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[发明专利]煤矿用全自动锚杆钻车-CN201910704141.4有效
发明人：辛宇鹏;檀润娥;宫晓琴;郭文亮;程向军;郑进花 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种煤矿用全自动锚杆钻车，解决了煤层钻孔、铺设锚网、锚杆支护作业过程中需要多台设备依次完成，导致整体作业效率低下的问题，包括自动铺锚网装置、全自动锚杆钻机、锚杆钻车支架、锚杆钻车伸缩滑轨和锚杆钻车支架，将煤矿用的全自动锚杆钻机安装于所述锚杆车上，锚网安装于所述锚网车上，全自动锚杆钻机通过所述锚杆钻车支架来实现上下运动，并通过锚杆钻车伸缩滑轨来实现全自动锚杆钻机的左右移动，从而使得本发明全自动锚杆钻车能够自动实现铺网、钻孔、装杆、锚杆紧固，在整个作业的过程中，自动化程度较高，作业时间短、效率高，具有广阔的市场前景。
煤矿全自动锚杆钻车

[发明专利]一种多臂单轨吊液压锚杆钻车-CN202310717842.8在审
发明人：蒋国际;邹海波;刘铭宇;景志国;赵飞龙;鞠阳;杨鑫;李嘉明;肖培军 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，所述锚杆钻车包括工作平台，所述工作平台上设有用于支撑锚杆钻车的支撑部；所述工作平台的两端分别设有前工作机构和后工作机构；所述前工作机构包括至少一个前伸缩钻臂；所述后工作机构包括至少一个后伸缩钻臂；所述前伸缩钻臂和后伸缩钻臂上均设有锚杆机；所述前伸缩钻臂的可伸缩长度大于后伸缩钻臂。本发明提供一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，通过改变锚杆钻车的钻臂设置方式，增加锚杆钻车的作业面积，并提高锚杆钻孔的工作效率。
一种单轨液压锚杆钻车

[实用新型]一种锚杆钻车巷道在线测距导向机构-CN202120301028.4有效
发明人：郑立新;沙清建 -专利权人：衡水立德科技发展有限责任公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻进设备技术领域，提出了一种锚杆钻车巷道在线测距导向机构，包括视觉系统，设置在锚杆钻车上，用于确定锚杆钻车的前进方向；测距系统，设置在锚杆钻车的两侧，用于测量锚杆钻车与巷道侧壁间的距离，进行精确导向通过上述技术方案，解决了现有技术中的锚杆钻车前进方向控制不够准确的问题。
一种锚杆钻车巷道在线测距导向机构

[发明专利]一种单轨液压锚杆钻车及巷道掘进施工方法-CN202110873339.2有效
发明人：王乃国;李凯;王雁冰;王传华;许启东;苏晓军;房万伟;耿建军;王军;张数峰;亓京浩;牛田瑞;马鑫民;李永亮;李炜煜;李杨;李峰;邹文广;曹峰;唐福新;陈君桥;陈斌 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司;新矿内蒙古能源有限责任公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单轨液压锚杆钻车，包括悬轨单元、主平台、支护平台、工作平台、锚杆机单元、龙门支腿和驱动单元；本发明还提供一种巷道掘进施工方法，掘进机开进工作面迎头进行掘进作业时，单轨液压锚杆钻车吊挂在掘进机的后部；当掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退，启动单轨液压锚杆钻车，单轨液压锚杆钻车行走至迎头最前端指定位置，单轨液压锚杆钻车打开支腿进行支撑；利用锚网、钢带以及单轨液压锚杆钻车进行临时支护；操作单轨液压锚杆钻车进行支护作业；支护作业后，单轨液压锚杆钻车后退到掘进机后部，一个掘进支护循环完成；重复进行上述步骤，进入下一个掘进支护循环。
一种单轨液压锚杆钻车巷道掘进施工方法

[实用新型]一种煤矿用锚杆钻车-CN201320533952.0有效
发明人：刘晓恒;王锴;乔文俊;李光朋;李建斌;赵华;卓兴建 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用锚杆钻车，包括钻车底盘，所述钻车底盘设置有用于传输物料的刮板输送机。在锚杆钻车进行锚固作业时，前部的掘进设备可以将物料卸落在刮板输送机中，通过刮板运输机的过渡运输，可将物料转运至锚杆钻车后部的设备中。与现有的锚杆钻车相比较，由于本方案使锚杆钻车增加了物料过渡运输的功能，无需停机或让位给其他设备进行物料的转运，因此，本方案大大提高了锚杆钻车的锚固效率。
一种煤矿用锚杆钻车

[发明专利]钻注一体化锚杆钻车-CN202110481336.4有效
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;曹晓明;陈志良;刘畅;韦尧中;罗超;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置、防溜装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱组件沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述防溜装置设在所述车身的底部以防止所述锚杆钻车在上坡过程中溜车，所述动力装置用于给所述锚杆钻车提供动力根据本发明实施例的钻注一体化锚杆钻车实现了煤巷自动化锚杆支护施工，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
一体化锚杆钻车

[发明专利]一种快速掘进系统-CN202010315299.5在审
发明人：蒲长晏;武利民;范要辉;刘琦;王明磊;郭凯;王志强;胡锐;陈燕欢;许光凯 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速掘进系统，属于煤矿巷道掘进和巷道支护领域，包括宽体特种连采机、与所述宽体特种连采机连接的运输部和履带行走式锚杆钻车，所述锚杆钻车为底部设有龙门结构的锚杆钻车，使所述锚杆钻车能跨骑在所述运输部上进行前后移动；所述宽体特种连采机的动力系统集成在所述锚杆钻车上。本发明提供一种煤矿的快速掘进系统，通过宽体特种连采机和锚杆钻车组成快速掘进系统，锚杆钻车跨骑在运输部上，锚杆钻车和宽体特种连采机可以独立行走，互不影响。同时将宽体特种连采机的动力系统集成到锚杆钻钻车上，易于进行集成控制，并可实现前端掘进作业的无人化和人员远程全息控制，一个支护循环内自动完成掘进作业和支护作业。
一种快速掘进系统

[实用新型]一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车-CN202223384771.4有效
发明人：周新良;于进;王玉国;陈东;姚博;任国军;殷培东 -专利权人：江阴长力科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车，包括：钻车本体；行驶组件，与所述钻车本体相连，用于驱动所述钻车本体移动；支护组件，升降设置于所述钻车本体上且设置于所述钻车本体的上方；锚杆钻机，用于在采煤巷道内壁上钻孔，与所述钻车本体活动连接，设置有用于放置若干根钻杆的钻杆仓。上述带有钻杆仓的液压锚杆钻车结构合理，锚杆钻机一次性可以向巷道内壁钻入多根钻杆，避免人工往锚杆钻机内一根一根放置钻杆，提高了钻孔效率。
一种带有钻杆液压锚杆钻车

[实用新型]锚杆钻车-CN202120938244.X有效
发明人：姜鹏飞;郭吉昌;王子越;曹晓明;罗超;刘畅;韦尧中;陈志良;郑仰发;王保强 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂、钻机和操作平台，所述机械臂的一端与所述车身相连，所述钻机包括钻架和设在所述钻架上的钻箱，所述钻架与所述机械臂的另一端相连，所述钻箱位于所述钻架邻近所述机械臂的一侧根据本实用新型实施例的锚杆钻车的操作平台与机械臂可拆卸地相连，不会对锚杆钻车的移动造成影响，保证了锚杆钻车在巷道内的锚杆支护效率。
锚杆钻车

[实用新型]一种快速掘进系统-CN202020598442.1有效
发明人：蒲长晏;武利民;范要辉;刘琦;王明磊;郭凯;王志强;胡锐;陈燕欢;许光凯 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速掘进系统，属于煤矿巷道掘进和巷道支护领域，包括宽体特种连采机、与所述宽体特种连采机连接的运输部和履带行走式锚杆钻车，所述锚杆钻车为底部设有龙门结构的锚杆钻车，使所述锚杆钻车能跨骑在所述运输部上进行前后移动；所述宽体特种连采机的动力系统集成在所述锚杆钻车上。本实用新型提供一种煤矿的快速掘进系统，通过宽体特种连采机和锚杆钻车组成快速掘进系统，锚杆钻车跨骑在运输部上，锚杆钻车和宽体特种连采机可以独立行走，互不影响。同时将宽体特种连采机的动力系统集成到锚杆钻钻车上，易于进行集成控制，并可实现前端掘进作业的无人化和人员远程全息控制，一个支护循环内自动完成掘进作业和支护作业。
一种快速掘进系统

[发明专利]煤矿用液压八臂锚杆钻车-CN201110393003.2有效
发明人：王文华;王威;仇卫建;宋明江;张维果;丁永成;李露云;刘映刚;梁大海;吕继双;白桂文 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿用锚杆钻车的技术领域，具体涉及一种煤矿用液压八臂锚杆钻车，解决了现有四臂锚杆钻车锚杆支护速度滞后于连续采煤机的问题。煤矿用液压八臂锚杆钻车，包括机架、工作台、顶棚、锚钻系统、除尘系统，所述的工作台前侧和后侧分别安装有四组钻架，且前后侧钻架之间的间距可调。本发明的有益效果：可以同时进行两排共八根锚杆的支护，更能适应现在高产高效矿井的建设，能明显的提高支护效率，有效的降低人工的劳动强度。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.5倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。
煤矿液压八臂锚杆钻车

[实用新型]锚钻车用滑移装置-CN202220005748.0有效
发明人：韩国国;李二鹏;关小鹏;程斌;徐双用;侯宇明;刘庆高;韩文海;马钊宁;鲁鹤鸣;杨杰;胡凌云;高丽;安磊;刘晨;石晓光;车利明 -专利权人：山西天地王坡煤业有限公司;山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锚钻车用滑移装置，所述锚钻车用滑移装置包括安装架、滑板和调节组件，安装架适于与锚杆钻车相连，滑板设在安装架上且相对于安装架在安装架的长度方向上可移动，调节座和调节板，调节板可转动地设在滑板上，调节座可转动地设在调节板背离锚杆钻车的一侧，调节座适于与锚杆钻车的钻机相连，以便调节钻机的角度。本实用新型实施例的锚钻车用滑移装置具有结构简单、操作简单、安全性能高等优点。
锚钻车用滑移装置

[发明专利]多臂锚杆钻车-CN202010210759.8在审
发明人：薛敏兴;李钦彬;胡俊峰;司癸卯;张政;任军;王士伟;王兴文 -专利权人：江苏中贵重工有限公司;陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂锚杆钻车，涉及钻车的技术领域，包括行走底盘以及设置在行走底盘上的前锚护部和后锚护部，前锚护部包括回转平台、支撑架和多个前钻臂组件，后锚护部包括平移架、多级滑架和后钻臂组件。本发明多臂锚杆钻车既可以满足多个钻臂同时高效作业的需求，同时也满足了灵活调运的需求，解决了现有技术中锚杆钻车在满足高效率作业时，难以满足灵活调运的技术问题。
多臂锚杆钻车

[实用新型]多臂锚杆钻车-CN202020383362.4有效
发明人：薛敏兴;李钦彬;胡俊峰;司癸卯;张政;任军;王士伟;王兴文 -专利权人：江苏中贵重工有限公司;陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多臂锚杆钻车，涉及钻车的技术领域，包括行走底盘以及设置在行走底盘上的前锚护部和后锚护部，前锚护部包括回转平台、支撑架和多个前钻臂组件，后锚护部包括平移架、多级滑架和后钻臂组件。本实用新型多臂锚杆钻车既可以满足多个钻臂同时高效作业的需求，同时也满足了灵活调运的需求，解决了现有技术中锚杆钻车在满足高效率作业时，难以满足灵活调运的技术问题。
多臂锚杆钻车

[发明专利]一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车-CN202211558170.2在审
发明人：罗超;康红普;姜鹏飞;郭吉昌;陈志良;韦尧中 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，机械臂组件设在车身上，机械臂组件具有多个自由度，钻机包括钻架和钻注组件，钻架与机械臂组件的另一端相连，钻注组件与钻架相连，且钻注组件沿钻架的长度方向可移动，行走装置设在车身的底部以带动锚杆钻车沿巷道行走，动力装置用于给机械臂组件、钻机和行走装置提供动力。本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
一种用于钻孔支护锚杆钻车

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