停止在某位置进行锚护作业，灵活性好
装置掘进机

[实用新型]锚护装置及掘进机-CN201922192705.9有效
发明人：冯亮;高承兴;荣庆贺 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进设备技术领域，具体提供了一种锚护装置及掘进机，锚护装置用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，掘进机包括行走机构，两个行走机构分别设于掘进机的相对两侧，行走机构包括固定部，锚护装置与固定部连接，锚护装置包括：底架，一端与两个固定部分别连接；支护架，位于掘进机的上方，并与底架的另一端转动连接；顶升缸，一端与底架连接，顶升缸的另一端与支护架连接，用于升降支护架。本实用新型通过顶升缸顶升支护架以实现掘进机的顶部锚护，可以使支护架在顶升缸的进程范围内停留在任何的高度，提高了锚护的灵活性，且顶升缸使支护架运行平稳，结构强度高，可根据巷道高度停止在某位置进行锚护作业，
装置掘进机

[发明专利]一种隧道主洞转大断面横洞弧形门架-CN202210092277.6在审
发明人：胡盼;王赫挺;王琳;蹇林;胡琪;肖木;许国良;王海燕;尹军;谭杰;周杰;曾春林;赵超;王慧星;陈成;钟佩;杨林桥;罗亚军;莫超 -专利权人：四川路桥华东建设有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道主洞转大断面横洞弧形门架；其特征在于；该门架为弧形门架；具有门架横梁和门架弧形支腿；门架横梁下方设置一排Φ42固定锚管，门架弧形支腿外侧设置固定锚杆。实施时，主洞开挖至横洞位置时，采用三台阶法，开挖上台阶先行施作主洞拱架锁脚锚管，待锁脚锚杆强度达到要求后开挖中台阶，安装门架横梁并施工固定锚管；待横梁锚管强度达到要求后开挖下台阶，接长弧形支腿并施工固定锚杆，对弧形门架进行喷护，喷射强度满足要求后可进行横洞施工。
一种隧道主洞转大断面弧形

[实用新型]一种隧道主洞转大断面横洞弧形门架-CN202220213558.8有效
发明人：胡盼;王赫挺;王琳;蹇林;胡琪;肖木;许国良;王海燕;尹军;谭杰;周杰;曾春林;赵超;王慧星;陈成;钟佩;杨林桥;罗亚军;莫超 -专利权人：四川路桥华东建设有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道主洞转大断面横洞弧形门架；其特征在于；该门架为弧形门架；具有门架横梁和门架弧形支腿；门架横梁下方设置一排Φ42固定锚管，门架弧形支腿外侧设置固定锚杆。实施时，主洞开挖至横洞位置时，采用三台阶法，开挖上台阶先行施作主洞拱架锁脚锚管，待锁脚锚杆强度达到要求后开挖中台阶，安装门架横梁并施工固定锚管；待横梁锚管强度达到要求后开挖下台阶，接长弧形支腿并施工固定锚杆，对弧形门架进行喷护，喷射强度满足要求后可进行横洞施工。
一种隧道主洞转大断面弧形

[发明专利]一种掘锚护一体机-CN201210300064.4有效
发明人：齐占波;穆松柏;刘德林;王艳杰;高顺武;李冰;刘会永 -专利权人：中传重型装备有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘锚护一体机，包括掘进装置，其特征在于：掘进装置铰接于机体上，掘进装置上设有锚护装置，具体结构为：锚护装置包括架体、顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件和机载锚杆机，其中：左伸缩部件和右伸缩部件的一端固定在架体上，左右伸缩部件的另一端分别铰接一个机载锚杆机，机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转；顶伸缩支护装置和底伸缩支撑装置一端固定连接在架体上；掘进装置两侧设有液压导向装置，液压导向装置的一端固定连接于掘进装置的后部，另一端铰接于锚护装置的架体。
一种掘锚护一体机

[实用新型]一种掘锚护一体机-CN201220417602.3有效
发明人：齐占波;穆松柏;刘德林;王艳杰;高顺武;李冰;刘会永 -专利权人：中传重型装备有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘锚护一体机，包括掘进装置，其特征在于：掘进装置铰接于机体上，掘进装置上设有锚护装置，具体结构为：锚护装置包括架体、顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件和机载锚杆机，其中：左伸缩部件和右伸缩部件的一端固定在架体上，左右伸缩部件的另一端分别铰接一个机载锚杆机，机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转；顶伸缩支护装置和底伸缩支撑装置一端固定连接在架体上；掘进装置两侧设有液压导向装置，液压导向装置的一端固定连接于掘进装置的后部，另一端铰接于锚护装置的架体。
一种掘锚护一体机

[实用新型]一种全液压锚护伸缩机构-CN201721313687.X有效
发明人：赵五兵;郭颜军 -专利权人：赵五兵
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全液压锚护伸缩机构，缩短了锚护工作时间，减轻了工人的劳动强度，安全到位；采用的技术方案为：锚护网支撑平台和锚护工作平台均设置在掘进机本体上，二者结构相同，且锚护工作平台位于锚护网支撑平台的下方；前后伸缩油缸的缸体铰接在外方管架上，前后伸缩油缸的活塞杆铰接内方管架上，外方管架的端部铰接在掘进机本体上，内方管架活动插装在外方管架内，内方管架通过前后伸缩油缸在外方管架内进行伸缩，起升油缸的缸体铰接在掘进机本体上，起升油缸的活塞杆铰接在外方管架下侧，翻转油缸的缸体铰接在内方管架的伸出端上，翻转油缸的活塞杆铰接在由左、右伸缩油缸组成的伸缩框架底部；本实用新型广泛应用于液压锚护领域。
锚护铰接外方管方管架掘进机本体前后伸缩活塞杆缸体油缸本实用新型翻转油缸工作平台起升油缸伸缩机构全液压网支撑端部铰接活动插装伸缩框架伸缩油缸伸出端伸缩应用安全

[实用新型]一种掘锚护一体机-CN201920188695.9有效
发明人：刘青辉;黄以寿;杨林鑫;李海文;许绍明 -专利权人：石家庄奥创矿用设备有限公司
申请日： 2019-02-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚护一体机，包括掘进机本体、设置在掘进机本体前端的截割部、固定在截割部的锚护装置；所述锚护装置包括滑架体、主臂、翻转架、伸缩箱体和锚杆机组件，所述滑架体为两个，对称设置在截割部的两侧；每个滑架体的内腔内滑配设置一主臂，主臂的后端与推出油缸的活塞杆固定连接；所述翻转架跨设在截割部两侧，翻转架顶面设置两根立轨，立轨的外壁上固定套接套管，伸缩箱体通过套管立轨滑动连接；所述伸缩箱体内空腔结构，其内部对应设置有伸缩杆，在伸缩杆外侧端装配有锚杆机组件。本实用新型在保持原有掘进机截割部的基础上安装锚护装置，可实现向巷道顶壁和侧壁的周向锚钻打孔，实现掘锚护一体完成。
截割部锚护伸缩箱体翻转架滑架体立轨主臂本实用新型掘进机本体伸缩杆套管锚杆掘进机截割部掘锚护一体机内空腔结构机组对称设置滑动连接上固定套推出油缸巷道顶壁一体完成活塞杆外侧端打孔侧壁顶面滑配锚钻内腔外壁装配

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