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[实用新型]铁芯拼圆理线及顶升拨料设备-CN202320217925.6有效
发明人：钟建飞;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯拼圆理线及顶升拨料设备包括用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构和用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构，该过桥线抵推机构和顶升拨料机构分布于拼圆理线机构侧旁；所述拼圆理线机构包括支撑座、转盘组件和理线组件，该转盘组件包括旋转电机、转动盘和拼圆料座；通过采用拼圆理线机构、过桥线抵推机构和顶升拨料机构自动化的实现了铁芯的拼圆理线、抵推过桥线和顶升拨料，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少。
铁芯拼圆理线顶升拨料设备

[发明专利]铁芯拼圆设备及其拼圆方法-CN202310115837.X在审
发明人：钟建飞;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种铁芯拼圆设备及其拼圆方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯拼圆设备及其拼圆方法包括机架、用于对铁芯脱模并对铁芯的尾线整理的脱模整线机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯转换方向便于拼圆的换向机构、用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构、用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构和用于对铁芯出料的出料机构；通过采用脱模整线机构、搬运机构、换向机构、拼圆理线机构、过桥线抵推机构、顶升拨料机构和出料机构自动化的实现了铁芯的脱模整线、搬运、换向、拼圆理线、抵推过桥线、顶升拨料和出料，提高了工作效率。
铁芯拼圆设备及其方法

[实用新型]一种有绕组拼块定子铁芯模块结构-CN201921144285.0有效
发明人：李建林;赵晋峰 -专利权人：山西华鑫图科电机驱动有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：一种有绕组拼块定子铁芯模块结构，包括绕组拼块定子铁芯模块本体；绕组拼块定子铁芯模块本体包括拼块定子铁芯冲片、绝缘套和定子线圈；绝缘套套设在拼块定子铁芯冲片上；定子线圈设置在拼块定子铁芯冲片上；绕组拼块定子铁芯模块本体的数目与电机定子槽数相同；多组绕组拼块定子铁芯模块本体拼接成整圆；在拼接成整圆的状态下，绕组拼块定子铁芯模块本体围绕圆心呈环形阵列分布；拼块定子铁芯冲片由多组冲片叠压而成；各冲片通过焊接的方式连接成拼块定子铁芯冲片。本实用新型嵌线容易，结构简单，槽满率高，并且模块化设计后拼块定子铁芯安装方便，操作简单，不损伤绕组绝缘，而且还显著提高了硅钢片原材料的利用率，降低了生产成本。
拼块定子铁芯定子铁芯冲片模块本体定子线圈绝缘拼接整圆硅钢片电机定子槽数环形阵列分布本实用新型模块化设计圆心安装方便冲片叠压多组绕组模块结构槽满率绝缘套冲片嵌线生产成本焊接损伤

[发明专利]用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置-CN202310034865.9在审
发明人：余桢慧;谢轩;武振宇;李忠泽;赵松文;楼周侃 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置。拼圆底座上设有对铁芯产品单元拼合的拼圆旋转组件，拼圆旋转组件下方的拼圆底座有提供导向通道的、临时支撑的铁芯滑道，铁芯滑道正下方设有推送铁芯产品单元到拼圆旋转组件内入料位的铁芯顶升组件，铁芯滑道和铁芯顶升组件之间布置有输送流水线，输送流水线上有载装铁芯产品单元的铁芯流水载盘；拼圆旋转组件旁的拼圆底座上装有用于检测是否入料的检测无料检测组件和防止入料位滑出的上护模组件。本发明定子拼圆装置的稳定性较好，可准确高效的完成定子的铁芯拼圆工作，该环节故障率降低，增加了拼圆过程中的检测功能，实现自动化。
用于分块定子拼合装置

[实用新型]一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置-CN202320069633.2有效
发明人：余桢慧;谢轩;武振宇;李忠泽;赵松文;楼周侃 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置。拼圆底座上设有对铁芯产品单元拼合的拼圆旋转组件，拼圆旋转组件下方的拼圆底座有提供导向通道的、临时支撑的铁芯滑道，铁芯滑道正下方设有推送铁芯产品单元到拼圆旋转组件内入料位的铁芯顶升组件，铁芯滑道和铁芯顶升组件之间布置有输送流水线，输送流水线上有载装铁芯产品单元的铁芯流水载盘；拼圆旋转组件旁的拼圆底座上装有用于检测是否入料的检测无料检测组件和防止入料位滑出的上护模组件。本实用新型定子拼圆装置的稳定性较好，可准确高效的完成定子的铁芯拼圆工作，该环节故障率降低，增加了拼圆过程中的检测功能，实现自动化。
一种用于分块定子拼合装置

[发明专利]一种用于定子拼圆设备内的铁芯拼圆部件-CN201910039491.3在审
发明人：刘冬;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定子拼圆设备内的铁芯拼圆部件，包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆部件，铁芯拼圆部件包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本部件应用于定子拼圆设备内，使得定子拼圆设备的整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换
铁芯圆部件生产效率外径控制良品率压头长度传感器压力活塞杆反馈尺寸变化尺寸反馈电机铁芯过程操作活塞压力快速更换内径控制压紧活塞阀体芯铁芯轴压力盖压力缸盖板底座芯棒电机灵活应用保证

[实用新型]夹紧工装-CN202221652122.5有效
发明人：胡名军;周锐 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹紧工装，包括预拼圆部、夹紧部及驱动部，预拼圆部具有预拼圆槽，用于放置绕线铁芯；夹紧部包括相对的第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块之间形成容纳预拼圆部和绕线铁芯的容纳空间；本实用新型技术方案通过人工在预拼圆槽中对绕线铁芯预拼圆，预拼圆槽能够便于绕线铁芯的导向排布和预拼圆，通过驱动部驱动第一定位块和第二定位块，进而对预拼圆中的绕线铁芯进行夹紧，达到拼圆的效果，避免了对绕线铁芯表面的损伤
夹紧工装

[实用新型]一种用于定子拼圆设备内的铁芯拼圆部件-CN201920069522.5有效
发明人：刘冬;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定子拼圆设备内的铁芯拼圆部件，包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆部件，铁芯拼圆部件包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本部件应用于定子拼圆设备内，使得定子拼圆设备的整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换
铁芯圆部件生产效率外径控制良品率压头本实用新型长度传感器压力活塞杆反馈尺寸变化尺寸反馈电机铁芯过程操作活塞压力快速更换内径控制压紧活塞阀体芯铁芯轴压力盖压力缸盖板底座芯棒电机灵活应用保证

[实用新型]应用于铁芯拼圆的换向机构-CN202320217911.4有效
发明人：钟建飞;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于铁芯拼圆的换向机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该应用于铁芯拼圆的换向机构包括用于对铁芯换向的换向驱动组件、用于对铁芯限位的限位驱动组件和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件，该限位驱动组件位于换向驱动组件侧旁；该抵线驱动组件与铁芯的过桥线相对应；该换向驱动组件具有转动装置，该转动装置包括转轴、用于放置铁芯的第一放料座和第二放料座；该转轴转动带动第一放料座转动，该第一放料座转动带动第二放料座转动；采用换向驱动组件、限位驱动组件和抵线驱动组件自动化的实现了对铁芯的转换方向、对铁芯的限位和对铁芯过桥线的抵紧，提高了工作效率，降低了人工成本。
应用于铁芯拼圆换向机构

[发明专利]一种伺服电机分块式定子铁芯生产线-CN201910240565.X在审
发明人：应建光;陈昌庆;贾毅;邸笑天;陈海良 -专利权人：杭州直尚智能设备有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，由绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备和回型流水线组成，各设备之间通过机械手和皮带线衔接，通过各设备之间的配合，实现了定子铁芯自动绕线，自动对绝缘纸整形，自动进行针脚浸锡，自动进行性能检测、自动进行定子拼圆，自动将拼圆的定子进行焊接，自动将定子与壳体合装，自动将PCB板焊接固定在定子上，整个生产周期，自动化程度高，大大提高了生产效率。
分块式定子铁芯伺服电机针脚生产周期转盘焊接机定子铁芯生产效率脱模设备性能检测自动绕线机械手焊接机绝缘纸壳体合内芯棒皮带线绕线机整形回型浸锡热套流水线焊接自动化衔接配合

[实用新型]一种伺服电机分块式定子铁芯生产线-CN201920402871.4有效
发明人：应建光;陈昌庆;贾毅;邸笑天;陈海良 -专利权人：杭州直尚智能设备有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，由绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备和回型流水线组成，各设备之间通过机械手和皮带线衔接，通过各设备之间的配合，实现了定子铁芯自动绕线，自动对绝缘纸整形，自动进行针脚浸锡，自动进行性能检测、自动进行定子拼圆，自动将拼圆的定子进行焊接，自动将定子与壳体合装，自动将PCB板焊接固定在定子上，整个生产周期，自动化程度高，大大提高了生产效率。
分块式定子铁芯伺服电机针脚生产周期本实用新型转盘焊接机定子铁芯生产效率脱模设备性能检测自动绕线机械手焊接机绝缘纸壳体合内芯棒皮带线绕线机整形回型浸锡热套流水线焊接自动化衔接配合

[实用新型]用于铁芯拼圆的脱模整线机构-CN202320217907.8有效
发明人：钟建飞;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于铁芯拼圆的脱模整线机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于铁芯拼圆的脱模整线机构包括用于对铁芯脱模的脱模组件、用于带动脱模后的铁芯移动的转移驱动组件和用于将铁芯的尾线向内抵紧的整线组件，该脱模组件具有用于放置铁芯的治具座；该转移驱动组件具有用于带动铁芯移动的滑动料座；该整线组件具有用于将铁芯的尾线向内抵紧的抵紧块，该治具座可下降式与铁芯脱离；该滑动料座可移动式与治具座上的铁芯相对应；其通过采用脱模组件、转移驱动组件和整线组件自动化的实现了对铁芯的脱模、转移和整线，整体结构紧凑，占用面积少，操作简单，整线精准度高。
用于铁芯拼圆脱模机构

[发明专利]一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备-CN201910039521.0在审
发明人：刘冬;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，解决的技术问题，针对现有电机定子拼圆设备工装存在控制因数不够、拼圆尺寸效果不理想、一致性不好、工装互换性差，不可通用的技术问题。技术方案是：设备包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆单元，铁芯拼圆单元包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器优点，本设备，整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。
铁芯集中式绕组生产效率伺服电机外径控制良品率压头长度传感器压力活塞杆反馈因数尺寸变化尺寸反馈电机定子电机铁芯过程操作活塞压力快速更换内径控制设备工装压紧活塞盖板阀体芯互换性铁芯轴通用的压力盖压力缸工装芯棒底座电机灵活保证

[实用新型]一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备-CN201920069541.8有效
发明人：刘冬;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，解决的技术问题，针对现有电机定子拼圆设备工装存在控制因数不够、拼圆尺寸效果不理想、一致性不好、工装互换性差，不可通用的技术问题。技术方案是：设备包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆单元，铁芯拼圆单元包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器优点，本设备，整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。
铁芯集中式绕组生产效率伺服电机外径控制良品率压头本实用新型长度传感器压力活塞杆反馈因数尺寸变化尺寸反馈电机定子电机铁芯过程操作活塞压力快速更换内径控制设备工装压紧活塞盖板阀体芯互换性铁芯轴通用的压力盖压力缸工装芯棒底座电机灵活保证

[发明专利]增程发电机用拼块式扁铜线免焊接定子结构-CN202310167074.3在审
发明人：谢百年;欧梅婧;徐文杰 -专利权人：浙江达可尔汽车电子科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种增程发电机用拼块式扁铜线免焊接定子结构，是针对解决现有同类增程发电机产品的定子结构生产装配较为不便，导致圆线绕组嵌线效率及槽满率低，以及装配焊接工艺的综合效率损耗大和效率低的技术问题而设计该拼块式扁铜线免焊接定子结构包括定子铁芯、绝缘纸和扁铜线；其要点是所述定子铁芯设有18块通过拼缝之间免焊接涂胶工艺连接而成的定子铁芯块，每个定子铁芯块的引线连接，所述定子铁芯块分别呈工字形，定子铁芯块的中间两侧分别设有绕线槽，绕线槽内分别设有绝缘纸，扁铜线在绕线机上以绕线的方式缠绕在定子铁芯块的中间，缠绕在定子铁芯的扁铜线通过绝缘纸与定子铁芯绝缘；定子铁芯连接端盖止口，作为负极导通。
发电机用拼块式扁铜线焊接定子结构

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