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[实用新型]一种旋挖钻机及其转盘装置-CN202022932234.3有效
发明人：马帅 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种旋挖钻机及其转盘装置，通过设置与钻机桅杆连接的水平转轴以实现钻机桅杆的水平摆动，设置与钻机桅杆连接的俯仰转轴以实现钻机桅杆的俯仰动作，设置与俯仰转轴转动连接的铰接轴以实现通过变幅机构完成钻机桅杆的立桅与倒桅动作，从而实现钻机桅杆的空间位移；并且将水平转轴的至少部分和俯仰转轴的至少部分设置于钻机桅杆内部，从而可以降低钻机在运输状态时钻机整体高度，以符合国家运输相关规定，从而可以避免在运输过程中的拆卸和安装，不仅提高了运输的效率，而且也降低了运输的成本，同时避免多次拆卸和安装给旋挖钻机各个部件带来的损伤，从而提高了旋挖钻机的使用寿命。
一种钻机及其转盘装置

[实用新型]一种侧挂自移式锚杆钻机-CN202023325030.X有效
发明人：马振凯;任建举;张嶙峰 -专利权人：定州市东明矿山支护设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种侧挂自移式锚杆钻机。该锚杆钻机包括：钻机本体、旋转机构、平移机构和驱动机构；钻机本体通过平移机构侧挂于掩护支架的单侧轨道，驱动机构用于驱动平移机构沿单侧轨道滑动以带动钻机本体往复移动；钻机本体与平移机构之间连接有旋转机构，钻机本体在旋转机构的带动下能够进行摆动，可见，该侧挂自移式锚杆钻机采用侧挂的方式安装于掩护支架的单侧轨道，实现了钻机本体的水平移动和角度调整。该侧挂自移式锚杆钻机可以保证钻机本体具有较多的调整空间，不仅可以对巷道顶板进行钻孔和锚固，而且还能对巷道两帮进行工作，实现锚杆钻机在实际施工的快速准确支护。
一种移式锚杆钻机

[实用新型]防冲击地压钻机-CN201020294568.6无效
发明人：孟广锋 -专利权人：孟广锋
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防冲击地压钻机，包括钻机支撑系统、架柱系统、钻机定位系统、钻机控制系统、推进回拔系统和回转马达系统，其中钻机支撑系统、钻机定位系统、钻机控制系统、推进回拔系统和回转马达系统均安装在架柱系统的钻架上钻机支撑系统通过气缸总成与钻机控制系统连接，推进回拔系统通过其旋转分总成与钻机定位系统连接，推进回拔系统通过气缸与回转马达系统连接。采用本实用新型提供的防冲击地压钻机可以在边帮钻孔，深度和高度上有了突破性发展，可钻进深度≥15米并轻松安装锚杆和锚索。高度上0.5米-2米范围内可任意打水平孔，2米以上可打0-45度斜孔，大大减小了打孔作业中钻机对地面的压力。
冲击地压钻机

[实用新型]一种门架式钻机-CN200920160288.3无效
发明人：张红彬 -专利权人：张红彬
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种门架式钻机，包括钻机、钻机滑道、横柱、立柱、竖向伸缩支架、钻机平台、纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构和横向伸缩支架，横柱与立柱垂直连接，钻机平台滑动连接在立柱上，在该钻机平台的表面固定安装钻机滑道，在该钻机滑道上滑动安装钻机的底座；所述的钻机平台和钻机的底座分别与纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构连接；在所述的横柱和立柱的两端分别装有横向伸缩支架和竖向伸缩支架。本实用新型可对巷道的相关位置进行钻机打眼工作，大大减少人员的劳动强度，免去很多人为打眼需要的繁杂工作，工作效率高。
一种架式钻机

[发明专利]一种双臂大角度机载探水钻机-CN202211687554.4在审
发明人：黄济瑞;林晓坤;胡树伟;王健;熊世伟;龙新良;尹文帅;李东升;李景贵;刘瑶瑶 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及钻机技术领域，具体是一种双臂大角度机载探水钻机。该机载探水钻机包括滑移机构、至少两个装配钻机和支撑机构，所述支撑机构与所述滑移机构滑动连接，所述至少两个装配钻机设置在所述支撑机构上，并且所述装配钻机能够相对于所述支撑机构所在的平面分别做横向转动和纵向转动本发明采用至少两个装配钻机，极大的提高了机载探水钻机的作业效率。
一种双臂角度机载水钻

[实用新型]便携式钻机操纵台及具有它的钻机-CN202121461879.1有效
发明人：张宏杰;成辰欣;张亚洲;景建强;王磊;杨帅;赵广瑞 -专利权人：山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式钻机操纵台和具有它的钻机，所述便携式钻机操纵台包括吊挂组件和操纵板，吊挂组件与操纵板相连，吊挂组件与钻机相连，且吊挂组件相对于钻机可转动，操纵板与吊挂组件可拆卸连接，本发明的便携式钻机操纵台能够避免钻机起吊钻杆时与操纵台发生作业重叠区，避免在钻机运输过程中操纵台管路发生损坏。
便携式钻机操纵台具有

[发明专利]一种井下帮锚索钻机平台-CN201710385504.3在审
发明人：吴拥政;余北建;何杰;左胜;程蓬;范军平;郭相平 -专利权人：天地科技股份有限公司;阳泉煤业(集团)股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤巷支护技术领域，尤其涉及一种井下帮锚索钻机平台。所述井下帮锚索钻机平台包括自前端至后端顺次连接的导向机架、平台主体和用于卡设气腿末端的挡板，所述导向机架设有供钻机的锚杆水平通过的凹槽，所述平台主体顶端滑动连接有用于水平放置钻机本体的钻机本体固定机构，所述凹槽与钻机本体固定机构同轴设置。本发明的井下帮锚索钻机平台，能够架设MQT130型等气动顶板锚杆钻机，钻机扭矩大，提供足够的钻机推力，钻孔效率高；锚杆对搅拌剂的搅拌速度更快，解决了帮锚索锚固剂的搅拌难题；同时钻机能够水平施工钻孔，便于井下帮锚索的施工
一种井下帮锚索钻机平台

[发明专利]一种适用于矿业开采的全液压旋挖钻机-CN202110826566.X在审
发明人：赖友谷;吴映雄 -专利权人：清远市清新区谷城矿业开发投资有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了机械设备领域的一种适用于矿业开采的全液压旋挖钻机，包括钻机主机体、钻机支撑臂、钻机转动轴、破碎机构和旋挖机构，钻机主机体上端面左后侧固定连接有钻机支撑臂，钻机支撑臂上端面转动连接有钻机转动轴，钻机转动轴后端面固定连接有旋挖机构，旋挖机构右侧面设置有破碎机构，本发明通过设置了钻机主机体、破碎机构和旋挖机构可完成破碎机构对硬度较大的地面及石头进行破碎，旋挖机构进而进行软性地面进行旋挖的动作，达到了进一步方便旋挖钻机进行工作
一种适用于矿业开采液压钻机

[发明专利]一种钻机维保预测方法、装置及存储介质-CN202310155783.X在审
发明人：王刚;顾波;卢金龙;王兵;郜星 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机维保预测方法、装置及存储介质，方法包括：采集钻机各子系统的静态数据和动态数据；对所述静态数据和动态数据进行数据清洗，保留有效数据；对所述有效数据进行数据融合，获取多源融合数据；将所述多源融合数据输入至预构建的钻机运行状态评估模型，获取钻机健康评估指数；根据所述钻机健康评估指数对钻机的维保方案进行预测。该方法通过对多源数据的采集和融合实现有效数据的积累，并通过钻机运行状态评估模型对钻机的运行状态进行评估，根据钻机的运行状态评估结果对钻机的维保方案进行预测，做到预测性维保，保证钻机运行的稳定性和安全性。
一种钻机预测方法装置存储介质

[发明专利]旋挖钻机控制方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质-CN202010471040.X有效
发明人：王鹏;孙博;刘振岳 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旋挖钻机控制方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质。旋挖钻机控制方法，包括：获取旋挖钻机的动力头的控制信号；根据所述控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式。本技术方案通过控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式，在旋挖钻机的工作模式的切换过程中无需使用特定按键切换工作模式，避免在旋挖钻机的工作模式的切换过程中，操作人员可能忘记触发按键，导致旋挖钻机的工作模式切换失败的问题通过控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式，有利于提高旋挖钻机的工作模式切换过程的自动化，有利于提高用户体验。
钻机控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种盾构机搭载式可移动超前钻机-CN201810250641.0有效
发明人：李龙飞;胡燕伟;李飞宇;贾兴民 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机搭载式可移动超前钻机，解决了现有大型盾构机在施工过程中由于制造和加工误差，可能存在超前钻机无法顺利与超前注浆孔对正的技术问题。本发明包括超前钻机和钻机梁，钻机梁设置在盾构机的拼装机搭梁与后配套拖车之间，所述超前钻机通过转动机构活动设置在钻机梁上，所述转动机构包括与钻机梁滑动连接的环形齿圈，环形齿圈上设置有用于驱动超前钻机沿环形齿圈转动的转座，环形齿圈与钻机梁之间通过滑动机构相连，钻机梁上设置有用于驱动滑动机构沿盾构机的轴向方向伸缩的驱动机构。
一种盾构搭载移动超前钻机

[实用新型]旋挖钻机运输固定装置和旋挖钻机-CN201420716577.8有效
发明人：方东辉;朱长林;乔国华 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：旋挖钻机运输固定装置适于在旋挖钻机的运输过程中固定旋挖钻机的叠置的钻杆和桅杆。旋挖钻机运输固定装置包括外方头、两个连接部和两个抱耳板。两个抱耳板分别通过两个连接部连接于外方头。外方头套设于旋挖钻机的钻杆，两个抱耳板配合连接于旋挖钻机的桅杆。本实用新型还涉及包括旋挖钻机运输固定装置的旋挖钻机。旋挖钻机运输固定装置结构简单、操作方便，有助于旋挖钻机不拆卸钻杆的运输固定，从而有利于减小旋挖钻机的运输成本。
钻机运输固定装置

[实用新型]盾构机搭载式可移动超前钻机-CN201820408858.5有效
发明人：李龙飞;胡燕伟;李飞宇;贾兴民 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机搭载式可移动超前钻机，解决了现有大型盾构机在施工过程中由于制造和加工误差，可能存在超前钻机无法顺利与超前注浆孔对正的技术问题。本实用新型包括超前钻机和钻机梁，钻机梁设置在盾构机的拼装机搭梁与后配套拖车之间，所述超前钻机通过转动机构活动设置在钻机梁上，所述转动机构包括与钻机梁滑动连接的环形齿圈，环形齿圈上设置有用于驱动超前钻机沿环形齿圈转动的转座，环形齿圈与钻机梁之间通过滑动机构相连，钻机梁上设置有用于驱动滑动机构沿盾构机的轴向方向伸缩的驱动机构。
超前钻机钻机环形齿圈盾构机本实用新型滑动机构转动机构搭载式可移动超前注浆大型盾构滑动连接活动设置加工误差驱动机构施工过程轴向方向驱动拼装机伸缩对正转座转动配套制造

[实用新型]水平光爆钻孔用气动钻机支架-CN201120122446.3有效
发明人：李友华;万勇;王建朝;方延洪;唐明酉;张红兵;邓富扬;胡昌富;曾磊 -专利权人：中国葛洲坝集团股份有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种水平光爆钻孔用气动钻机支架，滑块滑动安装在钻机支架上，滑块上设有钻机前端固定螺栓和钻机后端固定螺栓，还通过扁铁紧固钻机螺栓与紧固扁铁连接；所述的钻机支架上设有多根调节螺杆。本实用新型所提供的一种水平光爆钻孔用气动钻机支架，根据手风钻的结构特点设计加工，手风钻与滑块牢固连接形成整体，滑块可沿钻机支架轴线来回滑动；四个可调节螺杆确保钻机支架倾角满足钻孔要求；手风钻借助气腿的动力进行水平光爆钻孔钻机支架能够有效控制底板光爆孔的钻孔高度及角度，避免二次爆破，提高工程施工进度、解决了仅靠人工手持钻机钻孔造成的建基面超、欠挖的技术难题。
水平钻孔气动钻机支架

[实用新型]一种煤矿用气动架柱式钻机-CN202021436994.9有效
发明人：杨晓龙 -专利权人：石家庄矿安机械设备有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿钻机的技术领域，特别是涉及一种煤矿用气动架柱式钻机，其通过车头与车斗配合，便于快速便利的带动钻机整体进行移动，加快钻机运输效率，进而提高钻机钻孔作业时间，保证钻孔工期按时完成，提高使用实用性；包括车头、车斗、气罐、钻机底架、油缸、液压杆、摆动支架、钻机滑座、气动钻机、主钻杆、输气泵和输气管，车斗左端与车头右端连接，车头与车斗下端可转动设置有四组移动轮，气罐下端与车斗上端左侧连接，钻机底架下端与车斗上端右侧连接，油缸下端与钻机底架内部下端左侧连接，液压杆输入端与油缸输出端连接，摆动支架内端可转动设置在钻机底架上端右侧，并且液压杆输出端与摆动支架内端可转动连接。
一种煤矿气动架柱式钻机