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[实用新型]梁柱凿毛机-CN201520700102.4有效
发明人：王小雄 -专利权人：王小雄
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梁柱凿毛机，包括承载并固定凿毛机工作部件的底盘，设置在底盘的两侧的悬臂，包含多个朝向悬臂内侧的凿头的凿毛箱体和通过管路与凿毛箱体相连接的气泵；底盘的下方安装有行进轮；悬臂纵向吊装，悬臂上设置有纵向的导轨；凿毛箱体与导轨相配合，并沿导轨纵向移动；气泵驱动凿头工作。行进电机驱动底盘沿梁柱的方向匀速自动运动，而同时提升电机通过卷筒带动凿毛箱体上下移动，使凿头在沿水平方向移动的同时又沿竖直方向上下运动，从而使加工面将梁柱的侧壁完全覆盖。本实用新型的梁柱凿毛机可以同时对梁柱的两个侧面进行凿毛处理，提升了工作效率，且凿毛效果均匀，更利于保证后续浇注的质量。
梁柱凿毛机

[实用新型]一种桥面修复用的凿毛机构-CN201921459856.X有效
发明人：姚广传;罗少东;董杨杨;董俊 -专利权人：安徽省天路工程建设集团有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥面修复用的凿毛机构，包括下支撑板、上支撑板、哑铃状套筒、凿毛转杆、凿毛底盘，下支撑板和上支撑板之间设液压与杆，凿毛底盘设凿毛齿，凿毛转杆顶设从动皮带轮，凿毛底盘、从动皮带轮与哑铃状套筒之间设弹簧垫圈本实用新型通过双轴电机带动凿毛底盘转对桥面进行凿光；带动打磨轮碾磨式滚动，使凿光工作面整体较为平整；并利用弹簧垫圈的减震作用，大幅度降低桥面对凿光机构的反冲力，保护连接件，降低凿毛的噪声，优化施工环境和人身安全
一种桥面修复机构

[发明专利]一种凿毛机-CN201911303720.4在审
发明人：毛成宝;李骥;向其兴;郑怀臣;许思军;张维颂 -专利权人：湖南五新模板有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿毛机，包括基座、设于基座上的机械臂、设于机械臂上的凿毛单元，所述凿毛单元与所述机械臂远离所述基座的一端铰接，所述机械臂上设有用于驱动所述凿毛单元前后摆动的前后摆动驱动件。本发明具有结构简单，沿隧道纵向行进时有利于凿毛单元保持与待凿毛面平行等优点。
一种凿毛机

[发明专利]一种无应力水洗凿毛方法-CN201911091901.5在审
发明人：魏丁一;杜翠凤;张彬鑫;刘林东;常宝孟 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B28B1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种无应力水洗凿毛方法，属于混凝土表面凿毛技术领域。该方法施工前对模板进行全面检查并准备好凿毛溶剂，清洁模板表面污渍，把准备好的凿毛溶剂用刷子均匀涂抹在待凿毛部位的模板上，涂抹均匀后等待涂抹凿毛溶剂风干方可装配模板浇筑混凝土；混凝土强度达到相应结构物规定要求后拆除模板；拆除模板后，立即用高压水冲掉浮浆，露出骨料；检查是否存在凿毛溶剂没有涂抹到的地方。其中，凿毛溶剂为含羟基的混合物，化学式为C12H22O11。该方法解决了传统混凝土凿毛工艺效果差、效率低、成本高、噪音大、粉尘污染等质量通病问题。
一种应力水洗方法

[实用新型]一种具备多方向调整的用于预制构件的凿毛设备-CN202122882885.0有效
发明人：章银兵;林东;陈越;高继红;程镇生 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司宁波分公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备多方向调整的用于预制构件的凿毛设备，包括，凿毛机本体，行走单元，所述行走单元至少形成让位空间，所述凿毛机本体沿行走单元的高度方向，实现凿毛机本体工作中Y轴方向的升降；轨道，所述轨道设置于所述让位空间内，所述行走单元通过支撑体架设于所述轨道侧部，所述支撑体沿轨道前后运动，以实现凿毛机本体的Z轴运动；传动组件，所述轨道下方设置与行走单元连接的传动组件，所述传动组件沿所述轨道长度方向进行X轴运动，从而带动凿毛机本体实现本实用新型中，通过多个方向位置的调整，实现了凿毛机的各个方向位置的凿毛，提高了凿毛效率。
一种具备多方调整用于预制构件设备

[发明专利]一种加固盾构隧道衬砌结构的方法-CN202011193083.2在审
发明人：柳献;张姣龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种加固盾构隧道衬砌结构的方法，步骤包括：在隧道管片内表面进行凿毛处理；在凿毛后的内弧面植筋；清理凿毛表面；制作与隧道管片形状吻合的钢板，并在钢板外侧焊接栓钉；通过化学锚栓在管片内弧面悬挂钢板
一种加固盾构隧道衬砌结构方法

[实用新型]一种凿毛仪简易手扶支架-CN202120839297.6有效
发明人：李树敬;赵宗奎;张万国;孙伟亮;李涛;李东;明茂刚;梁龙;曲超;周悦龙;周传水;徐连浩;薄建;王恒;刘瑞海;许文卿;韩杰;贾明伦;曹寅;李大斌;李光泉 -专利权人：中铁十四局集团第四工程有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿毛仪简易手扶支架，包括底架和手扶杆，所述的底架通过第一连接件连接在凿毛仪上，所述的手扶杆通过第二连接件和第三连接件分别连接凿毛仪和底架，所述的底架底部设有能自由转动的行走轮；本装置的有益效果为：1.通过长的手扶杆，实现了在工人不用移动的情况下，就可以增加凿毛仪的工作范围，可以节省人力，给工人带来了极大便利；2.通过在凿毛仪上设置此手扶支架，工人可以不用直接手握凿毛仪，减小了凿毛仪对手臂的直接振动，消除了职业病隐患；3.通过在凿毛仪上设置此手扶支架，工人与凿毛仪本体的距离增加，避免近距离接触凿毛仪凿毛时引起的粉尘，减小对健康造成一定的影响。
一种凿毛仪简易手扶支架

[发明专利]一种带有喷射单元的凿毛装置-CN202010509547.X在审
发明人：刘飞香;张海涛;刘金书;龚加文;吕展鹏;卯春秋;陈林;姚娇 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有喷射单元的凿毛装置，包括连接架和设置在连接架上的喷射单元和凿毛单元；本申请装置的喷射单元与混凝土浇筑装置连通后，能够实现混凝土的浇筑施工，同时凿毛单元能够在喷射单元混凝土初喷浇筑后即时进行凿毛处理，实现超喷混凝土的铲除，避免了凿毛不即时导致混凝土硬化后铲除困难的问题，施工更加方便；另外凿毛单元与喷射单元是固定连接的，凿毛单元能够随喷射单元一同施工，有效解决现有人工铲除和手持式凿毛机难以覆盖整个施工表面、耗费人力较大以及机载式凿毛机凿毛施工存在的施工不便利和施工空间不足的难题，大大降低了工人劳动强度，提高了施工效率，且施工更加安全可靠。
一种带有喷射单元毛装

[实用新型]一种带有喷射单元的凿毛装置-CN202021014793.X有效
发明人：刘飞香;张海涛;刘金书;龚加文;吕展鹏;卯春秋;陈林;姚娇 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有喷射单元的凿毛装置，包括连接架和设置在连接架上的喷射单元和凿毛单元；本申请装置的喷射单元与混凝土浇筑装置连通后，能够实现混凝土的浇筑施工，同时凿毛单元能够在喷射单元混凝土初喷浇筑后即时进行凿毛处理，实现超喷混凝土的铲除，避免了凿毛不即时导致混凝土硬化后铲除困难的问题，施工更加方便；另外凿毛单元与喷射单元是固定连接的，凿毛单元能够随喷射单元一同施工，有效解决现有人工铲除和手持式凿毛机难以覆盖整个施工表面、耗费人力较大以及机载式凿毛机凿毛施工存在的施工不便利和施工空间不足的难题，大大降低了工人劳动强度，提高了施工效率，且施工更加安全可靠。
一种带有喷射单元毛装

[发明专利]凿毛装置及其凿毛控制方法和凿毛控制装置-CN202110130601.4在审
发明人：云梦;李启明;李鹏飞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种凿毛装置及其凿毛控制方法和凿毛控制装置。该方法包括：在接收到自动凿毛指令时，获取行车导航系统根据当前作业区域发送的到位信号；响应于到位信号，控制凿毛装置的移动机构移动至当前作业区域对应的起始位置；接收行车导航系统根据当前作业区域发送的移动信号；根据移动信号控制移动机构从起始位置开始按照预设作业方向移动，并控制凿毛装置的凿毛机构执行凿毛作业，直至检测到满行程。采用本申请，可以实现自动凿毛，自动化程度高，可以降低凿毛作业对施工人员的健康影响。
毛装及其控制方法装置

[实用新型]一种凿毛装置-CN201922275123.7有效
发明人：许思军;尹斌;毛成宝;向其兴;郑怀臣;张维颂 -专利权人：湖南五新模板有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿毛装置，包括基座，所述基座上设有朝下方布置的凿毛单元，所述凿毛单元与所述机基座铰接，所述基座上设有用于驱动所述凿毛单元左右摆动的左右摆动驱动件。本实用新型具有结构简单，沿隧道纵向行进时有利于保持凿毛单元与待凿毛面垂直等优点。
一种毛装

[实用新型]自行走式桥梁梁板凿毛机-CN201721428928.5有效
发明人：张建立;王晓雷;刘喜伟;陈克昊;孙剑隆 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行走式桥梁梁板凿毛机，包括：行走系统，包括置于梁板之上的移动小车和与所述移动小车驱动连接的驱动结构，通过所述驱动结构驱动所述移动小车沿所述梁板表面进行移动；置于所述移动小车之上的桁架系统，包括位于所述梁板侧部的安装架体；以及安装于所述桁架系统上的凿毛系统，包括可上下移动地安装于安装架体上的凿毛头和与所述凿毛头驱动连接的空压机，通过所述空压机驱动所述凿毛头对所述梁板的侧部进行凿毛。通过行走系统带动桁架系统和凿毛系统一起沿着梁板进行移动，且凿毛系统可上下移动调节，实现了对梁板侧部进行全覆盖且全自动凿毛，提高凿毛效率，凿毛质量好，且保证工人职业健康安全。
行走桥梁梁板凿毛机

[实用新型]一种凿毛机-CN201922275011.1有效
发明人：毛成宝;李骥;向其兴;郑怀臣;许思军;张维颂 -专利权人：湖南五新模板有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿毛机，包括基座、设于基座上的机械臂、设于机械臂上的凿毛单元，所述凿毛单元与所述机械臂远离所述基座的一端铰接，所述机械臂上设有用于驱动所述凿毛单元前后摆动的前后摆动驱动件。本实用新型具有结构简单，沿隧道纵向行进时有利于凿毛单元保持与待凿毛面平行等优点。
一种凿毛机

[实用新型]一种桥面铺装用凿毛机-CN202122127536.8有效
发明人：江一飞;姜伟鑫;张珅;徐骏;曹乐 -专利权人：南京润华建设集团有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及凿毛机的领域，尤其是涉及一种桥面铺装用凿毛机，包括机架和驱动组件，驱动组件与机架连接，且支撑在桥面上，机架垂直于桥面的长度方向，机架连接有上架体，上架体通过连接装置转动连接有下架体，下架体上设置有凿毛机总成本申请可以通过调节下架体角度来减小凿毛机总成与板梁侧壁的间隙，降低凿毛施工的误差，可对多种截面形状的板梁进行凿毛，提高凿毛施工的效率。
一种桥面铺装用凿毛机

[实用新型]辊式旋转凿毛机构-CN202021403680.9有效
发明人：郭范波;夏宇;王鹏韬;吴婷 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：辊式旋转凿毛机构，涉及工程机械技术领域，该辊式旋转凿毛机构包括电机和凿毛辊，电机与凿毛辊之间通过齿轮传动，凿毛辊的外周面上间隔设置有多排U形支座，每排U形支座均沿凿毛辊的轴线方向排布，U形支座包括两块平行间隔设置的耳片，在U形支座的两块耳片之间设置有锤刀，锤刀通过销轴与位于其两侧的耳片铰接，耳片还通过锁止与复位机构对锤刀进行约束，凿毛辊转动时带动锤刀一起转动并使得锤刀的前端凿击混凝土面。由于对锤刀进行了锁止，上述辊式旋转凿毛机构在具备施工效率高的同时，还能够获得更深的凿点深度，同时该凿毛机构的运转稳定性也更好。
旋转机构