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[发明专利]基于移动终端下增强现实场景的铁路钻探辅助作业方法-CN202110898368.4在审
发明人：黄大中;李红刚;温晓鹏;李国和;齐春雨;陈承申;李红旭;周令新 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端下增强现实场景的铁路钻探辅助作业方法，其基于增强现实技术实现了钻探点、钻探安全风险要素在真实场景的虚拟显示以及钻探数据的数字化记录和结构化关联存储，为铁路钻探作业提供智能化辅助支持该方法包括：S1、钻探任务地图制作和服务发布；S2、移动终端下增强现实场景构建；S3、增强现实场景下钻探任务查询和导航；S4、增强现实场景下钻探安全风险示警；S5、通过移动终端记录和存储钻探数据。本发明的方法便于外业现场人员查询并导航至钻探点任务，智能获取钻探安全风险预警，提升钻探全流程作业效率和质量，可广泛用于铁路工程地质钻探作业，具有显著的社会和经济效益。
基于移动终端增强现实场景铁路钻探辅助作业方法

[发明专利]用于极地区域的钻探船-CN201180051356.2有效
发明人：李起胤;李勋基;哈卧德·诺门D. -专利权人：大宇造船海洋株式会社;越洋塞科外汇合营有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及可在极地区域中作业的钻探船，用于极地区域的所述钻探船的特征在于风雨密结构，所述风雨密结构保护钻台和钻探作业区域免受外界空气影响，所述风雨密结构在钻探工作区域周围连接到舷侧外板。本发明实现所述风雨密结构的容易且经济的安装，所述风雨密结构(weather tight)将外界空气对极地区域中的钻探作业的影响减到最小，通过仅使用所述舷侧外板的结构来有效地支撑船身的纵向强度和风雨密结构而将阻碍钻探作业区域的结构减到最小，消除对额外将加强结构安装到极地区域中的钻探作业空间的需要，有效地保护极地区域中的钻探作业空间，且解决月池的上部区域中的空间限制的问题。
用于极地区域钻探

[实用新型]船用中心钻进组装式钻塔-CN201921335782.9有效
发明人：欧阳志强;卢春阳;谭颖;梁文成;雷统平 -专利权人：衡阳中地装备探矿工程机械有限公司
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种船用中心钻进组装式钻塔，包括钻探井、塔架、动力头、动力头提升装置、提升钢绳和安装平台，钻探船上设有贯通至船底的钻探井。将动力头的进给空间设置在塔架中由主塔腿形成柱形通道中轴线上，并在钻探船上设置能够保证钻探设备穿过的钻探井，在动力头作业时塔架和船体连接的各支撑部件受力均匀，无需另外设计平衡机构，也能保证塔架和钻探船的稳定性，降低钻探船作业时的整船自重，同时采用可拆卸的塔架组件，在运输时，将各组件占用空间小，可以分段或分部件分别运输，适应各种运输工具和运输环境，结构简单，拆装方便，能够大大提高钻塔在水上钻探作业中的工作效率，降低钻探作业成本，更好的适应各种钻探环境。
中心钻进组装钻塔

[发明专利]一种煤矿井下钻探深度计算方法、系统及存储介质-CN202211360654.6在审
发明人：肖菲;邓撬;陈志文;赵正润;陈嫒靓霏;柯浩彬 -专利权人：长沙长信信息科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下钻探深度计算技术领域，公开了一种煤矿钻探深度计算方法、系统及存储介质，该方法包括采集煤矿井下钻探作业视频流；将钻探作业视频流输入预设网络模型以计算煤矿井下钻探深度，当检测到工人退杆作业起始标志后，进行退杆动作检测，当检测到工人退杆动作时，执行钻杆计数和钻探深度计算的步骤，对工人退杆动作进行分析，当满足设定的标准后，统计钻杆的数量并更新钻探的深度，直至检测到退杆作业结束标志。这样，可以准确的、稳定的统计出钻杆的数目，计算出钻探的深度。
一种煤矿井下钻探深度计算方法系统存储介质

[实用新型]一种防止钻探偏移的辅助装置-CN202320370173.7有效
发明人：杜宗萌;张婵 -专利权人：山东省煤田地质局第二勘探队
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止钻探偏移的辅助装置，包括主体部、调整部、固定部；通过调整转盘来调整钻探的杆与地面的夹角，方便进行多角度的钻探作业，调高的钻探的使用范围；通过夹紧杆将钻探杆夹住，防止钻探杆晃动，偏移造成的钻探位置出现偏移的问题；通过固定螺栓将设备固定在地面的指定位置，防止在钻探工作过程中设备移动，从而造成钻探作业的位置移动，造成钻探的精度偏差。
一种防止钻探偏移辅助装置

[发明专利]海洋平台三井架联动作业的方法-CN200910131607.2有效
发明人：石林;张运通;洪学福;王志超;张连合;王宝毅;郭建军;孙春梅;刘忠彦;冯珩;赵波;张辉;余纯;陈正伟 -专利权人：中国石油集团海洋工程有限公司
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： E21B15/02 文献下载
摘要：本发明为一种海洋平台三井架联动作业的方法，该方法利用三井架钻探系统进行钻探作业。所述三井架钻探系统是在钻探船或半潜式钻探平台上安装一套井架系统，该井架系统下具有三套提升系统装置，其中，所述三井架钻探系统中的三个井架(1，2，3)沿平台横轴线横向排列。在所述作业方法中，主井架(1)用于水下防喷器和隔水管的下入安装及三开以后的钻井作业；第一辅井架(2)用于一开、二开钻进作业；第二辅井架(3)用于下一开导管和二开表层套管并进行固井、接钻杆立柱和套管立柱。本发明的方法作业效率高、作业成本较低、作业安全。
海洋平台井架联动作业方法

[实用新型]一种煤矿地质钻探辅助装置-CN202222350072.1有效
发明人：苏刚;杨瑞 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿地质钻探辅助装置，涉及煤矿地质钻探技术领域，包括防护筒和钻探杆，钻探杆安装在防护筒的内部，当进行地质钻探前，工作人员可以将吸尘器安装在防护筒的外端，接着将吸尘器的下端的连接软管穿过插孔与防尘罩内部的吸尘头连接，当进行钻探作业时，需要将防护筒移动到需要钻探的位置，当位置确定后，可以将防尘罩盖在地面上对防护筒进行支撑，且防尘罩也将利用地锥扎入地下进行固定，这时可以启动钻探杆进行钻探作业，钻探作业产生的灰尘将聚集在防尘罩的内部，启动吸尘器辅助吸尘，吸尘器将通过连接软管和吸尘头对聚集再防尘罩内部的灰尘进行吸附，从而避免了钻探作业时灰尘四处飘散，影响工作人员的身体健康。
一种煤矿地质钻探辅助装置

[发明专利]用于极地区域的钻探船-CN201180051345.4有效
发明人：李起胤;李勋基;诺门·D.哈卧德 -专利权人：大宇造船海洋株式会社;越洋塞科外汇合营有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及可在极地区域中作业的钻探船，并提供了用于极地区域的所述钻探船，其特征在于舷侧外板，所述舷侧外板支撑风雨密结构在钻探工作区域周围，所述风雨密结构保护钻台免受外界空气影响。本发明实现所述风雨密结构的容易且经济的安装，所述风雨密结构(weather tight)将外界空气对极地区域中的钻探作业的影响减到最小，通过仅使用所述舷侧外板的结构来有效地支撑船身的纵向强度和风雨密结构而将阻碍钻探作业区域的结构减到最小，消除对额外将加强结构安装到极地区域中的钻探作业空间的需要，有效地保护极地区域中的钻探作业空间，且解决月池的上部区域中的空间限制的问题。
用于极地区域钻探

[发明专利]一种钻锚设备及掘进成套设备-CN202310676550.4在审
发明人：冯亮;高承兴;刘志明 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿产开采技术领域，尤其是涉及一种钻锚设备及掘进成套设备，钻锚设备包括：承载机构，与巷道顶部的轨道滑动连接；钻探机，安装在承载机构上，用于进行钻探作业；锚杆机，安装在承载机构上，与钻探机连接，用于进行锚护作业本发明同时具备钻探作业、锚护作业，而且能够在掘进机上方通过，可提高钻探和锚护作业效率，降低劳动强度。
一种设备掘进成套设备

[发明专利]一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法-CN202110943600.1在审
发明人：张宁;张幼振;凡东;邵俊杰;常江华;李旺年;徐鹏博;李旭涛 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法，包括钻探单元、辅助运输单元、后处理单元和智能决策系统，能够自主完成煤矿井下钻探及后配套施工作业，实现各施工设备的自主运输与避障，能够探测发现巷道变形失效位置和待施工区域，施工设备系统可快速到达施工场所，独立完成钻孔及后配套全部施工作业，无需人工干预。由此，本发明煤矿井下钻探施工设备系统运行效率高、自动化施工效率高，作业精度高，钻探机群各设备可快速移动，并可相互配合完成施工作业，为煤矿井下钻探机群施工提供理论依据。
一种煤矿井下钻探施工设备系统及其参数优化方法

[发明专利]一种资源勘查用快速钻探装置-CN202210989281.2在审
发明人：陈冬冬 -专利权人：浙江惠宇环境工程有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种资源勘查用快速钻探装置，包括底座，所述底座的顶部设置有钻探机构，所述钻探机构上设置有钻头本体，所述钻探机构上设置有位于钻头本体外部的防护组件。该资源勘查用快速钻探装置，通过启动第一电机使第一螺杆转动带动套块在限位杆的限位下向下移动，从而带动减速箱向下移动，使连接板接触地面，此时继续向下移动减速箱使防护板向下在活动槽的内部移动，令弹簧压缩，此时钻头本体向下接触地面并启动第二电机带动钻头本体转动进行钻探作业，钻探产生的碎石块和灰尘均为挡在连接板的内部，从而能够安全的完成钻探作业，有效的防止碎石和灰尘飞溅对周围人员造成人身危害的情况发生，提高钻探作业的安全性能。
一种资源勘查快速钻探装置

[实用新型]一种便携式地质勘察钻探设备-CN202020398077.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：揭阳市大地勘测有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式地质勘察钻探设备，属于钻探技术领域；包括设备机座、钻探机箱和钻探架；设备机座上端左右两侧均转动连接有轮轴件，轮轴件内侧铰接有悬架，设备机座下端左右两侧对称设置有一对轮座；钻探机箱固定设置于设备机座中部，钻探机箱外侧嵌接有电源；钻探机箱上端焊接有连接机柄，连接机柄上端内侧均铰接有铰轮，连接机柄上端中部贯穿设置有钻探台，连接机柄内侧焊接有嵌板；钻探架焊接于设备机座内侧中部，钻探架左右两端内侧开槽设置有升降槽，升降槽之间下端活动连接有滑座，该种钻探设备通过三层组装结构不仅满足了地质勘察作业设备的便携性需求，同时为钻探机提供钻探平台，保证了钻探机在作业地区中的定向钻探稳定。
一种便携式地质勘察钻探设备

[发明专利]一种用于深海取样的钻探机器人支架-CN201610872736.7有效
发明人：顿向明;山磊;高爱军 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E21B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于深海取样的钻探机器人支架，包括固定装置、调平装置和反力支撑装置。固定装置由机器人外筒、固定环以及多个固定夹板组成，用于固定和携带钻探机器人。调平装置由支撑杆、连杆和电缸组成，用于支架深海着陆后，调整钻探机器人姿态从而使其钻头垂直于水平面进行钻探作业。反力支撑装置由推进装置、自膨胀装置和钻杆组成，连接于支撑杆的末端。相比于现有技术，本发明能够克服钻探船、钻探平台的缺点，同时具有较好的灵活性和作业性能，并且还可为深海取样钻探机器人提供定位、调平、支撑等作用。此外，深海取样钻探机器人和钻探机器人支架的所有过程都是自动化作业，通过无线信号实时地与工作船通讯。
一种用于深海取样钻探机器人支架

[发明专利]一种金属矿山地质勘察钻探装置-CN202310634757.5在审
发明人：张琳琳;周猛;寇永渊;王绒香;马婷;魏岚;米文满;詹子强 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属矿山地质勘察钻探装置，包括两个固定架，两个所述固定架上固定安装有顶杆，所述顶杆上通过牵引机构安装有平衡板，所述平衡板上通过钻探电机转动安装有连接辊，所述连接辊上固定安装有钻探锥头，所述钻探锥头上通过多个储泥槽固定安装有多个探测摄影仪，所述钻探锥头上安装有配重机构，两个所述固定架的下部均转动安装有固定座，且每个固定架与相应固定座之间均安装有卡合机构。优点在于：本发明能够快速转移与定位实现金属矿石的多点位地质勘察钻探作业，并可进行钻探深度与钻探速度可控的钻探勘察操作，还可将钻探时堆积在钻探孔附近的泥土自动扫除，可有效避免泥土对钻探作业造成的不利影响。
一种金属矿山地质勘察钻探装置

[发明专利]一种新型掘锚探一体机-CN202110740910.3在审
发明人：田胜利;张成;赵波;袁会春;李兆才 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型掘锚探一体机，包括掘进机、钻锚系统以及钻探系统；钻锚系统设置于掘进机的一侧并通过螺栓与掘进机固定连接，钻探系统设置于掘进机的前端并通过螺栓与掘进机的两侧固定连接。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)整机具有掘进、锚护、钻探三种功能，满足不同作业需求，降低作业迎头装备数量，降低维护难度；(2)配套大扭矩液压钻机，施工速度快，作业效率高；(3)锚护、钻探机械化作业，作业劳动强度显著降低。
一种新型掘锚探一体机

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