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[发明专利]能够调节连杆的长度的模块化机器人-CN201810890037.4在审
发明人：利承远;南宫徽文;郑义引;朴相贤 -专利权人：罗普伺达机器人有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明的实施例的能够调节连杆的长度的模块化机器人包括：第一连杆，形成为既定长度；第二连杆，与第一连杆结合并形成为既定长度；及一个以上固定部，固定所结合的第一连杆与第二连杆，另外，在第一连杆的侧面形成有多个螺丝帽攻，在第二连杆的侧面形成有多个插槽，第一连杆的一侧插入至第二连杆的一侧而滑动，一个以上固定部插入至多个插槽中至少任一个，而固定于多个螺丝帽攻中任一个，根据第一连杆的多个螺丝帽攻中任一个螺丝帽攻配置于按第二连杆的长度方向配置的第二连杆的多个插槽中任一个插槽的位置而调节所结合的第一连杆及第二连杆的长度
螺丝帽多个插槽固定部插槽长度方向配置模块化机器人模块化机器人本发明侧面滑动配置

[发明专利]一种连杆结构及发动机-CN201910502584.5在审
发明人：王雪;马燕燕;唐建明;崔凯;周禹佳 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16C7/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种连杆结构及发动机。该连杆结构，包括：连杆体和连杆盖，连杆体和连杆盖之间通过连杆螺栓可拆卸连接，在连杆体和连杆盖之间形成连杆大头孔，连杆体和连杆盖之间的分割接触面与连杆大头孔的中心平面不重合，且分割接触面位于中心平面靠近连杆盖的一侧该连杆结构如果连杆螺栓的长度不变，连杆螺栓和连杆体的接触长度增加，以增强连杆盖和连杆体之间的连接强度；如果保持连杆螺栓和连杆体的接触长度不变时，增加了连杆螺栓孔的底部和连杆体侧壁之间的厚度，避免出现连杆螺栓孔和连杆体之间的壁厚过薄容易弯曲变形的情况，从而提高连杆大头的刚度。
连杆体连杆螺栓连杆盖连杆结构连杆大头孔中心平面发动机车辆技术领域可拆卸连接长度增加连杆大头弯曲变形不重合分割壁厚侧壁

[实用新型]气弹簧触发机构及超声诊断仪-CN201420192600.8有效
发明人：陈艳娇;易勇 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种气弹簧触发机构及超声诊断仪，其中，按钮连杆的第一动力臂的长度大于第一阻力臂的长度，该按钮连杆相当于一个省力杠杆，而触发连杆相当于另一个杠杆结构，通过触发连杆与按钮连杆的相互配合改变力传递方向或进行多级力放大，从而使按钮连杆突出整体外的部分长度缩短。
弹簧触发机构超声诊断仪

[发明专利]一种便于调节的车辆角度传感器安装结构-CN201910105556.X在审
发明人：王秀芝;包宁;卫勇;单慧勇;赵金才;刘国彦 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器，其中连杆具有滑槽、锯条槽和螺纹筒三种形式，三种形式的连杆使连杆支撑件与摇杆之间的距离可调节，便于调整力矩部分、力臂部分的长度，在连杆长度、连杆与摇杆之间连接点位置满足测量条件未知的情况下，使连杆长度、连杆与摇杆之间连接点位置以不同的组合进行测试，以便得到实现以摇杆的转动准确反映出车轮的转向角度的连杆、摇杆位置关系。
摇杆角度传感器连杆支撑件连接点位置安装结构测量条件摇杆位置锯条槽可调节螺纹筒滑槽力臂转动车轮测试

[实用新型]一种便于调节的车辆角度传感器安装结构-CN201920182961.7有效
发明人：王秀芝;包宁;卫勇;单慧勇;赵金才;刘国彦 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器，其中连杆具有滑槽、锯条槽和螺纹筒三种形式，三种形式的连杆使连杆支撑件与摇杆之间的距离可调节，便于调整力矩部分、力臂部分的长度，在连杆长度、连杆与摇杆之间连接点位置满足测量条件未知的情况下，使连杆长度、连杆与摇杆之间连接点位置以不同的组合进行测试，以便得到实现以摇杆的转动准确反映出车轮的转向角度的连杆、摇杆位置关系
摇杆角度传感器连杆支撑件连接点位置安装结构本实用新型测量条件摇杆位置锯条槽可调节螺纹筒滑槽力臂转动车轮测试

[实用新型]一种空气断路器用的牵引杆-CN201320635835.5有效
发明人：陈炳新 -专利权人：浙江伯特利树脂制品有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气断路器用的牵引杆，其技术方案要点是，包括金属光杆、在金属光杆外注塑成型的安装定位构件以及导电连杆，安装定位构件包括供导电连杆安设的安装部和轴向固定、周向转动地安设在断路器外壳内的定位部，导电连杆包括依次一体成型的联动部、固定部和操控部，固定部和操控部沿金属光杆径线方向的尺寸之和构成该导电连杆的主体长度尺寸，安装部沿金属光杆径线方向的尺寸构成安装部长度尺寸，所述导电连杆的主体长度尺寸小于与之对应的安装部长度尺寸延长了安装部的长度尺寸，减少导电连杆的主体长度尺寸，从而减少了生产导电连杆所需要的金属用量，进而降低生产成本。
一种空气断路器用牵引

[发明专利]一种连杆长度实时主动调节方法及主动抗侧滚扭杆系统-CN202011125612.5在审
发明人：邹敏佳;刘欢;罗燕;刘文松;聂清明;倪世锋;霍艳霞 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种连杆长度实时主动调节方法：通过在连杆上加装主动调节装置，能够根据控制指令实时主动调节连杆长度。从而解决了传统连杆长度固定、无法调节的缺陷。本发明还涉及一种主动抗侧滚扭杆系统：包括：连杆、扭杆及支撑座，所述连杆上设置有滚珠丝杠机构，能够根据控制指令实时快速调节连杆长度，从而使扭杆产生扭转变形，进而向车体主动地提供抗侧滚力矩，以实现对车体侧滚角度的主动调节
一种连杆长度实时主动调节方法抗侧滚扭杆系统

[发明专利]一种电机驱动式可变长度连杆-CN201711065898.0在审
发明人：苏岩;陈静文;解方喜;洪伟;韩永强;李小平;姜北平;王静文;张玉林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： F02B75/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动式可变长度连杆，为克服现有技术存在的制造成本高、可靠性差、结构复杂的问题。本发明由连杆体上下部、螺纹齿轮、电机、电机轴固定座、直齿轮组成；驱动电机底座被安装在连杆体下半部分的T形槽内，通过定位销钉固定其位置，限制其在槽内的来回移动；连杆体的上半部和下半部分别都钻有螺纹孔，并通过螺纹齿轮连接且两部分加工有销孔，通过圆柱销来固定其相对位置，防止两部分发生相对转动；电机主轴上安装有齿轮，通过钩头键相互连接，配合螺母固定其位置，同时该齿轮和螺旋齿轮发生啮合，通过电机的转动，驱动螺旋齿轮转动，使连杆体上下部分发生相对运动，进而改变连杆长度，使发动机的压缩比改变。
一种电机驱动可变长度连杆

[发明专利]磁驱动可变长度连杆装置及其控制方法-CN201910942023.7在审
发明人：斯科特·阿格纽 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F02B75/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备，该设备可以包括：活塞头，被配置成设置在发动机的气缸内部；连杆装置，联接到活塞头并从该活塞头延伸；以及活塞联接机构，至少部分地设置在活塞头内部以将连杆装置联接到活塞头，该连杆装置包括：可变长度连杆，包括具有中空主体的阴型部件和至少部分地设置在阴型部件内部的阳型部件，阴型部件被配置成联接到发动机的曲轴；一个或多个辊子，可转动地设置在阳型部件中或阳型部件上；以及连杆磁铁，邻近一个或多个辊子的位置可运动地联接到阳型部件连杆装置可以被配置成在锁定状态和解锁状态之间转换。
驱动可变长度连杆装置及其控制方法

[发明专利]磁驱动可变长度连杆装置及其控制方法-CN201910942996.0在审
发明人：斯科特·阿格纽 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F02B75/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备，该设备可以包括：活塞头，被配置成设置在发动机的气缸内部；连杆装置，联接到活塞头并从该活塞头延伸；以及活塞联接机构，至少部分地设置在活塞头内部以将连杆装置联接到活塞头，该连杆装置包括：可变长度连杆，包括具有中空主体的阴型部件和至少部分地可运动地设置在阴型部件内部的阳型部件，阳型部件被配置成联接到发动机的曲轴；以及连杆磁铁，可运动地联接到阴型部件。连杆装置可以被配置成在联接状态和分离状态之间转换。
驱动可变长度连杆装置及其控制方法

[发明专利]带有液压控制装置的长度能调节的连杆-CN201910948837.1在审
发明人：凯·阿伦斯;马丁·博登施泰纳;佐尔坦·里巴;斯特芬·拉茨;马尔特·黑勒 -专利权人：伊威斯发动机系统有限责任两合公司;AVL利斯特有限责任公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F02B75/04 文献下载
摘要：本发明涉及带有液压控制装置的长度能调节的连杆，其中，连杆具有用于容纳活塞销的第一连杆孔眼和用于容纳曲轴轴颈的第二连杆孔眼，其中，借助带有液压控制阀的液压控制装置能沿连杆的纵向方向调节活塞销与曲轴轴颈之间的的距离本发明此外还涉及带有液压控制装置的此类长度能调节的连杆在活塞式发动机内的应用以及相应的活塞式发动机。
带有液压控制装置长度调节连杆

[发明专利]可变长度连杆机构及发动机-CN201910248090.9有效
发明人：唐建明;王雪;崔凯;付伟 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F02B75/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变长度连杆机构及发动机，属于发动机技术领域。该可变长度连杆机构包括连杆小端和连杆大端，连杆小端自由端开设开孔，连杆大端自由端插入开孔并能够在开孔内滑动；连杆大端自由端的端部将开孔分隔为第一空腔和第二空腔；第一空腔内设置小端弹性件，连杆大端内开设有第一油道，第一油道靠近连杆小端的一端设置有挡油件，第一油道与第二空腔之间贯设第二油道，在第一油道内油压的作用下，挡油件能够在关闭和打开第二油道的状态间切换；第二空腔下端开设有直径小于第二油道直径的出油孔。根据负荷油压大小通过弹性件实现连杆长度变化，从而改变压缩比大小。
可变长度连杆机构发动机

[实用新型]一种连杆长度可调节式套筒扳手-CN201420017515.8有效
发明人：林群富 -专利权人：林群富
申请日： 2014-01-01 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连杆长度可调节式套筒扳手，包括手柄、螺纹通孔、螺杆、旋钮、连杆、导轨、固定块、滑杆、联接孔、倒角、滑块、通孔、弹簧、螺栓、螺母、螺栓孔、套筒头，所述螺栓的外部设有弹簧。所述弹簧的自由长度大于所述螺栓的长度。本实用新型结构简单，使用方便，能够较大范围地调节套筒扳手连杆的长度，从而能够拆卸和紧固处于不同深度位置的螺栓或螺母，有效减少了施工人员所需要携带的套筒扳手的数量，不但能降低使用成本，而且能降低施工人员的劳动强度
一种连杆长度调节套筒扳手

[实用新型]一种可自我调节长度的连杆-CN201720237082.0有效
发明人：夏初阳;彭昆明;刘新文 -专利权人：新驰电气有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自我调节长度的连杆，包括连杆A、连杆B和二者之间的弹簧，其中圆柱弹簧把连杆A和较长的连杆B弹性连接在一起，形成一个弹性连杆机构，可以利用弹簧的弹性，自我调节连杆长度，从而克服了断路器的操作机构的部件的尺寸偏差和机械零件的磨损所造成分合闸不稳定等问题本实用新型中提供的一种可自我调节长度的连杆具有结构简洁、紧凑，便于加工，安装便捷，工作性能稳定可靠的特性。
一种自我调节长度连杆

[实用新型]一种电机驱动式可变长度连杆-CN201721446228.9有效
发明人：陈静文;苏岩;解方喜;王静文;张玉林;郭淑芳;邵珠杰;王耀东;黄震;康尔凝 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F02B75/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动式可变长度连杆，为克服现有技术存在的制造成本高、可靠性差、结构复杂的问题。本实用新型由连杆体上下部、螺纹齿轮、电机、电机轴固定座、直齿轮组成；驱动电机底座被安装在连杆体下半部分的T形槽内，通过定位销钉固定其位置，限制其在槽内的来回移动；连杆体的上半部和下半部分别都钻有螺纹孔，且两部分加工有销孔，通过圆柱销来固定其相对位置，防止两部分发生相对转动；电机主轴上安装有齿轮，通过钩头键相互连接，配合螺母固定其位置，同时该齿轮和螺旋齿轮发生啮合，通过电机的转动，驱动螺旋齿轮转动，使连杆体上下部分发生相对运动，进而改变连杆长度，使发动机的压缩比改变。
连杆体可变长度连杆本实用新型电机驱动式螺纹齿轮螺旋齿轮齿轮转动电机啮合电机主轴定位销钉螺母固定驱动电机制造成本电机轴钩头键固定座螺纹孔上半部下半部压缩比圆柱销直齿轮底座销孔发动机驱动移动加工配合