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[发明专利]一种双足机器人斜面行走的步态规划方法-CN201410529230.7有效
发明人：黄强;张文;余张国;陈学超;孟立波;张伟民;高峻峣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：所述方法包括三维线性倒立摆的非正交分解与合成和基于双腿长线性倒立摆的步态规划两大核心理论。所述方法包括以下步骤步行参数的配置，三维线性倒立摆的非正交分解，基于三次样条插值的足部轨迹规划，基于双腿长线性倒立摆的矢状面和冠状面的质心轨迹规划，矢状面和冠状面质心轨迹的非正交合成，逆运动学求解机器人各个关节轨迹
一种机器人斜面行走步态规划方法

[实用新型]线性滑轨润滑结构-CN201720330907.3有效
发明人：郑丰 -专利权人：中村精机无锡有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性滑轨润滑结构，旨在提供一种具有同时对丝杠和滑轨进行润滑，延长线性滑轨使用寿命的优点的线性滑轨润滑结构，其技术方案要点是，所述滑动座上还设有润滑机构，润滑机构包括固定在滑动座上的储油件和若干根连接在储油件上的导油管，导油管分别延伸至滑块和驱动螺母内，并连通至丝杠和滑轨上，储油件与导油管之间设有用于控制储油件出油的控制件，能够同时为丝杠和滑轨进行润滑，从而延长线性滑轨整体的使用寿命，同时操作人员可以通过控油件以根据需要控制润滑油的排出和关闭
线性滑轨润滑结构

[实用新型]一种用于无人车的制动传动装置-CN201921678539.7有效
发明人：马升;李晓娇;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：制动电机以及曲轴连杆机构；曲轴连杆机构用于与无人车的制动主泵连接；曲轴连杆机构包括：曲轴、连接杆以及滑动轴；其中，曲轴接收制动电机的动力输出，连接杆连接曲轴与滑动轴，滑动轴的另一端与制动主泵的制动顶杆连接；滑动轴的中心轴延长线与曲轴中心轴的延长线不相交本实用新型采用曲轴连杆机构作为动力换向机构，制动刚度大、响应快；曲轴连杆机构中的滑动轴的中心轴延长线与曲轴中心轴的延长线不相交，避免出现死点位置，令滑动轴的移动非常接近于线性传动，线性的传动过程使得制动传动装置运行更稳定
一种用于无人制动传动装置

[实用新型]一种可多环境使用的线性灯管-CN202220407704.0有效
发明人：王维;刘勇材;何乃涛 -专利权人：惠州大迈照明有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F21K9/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多环境使用的线性灯管，包括柱状的灯体，安装在所述灯体两端的第一灯座及第二灯座，灯体内设置有发出光源的灯板，第一灯座内设置有电源电路，与电源电路电连接的控制开关及灯管续接插座，所述电源电路与所述灯板电连接；第二灯座内设置有电源插头、插头延长线及卷线机构，所述插头延长线的一端连接所述电源插头，所述插头延长线的另一端绕设于所述卷线机构并与所述第一灯座内的电源电路电连接，所述卷线机构将被拉伸的所述插头延长线自动卷曲收纳本实用新型使得线性灯管既可以吊装，也可以立于地面，方便移动，同时插头线可自动收纳，节省空间。
一种环境使用线性灯管

[发明专利]用于双向控制线性部件的长度的装置-CN200680010641.9无效
发明人：粱德浩;粱起监;粱起熊 -专利权人：粱德浩
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： B65H75/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于缩短和延长线性部件(例如电线、绳子、皮带等)的长度的装置，必要时可以双向缩短和延长。所述装置具有简单的结构、易于制造并选择性地调整线性部件的所需部分的长度。
用于双向控制线性部件长度装置

[发明专利]线性压缩机-CN200410100085.7无效
发明人：李钟九;宋桂永 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： F04B39/06 文献下载
摘要：本发明公开一种线性压缩机。该线性压缩机包括：冷却通道，其设置成与线圈缠绕其上的绕线管接触；和冷却流体供给单元，用于将冷却流体提供到冷却通道，因此绕线管和线圈通过冷却流体冷却。因此，可防止线圈过热，从而显著提高线性马达的压缩效率，并有效延长线性马达的寿命。
线性压缩机

[发明专利]一种微腔光子测温系统和方法-CN202210631181.2在审
发明人：潘奕捷;梅明城;施杨;韩琪娜;周琨荔;王瑾;屈继峰 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：该系统包括：电流驱动电路生成驱动电流，包括：FPGA在从微控制器接收的控制信号的作用下生成数字波形信号；数模转换器将数字波形信号转换为可调的电压波形；串联反馈电路基于可调的电压波形生成线性可调的驱动电流；激光二极管在线性可调的驱动电流驱动下生成波长线性变化的发射光；光学微腔传感器在发射光入射到光学微腔传感器时，使得波长线性变化的发射光通过温度变化的光学微腔传感器之后形成规律变化的输出光信号，微控制器根据规律变化的输出光信号获取温度值通过生成线性可调的驱动电流使测温范围可调节。
一种光子测温系统方法

[发明专利]DRX处理、DRX参数配置方法及装置、存储介质-CN202111295361.X在审
发明人：吴鸣 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W72/11 文献下载
摘要：其中，该DRX处理方法包括：确定满足进入一个线性DRX周期线性DRX周期的条件，所述线性DRX周期是多个线性DRX周期中的一个，所述多个线性DRX周期的时长是线性递增的；基于所述线性DRX周期所包括的参数本公开中，UE可以进入时长线性递增且可变的线性DRX周期，提高了DRX处理的灵活性，且可以更好的平衡UE的功耗需求和性能需求。
drx 处理参数配置方法装置存储介质

[实用新型]Pt100温度测量转换频率信号隔离变送器-CN201920877311.4有效
发明人：韦求达;于广沅 -专利权人：于广沅
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Pt100温度测量转换频率信号隔离变送器，它包括DC/DC隔离电源电路、热电阻长线补偿电路、线性补偿电路、精密电压放大及零点增益调节电路、电压频率转换电路、分频电路、隔离抗干扰抑制电路和输出电路，热电阻长线补偿电路、线性补偿电路、精密电压放大及零点增益调节电路、电压频率转换电路、分频电路依次相连，线性补偿电路、精密电压放大及零点增益调节电路、电压频率转换电路、分频电路均与隔离抗干扰抑制电路和DC
电压频率转换电路线性补偿电路增益调节电路分频电路精密电压本实用新型隔离抗干扰放大补偿电路电源电路抑制电路热电阻长线转换频率信号隔离变送器抗干扰能力热电阻信号单位脉冲隔离输出频率信号输出电路温度测量依次相连增强信号远距离失真传输

[实用新型]一种高精度核子秤-CN99255780.1有效
发明人：邸磊;刘宇明;曹建平 -专利权人：北京中乾机电设备有限责任公司
申请日： 1999-12-08 - 公布日： 2000-09-20 - 主分类号： G01G11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度小感量核子秤,其特点在于放射源采用放射接近平行γ射线束的长线性放射源,γ射线探测器为可收受接近平行γ射线束的长线性放射线探测器,所述放射源安装在一个放射源盒内并固定在一个龙门式框架上方或底部
一种高精度核子

[实用新型]一种细长线性LED投光灯-CN201320125778.6有效
发明人：许小云 -专利权人：许小云
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED应用灯具，尤其涉及到一种细长线性LED投光灯，包括PC户外管罩1，H型铝合金壳体2，刻度固定支架3，指针调节支架5，紧固螺丝4，定位螺丝6，不锈钢螺栓7，PCB电路板或MPCB电路板
一种细长线性 led 投光灯

[实用新型]长线性量程光纤位移传感器-CN94242058.6无效
发明人：汪开源;曹康敏;唐洁影;周海平 -专利权人：东南大学
申请日： 1994-06-16 - 公布日： 1995-09-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：长线性量程光纤位移传感可用作打印头动态行程测试传感器，由金属护端套、带护套的导光束、连接头、发光元件和光接收元件组成，连接头采用可调式结构，由导光束、橡胶软套管、金属硬护套、调节装置和光电器件固定装置构成，调节装置可用弹性金属套构成，通过调节导光束与光电器件间的距离实现最佳配合，具有结构简单、工作可靠、使用方便和线性量程等优点。
线性量程光纤位移传感器

[实用新型]线性模组和加工设备-CN202022485460.1有效
发明人：冉光玉;李红波;朱先锋;刘俊;王志伟 -专利权人：铭镭激光智能装备（河源）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种线性模组和加工设备。其中，该线性模组包括安装座、滑台以及防尘组件，所述安装座包括底板和两侧板，两所述侧板分别连接于所述底板长度方向的两侧；所述滑台可移动设于所述底板；所述防尘组件分别与所述安装座和所述滑台连接，所述防尘组件罩盖所述安装座设置本实用新型技术方案旨在提高线性模组的防尘性能，减少线性模组的磨损，确保线性模组精度，延长线性模组的使用寿命。
线性模组加工设备

[发明专利]一种数控机床非线性误差补偿方法-CN201811179059.6有效
发明人：邓彬;李庆芬;吴远志;刘伟;周小桃;刘安民 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种数控机床非线性误差补偿方法，是：在PC端生成非线性误差补偿激光测量数据报表，再通过管理软件下载至数控系统，数控系统控制端打开非线性误差补偿报表，自动设定测量轴非线性误差补偿参数，最终完成对光栅尺反馈坐标进行非线性误差补偿与坐标显示输出非线性误差逆向补偿本发明使用自动变步长线性回归方法可以根据样本数据自动改变步长大小，快速得出满足相关系数的线性回归方程，实现数控机床各轴的非线性误差快速补偿。上述非线性误差补偿方法简单实用，可有效降低系统的设计难度，提高加工精度。
非线性误差补偿数控机床数控系统激光测量数据线性回归方程有效降低系统非线性误差输出非线性管理软件快速补偿线性回归样本数据自动设定坐标显示变步长测量轴光栅尺控制端下载反馈加工

[发明专利]基于无人机航拍的长线性工程施工进度智能识别与分析方法-CN202210682673.4在审
发明人：刘东海;马子茹 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉一种基于无人机航拍的长线性工程施工进度智能识别方法，包括无人机巡检航拍、施工完成区域目标检测、施工节点像素坐标定位、施工节点空间坐标转换、施工进度识别、施工进度分析六个步骤，本发明方法设计科学合理，结合无人机巡检，实现工程进度长线性工区快速全覆盖检测和智能识别，克服了传统进度中人工巡检效率低下且信息反馈不及时的弊端；利用图像识别技术，实现了无人机巡检图像数据的自动处理、识别与分析，避免了手动处理图像数据时处理效率低
基于无人机航拍线性工程施工进度智能识别分析方法