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- [实用新型]一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置-CN202120583083.7有效
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梁崇彦
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佛山市诺行科技有限公司
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2021-03-23
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2021-11-05
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E04H6/42
- 本实用新型涉及停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置，包括在车位左侧纵梁以及右侧纵梁各设置一套包括前链轮单元、后链轮单元、循环链的随动循环链机构以及前随动链单元、后随动链单元、平衡链单元，配套离合锁止机构；前随动链单元包括前随动链轮、前随动链等元件，后随动链单元包括后随动链轮、后随动链等元件，平衡链单元包括平衡链轮平衡链、坠块等元件；设备正常运行，各机构的相关元件跟随载车板升降随动；当曳引链索出现断裂，链索断裂检测装置发出信号触发升降电机停止运行并同时触发离合锁止机构锁止，载车板即使出现下坠，其趋势立即被同一位置设置的前随动链或后随动链牵引而停止下坠，彻底解决当前采用四点悬挂曳引载车板升降的停车设备存在的重大安全隐患
- 一种停车设备四点悬挂跟随动态坠落装置
- [发明专利]含双动平台的对称式冗余驱动并联操作头-CN202110386631.1在审
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张俊;方汉良;汤腾飞
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福州大学
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2021-04-12
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2021-07-16
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B25J9/00
- 本发明涉及一种含双动平台的对称式冗余驱动并联操作头，包括机架、第一支链、第二支链、第一动平台、第三支链、第四支链、第二动平台，第一支链、第二支链对称设置在第一动平台下方两侧，第一支链、第二支链上端连接第一动平台，下端连接机架，第三支链、第四支链对称设置在第二动平台下方两侧，第三支链、第四支链上端连接第二动平台，下端连接机架，所述第一动平台与第二动平台经平台转动副连接在一起，第一动平台和第二动平台均设置有末端执行器接口，各个支链的结构完全相同，均包括依次连接的移动副、转动副以及虎克铰，移动副固定安装在机架上，虎克铰与对应的动平台连接固定，各个支链相对同一个轴线圆周均布的设置。
- 含双动平台对称冗余驱动并联操作
- [发明专利]链斗式提升机的链斗安装方法-CN201610486973.X有效
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吴钢;陈进中;张伟山;郭继舟;李少祥;夏春;吴旭
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中国一冶集团有限公司
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2016-06-28
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2018-04-10
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B65G17/36
- 本发明公开了一种链斗式提升机的链斗安装方法，包括以下步骤安装链斗式提升机的机头、机座、中部箱体、环链以及上下驱动头尾轮等主要部件；在两条环链上均匀间隔安装几个链斗，再将两条环链连成整体调试；将其余的链斗集中吊运至中部箱体的检修门处；安设止动装置；循环转动环链，使环链两边的链斗数量基本一致；继续转动环链，使环链左边的一个链斗随之运动至环链右边，此时环链左边的重量与环链右边的重量相比较小，采用止动装置锁紧环链，在环链的左边上安装链斗；取出止动装置，重复步骤六。本发明的主要有益效果为本安装方法中环链带动链斗循环转动，通过保持环链两边的链斗数量相对一致，使链斗在相对稳定的环境中循环集中安装。
- 链斗式提升安装方法
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