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[发明专利]一种铺砖子母机与砂浆铺设机组合系统及联动方法-CN201910523459.2有效
发明人：朱方然;冯朱建;李良艳;詹富淞;李航 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺砖子母机与砂浆铺设机组合系统及联动方法，该系统包括：运砖机、铺砖机、砂浆铺设机；运砖机和铺砖机可自动连接和自动可脱离的设置在一起，当需要补砖时；运砖机可在铺砖机执行铺砖动作的状态下自动脱离铺砖机去取砖，当取砖完成后可自动返回铺砖机与铺砖机重新连接位铺砖机继续供砖；砂浆铺设机独立的设置，当需要铺砖时，砂浆铺设机先于铺砖子母机移动到铺砖位置铺设砂浆，再由铺砖子母机在砂浆上铺砖；铺砖机设置一工控机，其与运砖机和砂浆铺设机分别通讯连接，以控制铺砖机及其与砂浆铺设机联动操作。基于本发明提供铺砖子母机与砂浆铺设机组合系统实现自动吸取砖以及自动铺设砖的过程，提高铺砖效率。
一种铺砖子母机砂浆铺设机组系统联动方法

[发明专利]一种铺砖子母机及子母机框架和运砖机的连接方法-CN201910522549.X有效
发明人：朱方然;冯朱建;李良艳;詹富淞;李航 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺砖子母机及子母机框架和运砖机的连接方法，该铺砖子母机包括：运砖机、铺砖机；其特征在于：所述运砖机和铺砖机可自动连接和自动可脱离的设置在一起；当需要补砖时，所述运砖机自动脱离铺砖机去取砖，当取砖完成后再可自动返回铺砖机与铺砖机重新连接；所述铺砖机包括子母机框架和工控机，所述子母机框架的下端可支撑在地面上，所述工控机设置在子母机框架上，用于控制所述铺砖机执行铺砖动作并与所述运砖机通讯连接基于本发明提供铺砖子母机及子母机框架和运砖机的连接方法，铺砖子母机可实现自动吸取砖以及自动铺砖的过程，能提高房间里的铺砖效率。
一种铺砖子母机框架运砖机连接方法

[发明专利]一种铺砖子母机以及铺砖方法-CN201910522536.2有效
发明人：朱方然;冯朱建;李良艳;詹富淞;李航 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺砖子母机以及铺砖方法，该铺砖子母机包括：运砖机、铺砖机；其特征在于，所述运砖机和铺砖机可自动连接和自动可脱离的设置在一起；当需要补砖时，所述运砖机可自动脱离铺砖机去取砖，当取砖完成后可自动返回铺砖机与铺砖机重新连接基于本发明提供铺砖子母机以及铺砖方法，通过将铺砖子母机移动至砖的目标位置，实现自动吸取砖以及自动铺设砖的过程。通过采用全自动的铺砖子母机设计面积较小、充分利用空间、活动灵敏，能提高房间里的铺砖效率。
一种铺砖子母机以及方法

[实用新型]一种铺砖子母机-CN201920909110.8有效
发明人：朱方然;冯朱建;李良艳;詹富淞;李航 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铺砖子母机以及铺砖方法，该铺砖子母机包括：运砖机、铺砖机；其特征在于，所述运砖机和铺砖机可自动连接和自动可脱离的设置在一起；当需要补砖时，所述运砖机可自动脱离铺砖机去取砖，当取砖完成后可自动返回铺砖机与铺砖机重新连接基于本实用新型提供铺砖子母机以及铺砖方法，通过将铺砖子母机移动至砖的目标位置，实现自动吸取砖以及自动铺设砖的过程。通过采用全自动的铺砖子母机设计面积较小、充分利用空间、活动灵敏，能提高房间里的铺砖效率。
一种铺砖子母机

[实用新型]铺砖机的履带板及履带-CN201820966199.7有效
发明人：曹毅;卢长路;何爱萍 -专利权人：安徽易志捷机械设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种铺砖机的履带板；包括基板和铰接部，铰接部处于基板的内侧面，基板外侧面向外延伸有若干齿板，所述齿板的走向与铺砖机的宽度方向一致，每条齿板外侧端面向外延伸有至少一个抓地凸棱。本铺砖机的履带板利用齿板与沙基路面接触，增加履带板的摩擦附着力，并且利用齿板的抓地凸棱伸入沙基路面，减少沙土附着。本实用新型还给出了一种铺砖机履带，包括若干上述铺砖机的履带板，所述铺砖机的履带板依次首尾相连组成铺砖机履带，相邻两个铺砖机的履带板的铰接部之间铰接。具有上述铺砖机的履带板的所有优点，方便铺砖机的作业要求。
铺砖机履带板齿板铰接部基板履带本实用新型沙基凸棱摩擦附着力路面接触沙土附着首尾相连作业要求条齿板外侧端铰接伸入延伸侧面

[发明专利]铺砖机的砖料输送装置-CN201810648955.6在审
发明人：曹毅;裴看元;张汉隆 -专利权人：安徽易志捷机械设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明给出了一种铺砖机的砖料输送装置；至少包括上砖传输组件，上砖传输组件包括第一支撑架、第一传动机构和第一输送带，第一传动机构安装在第一支撑架上，第一输送带通过第一传动机构驱动，第一输送带上侧区域构成输送砖料的第一输送通道，第一输送通道始端伸向铺砖机外侧，第一输送通道末端处于铺砖机上侧。本铺砖机的砖料输送装置利用上砖传输组件可以将外部的砖料直接输送至铺砖机上侧，避免使用其他设备，满足铺砖机的砖料供应要求，大大提高了铺砖机的作业效率。
铺砖机砖料输送带传输组件输送通道输送装置支撑架供应要求直接输送作业效率侧区域始端驱动外部

[发明专利]铺砖机行程控制装置-CN201810226877.0有效
发明人：夏舒琼 -专利权人：夏江
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明涉及铺砖机的技术领域，特别是铺砖机行程控制装置。解决老旧铺砖机的行程定位问题。铺砖机行程控制装置，导轨位于铺砖机轨道的上方且互相平行，沿铺砖机运动的方向依次分布驻停器、挡板和卷拉器，驻停器上设有限位开关，铺砖机和挡板上设有与之匹配的限位开关，拉绳穿过挡板与驻停器连接；驻停器上端设有凹形的滑槽，滑槽套入到导轨，滑槽上安装推拉电磁铁，推拉电磁铁下方挂有滑轮，滑轮的转轴固定在推拉电磁铁的推拉杆上，滑轮位于滑槽内的导轨上；驻停器下端设有电磁吸盘，电磁吸盘位于铺砖机的轨道上。能够有效提高老旧铺砖机工作效率，在不进行复杂高成本设备改装升级的大前提下，对铺砖机重复往返工作实现自动化，降低改造成本。
铺砖机行程控制装置

[实用新型]铺砖机行程控制装置-CN201820372560.3有效
发明人：夏舒琼 -专利权人：夏江
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及铺砖机的技术领域，特别是铺砖机行程控制装置。解决老旧铺砖机的行程定位问题。铺砖机行程控制装置，导轨位于铺砖机轨道的上方且互相平行，沿铺砖机运动的方向依次分布驻停器、挡板和卷拉器，驻停器上设有限位开关，铺砖机和挡板上设有与之匹配的限位开关，拉绳穿过挡板与驻停器连接；驻停器上端设有凹形的滑槽，滑槽套入到导轨，滑槽上安装推拉电磁铁，推拉电磁铁下方挂有滑轮，滑轮的转轴固定在推拉电磁铁的推拉杆上，滑轮位于滑槽内的导轨上；驻停器下端设有电磁吸盘，电磁吸盘位于铺砖机的轨道上。能够有效提高老旧铺砖机工作效率，在不进行复杂高成本设备改装升级的大前提下，对铺砖机重复往返工作实现自动化，降低改造成本。
铺砖机驻停器电磁铁行程控制装置挡板滑轮导轨滑槽推拉电磁吸盘本实用新型工作实现工作效率互相平行设备改装限位开关行程定位滑槽套卷拉器推拉杆上端凹形轨道拉绳下端转轴匹配自动化往返穿过重复升级改造

[发明专利]一种基于PLC的滑模变结构控制铺砖机及铺砖方法-CN202210395819.7在审
发明人：王建晖;李咏华;吴宇深;刘嘉睿;胡梓凯;张苑晴;岳夏;张春良 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PLC的滑模变结构控制铺砖机及铺砖方法，所述铺砖机包括：梳条箱，储砖装置，铺砖装置，触控屏和电控箱；所述梳条箱位于储砖装置前方和所述铺砖装置斜下方，所述储砖装置位于所述梳条箱后方和所述铺砖装置正下方，所述铺砖装置位于所述梳条箱斜上方和所述储砖装置正上方，所述触控屏位于所述电控箱上，所述电控箱位于所述储砖装置后方；本发明还提供一种用于操作上述铺砖机方法。本发明基于PLC的滑模变结构控制铺砖机及方法，集水泥梳条、瓷砖转运、铺贴和压实于一体，通过软硬件结合，梳出的水泥形状均匀平整，可代替人工，实现自动化、智能化的铺砖作业，无需预先铺设轨道，操作方便灵活，满足大多数建筑需求
一种基于 plc 滑模变结构控制铺砖机方法

[发明专利]一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法-CN202310812553.6在审
发明人：黄锐雪 -专利权人：深圳美筑智成科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本申请涉及建筑行业工业机器人的技术领域，尤其涉及一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法。多机协作贴砖系统中，铺贴机器人可按照预定的作业路径进行地砖铺贴作业，根据作业路径以及待铺贴砖数量确定需要补砖时的取砖位置，将取砖位置发送给送砖设备；送砖设备根据取砖位置得到送砖位置；并提前移动至送砖位置，以使铺贴机器人到达取砖位置时能够立即从送砖设备的放砖平台上取砖。该多机协作贴砖系统能够实现全自动化贴砖，能够控制送砖设备在当前待铺贴砖完成铺贴之前预先到达指定位置等待铺贴机器人补砖，从而避免了铺贴机器人在补砖过程中消耗的等待时间，实现快速补砖，提高铺贴效率。
一种协作系统方法

[实用新型]铺砖机的砖料输送装置-CN201820965778.X有效
发明人：曹毅;裴看元;张汉隆 -专利权人：安徽易志捷机械设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种铺砖机的砖料输送装置；至少包括上砖传输组件，上砖传输组件包括第一支撑架、第一传动机构和第一输送带，第一传动机构安装在第一支撑架上，第一输送带通过第一传动机构驱动，第一输送带上侧区域构成输送砖料的第一输送通道，第一输送通道始端伸向铺砖机外侧，第一输送通道末端处于铺砖机上侧。本铺砖机的砖料输送装置利用上砖传输组件可以将外部的砖料直接输送至铺砖机上侧，避免使用其他设备，满足铺砖机的砖料供应要求，大大提高了铺砖机的作业效率。
铺砖机砖料输送带传输组件输送通道输送装置支撑架本实用新型供应要求直接输送作业效率侧区域始端驱动外部

[发明专利]一种新型高效铺砖机-CN201611183309.4有效
发明人：周凤祥;黄佳忠 -专利权人：福建群峰机械有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明提供一种新型高效铺砖机，包括电控柜、感应控制装置、行走驱动减速电机、橡胶履带底盘，上砖输送装置、水平输送装置、滑砖装置、刮平装置。所述滑砖装置设在沿铺砖机前进方向上的后方，所述刮平装置设在沿铺砖机前进方向上的前方，该滑砖装置和刮平装置之间设置人行走道。本发明通过电控柜的控制系统综合控制铺砖机行走、刮平装置升降以及砖的输送，实现了自动控制。并且铺砖宽度和高度可任意精准调整，可适用于2‑6米之间铺砖宽度的任意宽度调整，提高了路面铺砖的适用范围、铺砖效率和铺设精度。
一种新型高效铺砖机

[实用新型]铺砖机行走底盘-CN202122505550.7有效
发明人：任万国;任万刚 -专利权人：平原县盖峰机械设备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及铺砖机领域，尤其涉及一种铺砖机行走底盘，包括底盘支架以及安装在底盘支架上的行走机构，所述行走机构包括至少一个扁平的行走面板，且所述行走面板边缘设有若干用于铺砖机行走使用的支撑齿；本实用新型结构设计合理，通过采用行走面板代替现有技术中的履带或轮胎，可以大大减小铺砖机在行走过程中产生的压痕宽度，从而降低对铺砖效果产生的影响，提高了铺砖效率，降低了人工的使用，使得铺砖成本得以降低。
铺砖机行走底盘

[发明专利]铺砖机的喷水装置-CN201810648953.7在审
发明人：曹毅;张汉隆;吴兵 -专利权人：安徽易志捷机械设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明给出了一种铺砖机的喷水装置；包括支撑杆、喷水管、两个调节油缸；两个调节油缸分别固定在铺砖机的两个履带架外侧，调节油缸的活塞杆向铺砖机的后侧下方伸出，支撑杆两端分别与两个调节油缸的活塞杆端部固定，支撑杆处于铺砖机的下砖铺设轨道下侧；喷水管固定在支撑杆下部，喷水管上设有进水口和若干喷头，若干喷头沿支撑杆的长度方向间隔布置，所述喷头对准铺砖机后侧的地面方向。本铺砖机的喷水装置可以将待铺设砖路的沙基路面喷水加湿，使沙基路面表层水泥砂浆与砖路的更好的结合，提高砖路的牢固性，提升砖路铺设质量。
铺砖机调节油缸支撑杆喷头喷水装置喷水管铺设沙基长度方向间隔活塞杆端部支撑杆下部地面方向路面表层水泥砂浆活塞杆进水口牢固性履带架加湿对准伸出轨道

[实用新型]铺砖机的喷水装置-CN201820965608.1有效
发明人：曹毅;张汉隆;吴兵 -专利权人：安徽易志捷机械设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种铺砖机的喷水装置；包括支撑杆、喷水管、两个调节油缸；两个调节油缸分别固定在铺砖机的两个履带架外侧，调节油缸的活塞杆向铺砖机的后侧下方伸出，支撑杆两端分别与两个调节油缸的活塞杆端部固定，支撑杆处于铺砖机的下砖铺设轨道下侧；喷水管固定在支撑杆下部，喷水管上设有进水口和若干喷头，若干喷头沿支撑杆的长度方向间隔布置，所述喷头对准铺砖机后侧的地面方向。本铺砖机的喷水装置可以将待铺设砖路的沙基路面喷水加湿，使沙基路面表层水泥砂浆与砖路的更好的结合，提高砖路的牢固性，提升砖路铺设质量。
铺砖机调节油缸支撑杆喷头喷水装置喷水管铺设沙基长度方向间隔本实用新型活塞杆端部支撑杆下部地面方向路面表层水泥砂浆活塞杆进水口牢固性履带架加湿对准伸出轨道

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