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[实用新型]一种铁水罐扒渣装置-CN201420127071.3有效
发明人：蒋胜;张义贤;马源辰;曾华锋 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁水罐扒渣装置。所述铁水罐扒渣装置包括液压动力装置、连杆、扒头，其中，所述扒头包括连接臂、扒头主体和梯形扒渣板，所述梯形扒渣板具有安装在扒头主体下方的小头端和与铁水罐中的铁水接触的大头端，所述连接臂将扒头主体与连杆的一端连接本实用新型的铁水罐扒渣装置适用于铁水罐扒渣，能够对铁水罐中的炉渣进行扒渣处理，并有利于扒尽罐壁边沿的炉渣，从而能够提高扒渣效率。
一种铁水罐扒渣装置

[实用新型]一种带清洁功能的扒渣装置-CN202021286230.6有效
发明人：高海丰;鲍俭;张旭东;张永启;郭强;徐虎;高坤 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带清洁功能的扒渣装置，属于冶金行业冶炼辅助技术领域。包括扒渣臂，所述扒渣臂固定于支撑架上，所述扒渣臂前端设置扒渣头，受驱动装置驱动支撑架动作，带动所述扒渣臂同步动作；所述扒渣头内外两侧分别设有喷吹单元，所述喷吹单元与扒渣头平行设置，所述喷吹单元对扒渣头内外侧的渣钢进行喷吹本申请能够及时对扒渣头上的渣钢进行清洁，保持扒渣头外形，减少扒渣头更换频率；提高扒渣效率，减少钢水和温度的流失。
一种清洁功能装置

[实用新型]一种矿热炉用扒渣机-CN201220694136.3有效
发明人：郭强;张彦萍;姜岩;王奕昀 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2012-12-15 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿热炉用扒渣机，包括：滑道架装置、俯仰装置、升降装置和扒渣装置；通过马达驱动移动台车方式实现扒渣臂前后伸缩、通过液压缸驱动和转轴连接的方式实现扒渣臂俯仰、通过液压缸驱动实现扒渣臂的升降、通过马达驱动扒渣机的旋转，综上整个装置通过液压系统控制扒渣机旋转、俯仰、升降、扒渣臂的伸缩几项动作，从而完成不同位置、不同角度的扒渣作业。
一种矿热炉用扒渣机

[实用新型]一种铜杆生产用连铸连轧生产线的扒渣装置-CN201922380062.0有效
发明人：陈锦航 -专利权人：开封市晟鑫铜业有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B22D11/117 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铜杆生产用连铸连轧生产线的扒渣装置，包括扒渣板和操作杆，扒渣板的下侧面上间隔设置有多个扒渣杆，扒渣板上设有通气管道，通气管道上间隔设置有多个支气管，各支气管均包括竖直段、下端朝前倾斜的倾斜段和竖直的多孔出气管段，各支气管与各扒渣杆沿左右方向间隔设置以使各倾斜段能够插入对应相邻两个扒渣杆之间，各支气管的多孔出气管段均位于扒渣杆的前方。扒渣杆与支气管沿左右方向间隔设置使得扒渣杆与支气管一起起到扒渣的作用，多孔出气管段位于扒渣杆的前方，通气管道中通入氮气等不活泼气体，气体通入铜液中可以带动杂质或渣状物上浮，通过少次数的扒渣即可将渣状物尽可能扒除干净
一种生产用连铸连轧生产线装置

[发明专利]一种降低铁水扒渣损失的方法-CN201710075537.8有效
发明人：胡建光 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低铁水扒渣损失的方法，包括以下步骤：第一步根据冶炼出钢钢种成品硫的要求设定风险预留值，第二步确定铁水预处理的目标脱硫等级，第三步计算铁水脱硫后炉渣中硫的总质量和允许扒渣后剩余炉渣中硫的质量，进而确定扒渣后留渣量比例，第四步确定理论扒渣重量区间，第五步前期扒渣作业，当扒渣量达到理论扒渣重量区间下限的50～70％时，进行吹气赶渣和后期扒渣作业，作业过程中采用摄像器进行监控，第六步获得实际渣面积比例，并与目标留渣面积比例比较，当二者相同时扒渣结束，第七步称量获得实际扒渣重量，并判断实际扒渣重量是否在理论扒渣重量区间内。
一种降低铁水损失方法

[实用新型]铁水包包口扒渣板-CN202221338391.4有效
发明人：沈明科;斯恩平;莫发武;王颖;邬晓滢;张冬梅 -专利权人：湛江自立高温材料有限公司;浙江自立高温科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了铁水包包口扒渣板，包括焊接相连的扒渣头和扒渣板本体，以及包裹在扒渣板本体外层的高温耐火材料；扒渣板本体和高温耐火材料之间采用钢丝网加固；扒渣板本体上焊接有前后两端均露出扒渣板本体的锚固件和穿透型钢柱本实用新型采用高温耐火材料把扒渣板本体、锚固件、穿透型钢柱进行包裹，高温耐火材料通过锚固件、穿透型钢柱和钢丝网形成一个整体，保护扒渣板本体，防止扒渣板本体被渣侵蚀、高温变形，从而延长扒渣板的使用寿命。而且，钢丝网的存在使得高温耐火材料在扒渣板本体上的牢固性更好，不易脱落。
铁水包包口扒渣板

[实用新型]一种炼镁还原罐扒渣机-CN201520712662.1有效
发明人：王铁山;赵海东 -专利权人：吉林省吉大机电设备有限公司;临江市东锋有色金属股份有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： C22B26/22 文献下载
摘要：一种炼镁还原罐扒渣机，其特征在于用筒形耐热扒渣铲伸进还原罐内将渣铲出罐外，之后扒渣铲翻转180°将渣倒出，或用推板将渣推出，此方式可用于装料。扒渣机装在轨道行车上，行车由驱动电机驱动移动。在行车的中心轴上装有转台，转台上固定二根垂直立柱，扒渣机的核心部件可沿主柱升降，而扒渣铲的推进和拉出则由电机驱动的链轮和链条完成。矩形截面的扒渣杆上装有导轮，导轮可沿二根水平布置的槽钢运动，而扒渣铲就装在扒渣杆的前端。扒渣机结构合理，外形简捷美观，适于室外工作，操作简便。
一种还原罐扒渣机

[实用新型]一种新型扒渣板-CN200820010079.6无效
发明人：仲崇仁;马勇;林思伽;仉勇 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2008-01-07 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种新型扒渣板，在扒渣板上部设有两个销孔，扒渣板中部开一个通孔。本实用新型在加大工作面的同时在扒渣板上开通孔，从而降低了扒渣板重量，提高了工作效率，扒渣过程中铁水可从孔内返回铁水罐，降低了扒损，缩短了扒渣时间。
一种新型扒渣板

[发明专利]一种基于图像识别的扒渣机控制方法和系统-CN202110354364.X在审
发明人：张宇军;于艳;孙兴洪;李火中;汪圣军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的扒渣机控制方法，其包括步骤：采用第一图像采集装置采集铁水包液面图像，并进行边界识别，获得铁水和渣的分布以及铁水包边界，并对铁水包液面图像进行区域分割以获得若干个子区域；计算铁水包边界内每个子区域的渣面积；构建并训练改进的深度残差收缩网络，以将每个子区域的渣面积输入到改进的深度残差收缩网络中，输出最优扒渣路径，并确定扒渣臂摆动角和扒渣头伸缩量；采用第二图像采集装置采集铁水液位和扒渣头底部边界图像，并根据图像获得扒渣臂升降量和扒渣臂倾角；基于扒渣臂摆动角、扒渣头伸缩量、扒渣臂升降量和扒渣臂倾角控制扒渣机动作。此外，本发明还公开了一种扒渣机控制系统，其用于实施上述方法。
一种基于图像识别扒渣机控制方法系统

[实用新型]一种铁路清渣机-CN202220250787.7有效
发明人：郭瑞 -专利权人：济宁天诺工程机械有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E01B27/04 文献下载
摘要：一种铁路清渣机，包括扒渣链部、清渣板部、安装部和连接部，安装部设置在扒渣链部的上部，其用于与挖掘机连接，清渣板部设置在扒渣链部的尾端，清渣板部和扒渣链部通过连接部相连；扒渣链部包括链条，链条由若干首尾相连的链节组成，链节包括支座和设置在支座上的截齿；若干截齿呈波浪式阵列布置；大耳板对应不同的挖掘机可以进行配套使用，下侧液压回转马达控制下部结构的旋转，进行调节角度，立柱的一侧连接清渣板部，并有液压油缸连接可以控制方向，清渣板部内有扒渣的扒渣爪，通过扒渣链回转马达旋转带动链条的旋转，石子通过截齿的拨动带进了扒渣爪的扒齿下面，又通过扒渣爪的扒齿将石子扒到后侧，从而轻松的将石子扒出来，完成作业。
一种铁路清渣机

[实用新型]一种铅锭生产用扒渣装置-CN201920176273.X有效
发明人：刘兰波 -专利权人：海城诚信有色金属有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅锭生产用扒渣装置，包括扒渣装置和与扒渣装置相互配合的安全装置，扒渣装置包括熔炼炉和与熔炼炉相互配合的扒渣杆，扒渣杆靠近熔炼炉的一端设有扒渣头，扒渣杆远离熔炼炉的一端连接有驱动装置，安全装置包括固定安装在熔炼炉靠近扒渣杆一侧外侧壁上的固定框，且扒渣杆贯穿固定框设置，固定框靠近熔炼炉一侧的外侧壁上开设有与扒渣杆和扒渣头相互配合的槽口，固定框的底壁上开设有出料槽，出料槽的底端设有集料箱本实用新型中在扒渣装置的外侧密封设置有安全装置，不仅可以防止铁水四溅，还能避免扒渣过程中产生的烟尘四处飞扬，既能避免污染车间环境，也能防止损害操作员工的身体健康。
扒渣熔炼炉扒渣装置固定框安全装置本实用新型扒渣头出料槽外侧壁配合避免污染车间环境驱动装置外侧密封一端连接集料箱铁水槽口底壁底端铅锭烟尘贯穿员工损害生产

[发明专利]一种脱硫铁水自动扒渣的三维定位方法-CN202011565006.5在审
发明人：彭东东;刘杨;陈智勇;马宁;王涛;王建昌;林学斌;刘晓琳;王晓燕;吕度钢;李秋阳;阚慧鹏 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本发明提供一种脱硫铁水自动扒渣的三维定位方法，建立原始数据模型，计算扒渣机最低提升高度H1、最大提升高度H2、伸出的最小距离C2、伸出的最大距离C3和旋转角度值T，按照计算出的数据依次控制扒渣机的提升高度，旋转角度，伸出长度，进行自动扒渣作业，避免人工操作时误差过大，扒渣效果时好时坏，降低人为误差对扒渣效果的影响，通过确定扒渣时罐体倾斜的角度，通过一定的方法计算出扒渣机需要动作的三维坐标，根据设定的坐标进行扒渣作业，同时不断变换三维坐标，确定需要扒渣的区域，实现扒渣过程自动化，减少人工参与，提高扒渣效率，降低人员工作量，减少扒渣过程中，铁水喷爆对作业者造成的伤害。
一种脱硫铁水自动三维定位方法

[实用新型]一种新型铁水扒渣板-CN201020246336.3有效
发明人：王清方;欧阳德刚;黄中英;廖杨标;文杰;刘明;朱强;胡才正;姚敢英 -专利权人：武汉钢铁(集团)公司
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢铁冶炼设备领域的一种新型铁水扒渣板，以解决目前铁水扒渣板工作效率低、寿命短的问题。其在于扒渣板正面和背面为圆弧面，扒渣板底面为外凸弧面；扒渣板内部布置有气体冷却通道和与之相应的冷却气体进口、出口；扒渣板采用铸钢浇注成型。本实用新型通过扒渣板正面、背面、底面的圆弧面设计以及扒渣板内部的气体冷却通道设计，寿命长，扒渣效率高。
一种新型铁水扒渣板

[实用新型]一种新型铁水扒渣板-CN200820218019.3无效
发明人：张志文;张越;于晖;王文科;郭猛;陈杰;王国涛;李树斌;刘君;赵小野 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种新型铁水扒渣板，扒渣板本体的上端设有螺栓孔，扒渣板本体下端两侧设置缺口。用该扒渣板扒渣时，能够通过缺口观察到扒渣板浸入铁水的位置，根据观察来调整扒渣板浸入钢水的深度，从而有效的降低了铁损，提高了企业效益。
一种新型铁水扒渣板

[发明专利]一种铝加工熔炼炉用自动加料扒渣车-CN201810315205.7在审
发明人：买彦彦 -专利权人：洛阳托普热能技术有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：一种铝加工熔炼炉用自动加料扒渣车，包括可行进的底部大车、并列设置于底部大车上的加料轨道和扒渣轨道、以及分别位于加料轨道和扒渣轨道上的加料装置和扒渣装置，所述的加料装置包括位于加料轨道上沿加料轨道行进的加料小车，加料小车上设有料胆以及驱动料胆的推料机构，推料机构驱动料胆前进和后退实现加料和退出；所述的扒渣装置包括位于扒渣轨道上沿扒渣轨道行进的扒渣小车、用于扒渣的扒渣摆头以及驱动扒渣小车运行的驱动机构。本发明有益效果：提高加料效率，减少炉门的打开次数和打开时间，减少因炉门打开而散失的热量，从而降低能耗，改善扒渣的作业环境，降低劳动强度。
扒渣加料轨道料胆扒渣装置加料小车加料装置推料机构自动加料行进扒渣车铝加工熔炼炉驱动大车小车并列设置炉门打开驱动机构作业环境摆头炉门退出