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[发明专利]一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法及系统-CN202010259577.X有效
发明人：徐冬;闫贺;靳光胤;杨荃;王晓晨;刘洋;孙友昭;王化彬 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法，具体涉及轧钢自动化技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行准确分类识别和质量判定，包括如下步骤：步骤S1：对中间坯全长中心线偏移量进行预处理；步骤S2：对中间坯全长中心线偏移量进行初步质量判定；步骤S3：制定中间坯镰刀弯标准模板库函数；步骤S4：采用分类识别算法，确定中间坯镰刀弯所属类型；步骤S5：根据中间坯镰刀弯所属类型，计算不同类型的中间坯特征参数；步骤S6：进行中间坯镰刀弯质量判定。本发明提供的方法能够准确判断中间坯镰刀弯的弯曲种类，并进行了镰刀弯的质量评价。
一种中间镰刀分类识别质量判定方法系统

[发明专利]一种热轧板镰刀弯修正设备及方法-CN201910221830.X有效
发明人：袁彰;夏维华;胡雪东;张青松;陶金 -专利权人：安徽宝钢钢材配送有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种热轧板镰刀弯修正设备及方法，涉及轧钢钢材剪切技术领域，热轧板镰刀弯修正设备包括上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车。本发明采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，让镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，以修正钢板侧边的直线度；本发明可以把15mm左右的镰刀弯板材，通过矫正后控制在3mm左右，从而把不合格品变为合格产品
一种热轧镰刀修正设备方法

[发明专利]一种基于机理数据联合驱动的镰刀弯在线控制方法-CN202211356045.3在审
发明人：徐冬;宋乐宝;李思仪;周金航;闫汇卿;何海楠;王晓晨;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21B37/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机理数据联合驱动的镰刀弯在线控制方法，包括：现场采集热轧中间坯镰刀弯相关特征工艺参数；计算基于轧制塑性变形过程机理的特征参数；对得到的特征参数数据进行处理，得到样本数据集合；基于样本数据集合建立基于机理数据联合驱动的热轧中间坯镰刀弯回归预测模型；通过回归预测模型对末道次轧制板坯镰刀弯弯曲值进行实时预测，获取操作工调平值对应的镰刀弯预测值最小值，以镰刀弯预测值最小值对应的辊缝调平值作为本道次最优辊缝调平值，并据此执行轧辊倾斜调平，实现热轧中间坯镰刀弯自动控制本发明可以有效地减少人工干预，实现热轧中间坯镰刀弯自动控制。
一种基于机理数据联合驱动镰刀在线控制方法

[发明专利]卷取机侧导板纠偏方法-CN201710509829.8在审
发明人：刘小龙;付文鹏;赵斌 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷取机侧导板纠偏方法，该技术方案实时纠正带钢头部镰刀弯便于顺利进入2#卷取机，即由计算机系统对层流出口带钢头部镰刀弯进行判断，并根据镰刀弯偏移量实时对1#侧导板动作量进行计算，进行1#侧导板单边纠偏，避免带钢头部镰刀弯时在2#侧导板入口受阻废钢。
侧导板镰刀弯带钢头部卷取机纠偏层流动作量偏移量计算机系统废钢受阻纠正出口

[发明专利]用于矫正板料镰刀弯的矫平方法-CN201510262527.6有效
发明人：张庆;常欣;刘春晓;吴行 -专利权人：泰安华鲁锻压机床有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种用于矫正板料镰刀弯的矫平方法，使用具有矫直辊Ⅰ、矫直辊Ⅱ、矫直辊Ⅲ、矫直辊Ⅳ和矫直辊Ⅴ和六个托辊的矫平装置，矫直辊Ⅰ、矫直辊Ⅱ、矫直辊Ⅲ、矫直辊Ⅳ和矫直辊Ⅴ设置为按照以矫直辊Ⅲ的竖向中心线为中心线的V字形分布并且矫直辊Ⅰ、矫直辊Ⅱ、矫直辊Ⅲ、矫直辊Ⅳ和矫直辊Ⅴ分别设置为与水平线呈锐角度在同一个方向倾斜分布，使具有镰刀弯的板料通过矫直辊Ⅰ、矫直辊Ⅱ、矫直辊Ⅲ、矫直辊Ⅳ和矫直辊Ⅴ进行矫正，由于设计了矫直辊左侧根据镰刀弯大小调整倾斜角，压下量及倾斜角由小到大逐步通过对镰刀弯部位的延展达到镰刀弯消除；右侧主要压紧板料同时保证板料矫平，左侧通过深度过压，对镰刀弯部位进行挤压拉伸使镰刀弯得到改善，因此提高了矫正板料镰刀弯的精度。
用于矫正板料镰刀平方

[发明专利]一种轧辊摇摆倾斜设定消除中厚板轧制镰刀弯的方法-CN201710588265.1有效
发明人：祝夫文;刘琪;朱协彬;冒国兵;陶峰;李月英;段元培 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B21B37/30 文献下载
摘要：本发明是一种轧辊摇摆倾斜设定消除中厚板轧制镰刀弯的方法，赋予轧辊一个初始倾斜方向和倾斜量，通过镰刀弯的发展趋势（增大或者缩小），判断轧辊初始倾斜方向是否正确，并以此确定下道次轧辊正确的倾斜方向；并根据轧辊倾斜量使得镰刀弯弯曲量的变化量，结合镰刀弯的残余量，通过等比例关系，计算得到下一道次轧辊倾斜量的绝对值；以此实现轧辊倾斜方向和轧辊倾斜量的动态调整。本发明可以达到消除镰刀弯的目的，从而实现镰刀弯的自动识别和控制，简单实用，且不需要增加额外设备。
轧辊镰刀弯倾斜方向倾斜量中厚板轧制摇摆动态调整自动识别变化量残余量镰刀赋予

[发明专利]一种检测打包带直度的方法-CN202210574828.2有效
发明人：朱启强;谢志江;苏绍昌;张教全;吕承业 -专利权人：广东包庄科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本申请涉及打包带的技术领域，尤其是涉及一种检测打包带直度的方法，方法包括：抽取预定长度的打包带；获取所述打包带的镰刀弯以及所述打包带的耐热抗弯温度，基于所述镰刀弯与所述耐热抗弯温度判断所述打包带的直度是否合格；其中，所述镰刀弯为所述打包带形变处的最大弯曲度，所述耐热抗弯温度为所述打包带的所述镰刀弯发生的变化不超出预定范围时的临界温度，本申请基于镰刀弯以及耐热抗弯温度检测打包带的直度，镰刀弯越小、耐热抗弯温度越高则说明打包带的直度更容易符合要求，很大程度上减少了主观因素对检测结果的影响，同时，通过耐热抗弯温度反映实际仓储环境对打包带直度的影响，更全面地反映打包带的质量，保证了检测结果的可靠性。
一种检测打包带直度方法

[发明专利]一种镰刀弯三度控制法-CN202011198148.2在审
发明人：陈平;朱惠;倪汉彬;何明涛;谢富强 -专利权人：张家港宏昌钢板有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镰刀弯三度控制法，涉及冶金工业领域，包括轧机牌坊窗口尺寸精度控制，轧辊凸度和大板中间厚度控制。本发明过设置的对轧机牌坊窗口尺寸精度、轧辊凸度、大板中间厚度进行三度控制，可以达到减少精整压力，提升指标控制水平，降低了镰刀弯的产生量，按照以上的“三度控制法”对现场设备精度及参数的控制，改善了镰刀弯的控制水平，减少了镰刀弯问题板的产生，提升了精整剪切效率及命中率指标，镰刀弯转火切的比例降低到了1.5％以下。
一种镰刀三度控制

[实用新型]一种具备去除薄材连续料带镰刀弯结构的模具-CN202123278008.9有效
发明人：徐建钧;孙递儿 -专利权人：东莞市途凌科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型属于模具技术领域，尤其为一种具备去除薄材连续料带镰刀弯结构的模具，包括顶板和模具底座，所述模具底座上固定连接有下模，且顶板下表面对应下模处设置有用于配合下模完成薄材加工的上模，所述上模和下模上安装有镰刀弯消除组件，所述镰刀弯消除组件包括固定连接在上模上的处理块一，以及固定连接在下模上用于配合处理块一工作的处理块二。本实用新型通过在上、下模上设置镰刀弯消除组件，使用时能够通过其内侧的麻点进行镰刀弯的消除，同时在切边槽处设置出气端头，能够方便的将碎屑、边料吹出，解决了现阶段模具使用时不能进行镰刀弯结构的消除以及不能将切边槽处碎料进行清除的问题
一种具备去除连续镰刀结构模具

[发明专利]一种轧制异常状态下的钢板尺寸最大化快速切割方法-CN202110938585.1有效
发明人：林剑;李光奇;贾华庆;李孟礼 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧制异常状态下的钢板尺寸最大化快速切割方法，包括如下步骤：S1、判断轧制异常钢板的镰刀弯的形状和方向，判定异常来料钢板能否满足切除合同尺寸，S2、判断轧制异常钢板的镰刀弯是同向镰刀弯还是头尾镰刀弯：当钢板为同向镰刀弯时，采用分段火切，当钢板为头尾镰刀弯时，沿着弯曲方向火切；在火切前，通过角度调节和计算，增加切割后钢板长度方向和宽度方向有效尺寸，进行切割前钢板尺寸最大化快速计算。本发明先判断轧制异常钢板的镰刀弯的形状和方向，改变火焰切割弹线方式，沿着异常钢板板形弯曲的一侧，通过角度的调节，实现了长度方向和宽度方向有效尺寸明显增加，进而实现最大化尺寸切割在成品成材率、钢板尺寸挽救
一种轧制异常状态钢板尺寸最大化快速切割方法

[发明专利]中厚板轧机镰刀弯的检测方法和系统-CN201510654519.6有效
发明人：秦港;桑森;庞义行;侯刚;徐强;吕游;庞芳芳 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B21B38/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种中厚板轧机镰刀弯的检测方法和系统，其中，所述中厚板轧机镰刀弯的检测方法包括判断中厚板轧机对中厚钢板是否咬钢成功；若咬钢成功，则计算咬钢成功后第一预定时刻对应的中厚板轧机的操作侧轧制力与传动侧轧制力之间的初始轧制力差值；计算咬钢成功第二预定时刻后各个采样时刻对应的中厚板轧机的操作侧轧制力与传动侧轧制力之间的各个轧制力差值；其中，第二预定时刻大于第一预定时刻；比较上述各个轧制力差值与初始轧制力差值之间的差值绝对值与镰刀弯设定差值的大小，若差值绝对值大于或等于镰刀弯设定差值，则判定中厚钢板出现镰刀弯现象。本发明的技术方案能够及时准确地检测镰刀弯，防止轧机设备损坏。
厚板轧机镰刀检测方法系统

[发明专利]一种基于数据驱动的粗轧镰刀弯控制方法-CN202010149682.8有效
发明人：徐冬;刘洋;杨荃;王晓晨;孙友昭;王化彬 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据驱动的粗轧镰刀弯控制方法，能够有效减少操作干预，实现兼顾中间坯头部、尾部镰刀弯质量的有效控制。所述方法包括：建立基于数据驱动的粗轧中间坯头部、尾部镰刀弯预测模型；采集粗轧与镰刀弯相关的工艺数据；将本道次操作工调平值在调平值允许范围内以设定精度为步长，组成多组输入数据；根据组成的输入数据及建立的预测模型，预测头部镰刀弯值YHc和尾部镰刀弯值YTc；根据得到的YHc和YTc，确定每一个本道次操作工调平值对应的目标函数值；将目标函数取最小值时的本道次操作工调平值及其干预值之和作为本道次操作工综合调平值下发至粗轧基础自动化控制系统
一种基于数据驱动镰刀控制方法

[发明专利]一种宽厚板轧制过程中预防镰刀弯的生产方法-CN202110867646.X有效
发明人：徐浩;王承震;余家兴 -专利权人：宝武集团鄂城钢铁有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明是一种宽厚板轧制过程中预防镰刀弯的生产方法，包括以下步骤：1）每一道次在钢板咬入之前，通过钢板头尾的形状判断钢板镰刀弯的方向，往尖角侧提前调整对应侧的辊缝间隙；2）每一道次在钢板咬入之后轧制过程中，根据轧机HMI上显示的轧制力对轧辊辊缝间隙进行实时调整；3）每一道次在钢板出轧机一侧，采用测厚仪实测钢板宽度方向两边的厚度并形成厚度曲线，根据钢板两边的厚度曲线判断镰刀弯的方向，相应地调整下一道次对应操作侧或传动侧的辊缝间隙；本发明通过在轧制前、轧制中、轧制后预判镰刀弯的倾向，采取相应的调整辊缝间隙的方法，实时的纠正了出现镰刀弯的偏差，避免弯曲量累积形成明显的镰刀弯；很好地改善了钢板轧制的质量。
一种宽厚轧制过程预防镰刀生产方法

[发明专利]一种长板料镰刀弯自动检测装置及检测方法-CN202111231672.X在审
发明人：赵凯 -专利权人：西安宝钢钢材加工配送有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本申请涉及金属板材检测技术领域，具体公开了一种长板料镰刀弯自动检测装置及检测方法，该长板料镰刀弯自动检测装置包括支撑架、传动机构和检测组件；传动机构设置于支撑架，能够带动板料沿着其自身的长度方向匀速移动；检测组件设置于支撑架，且与支撑架固定连接，用于测量板料侧边与检测组件之间的距离并模拟成板料镰刀弯侧边曲线。本申请解决了现有技术中人工使用鱼线法测量镰刀弯数据造成耗时长，受主观因素造成测量不准确以及无法做到全检的技术问题，实现了不停机在线自动检测镰刀弯数据，测量精准以及能够做到全检的目的。
一种板料镰刀自动检测装置检测方法

[发明专利]热轧带钢镰刀弯的快速测量方法-CN201310553983.7有效
发明人：李华;王晓东;江潇;常安;张喜榜;李飞 -专利权人：首钢总公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明提供一种热轧带钢镰刀弯值的快速测量方法。在该方法中，将精轧机组后多功能测量仪测量得到的带钢中心线偏移量、带钢宽度值，以及控制系统中记录的带钢头部位置作为输入量，采用VBA语言开发出镰刀弯测量程序，界面以EXCEL表格形式实现，带钢的待测长度、镰刀弯的计算步长与计算基准长度均可根据需要设定。本方法不影响正常生产，结果准确可靠，可以提供热轧带钢镰刀弯控制模型所需要的实际测量值。
热轧带钢镰刀快速测量方法

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