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[发明专利]一种用于超深井径向钻孔的柔性钻具系统及侧钻工艺-CN202110778805.9在审
发明人：张杰;翟科军;万小勇;龙武;吴春洪;马国锐;宋海;李渭亮;陶杉;许克亮 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于超深井径向钻孔的柔性钻具系统，包括：钻杆，所述钻杆与设置与井口的井口转盘连接；连接在所述钻杆的下端的钻进装置，钻进装置的钻进端连接有下部钻具；柔性钻具模块，所述柔性钻具模块连接在所述钻进装置与所述下部钻具之间；其中，所述柔性钻具模块具有初始偏转角度，所述柔性钻具模块构造成能够使所述柔性钻具系统在预定垂距范围内将井眼轨迹由垂直转水平，通过所述井口转盘带动所述钻杆旋转，所述柔性钻具模块能够通过所述钻杆随所述井口转盘旋转，从而驱动所述下部钻具进行作业。
一种用于深井径向钻孔柔性系统钻工

[实用新型]一种海洋钻探重返钻孔设备-CN201620605559.1有效
发明人：陈奇 -专利权人：陈奇
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海洋钻探重返钻孔设备，包括海底基座、钻具、收放装置、给进装置和定位推进装置；所述海底基座的中部设有钻具导向通道，所述钻具的轴心处中空，所述定位推进装置可拆卸连接于钻具下端；所述收放装置的一端与给进装置连接，另一端由钻具的轴心处穿过且与定位推进装置固定连接；所述定位推进装置和钻具悬挂在收放装置上，由给进装置控制，在海底基座的钻具导向通道内伸缩运动。本实用新型采用了在钻具上安装了可视化定位装置和推进器，能够辅助钻具实现可视化的精确定位，在无缆海底基座的海洋钻探系统中协助完成钻具重返钻孔作业。
一种海洋钻探重返钻孔设备

[实用新型]一种螺旋挤扩钻具-CN201620190501.5有效
发明人：刘淼;刘昭运;刘亚璞 -专利权人：刘淼
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： E21B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋挤扩钻具，包括由上部钻具芯杆和下部钻具芯杆组成的中空钻具芯杆(1)；下部钻具芯杆外围上一体成型有钻进螺片(2)，所述上部钻具芯杆外围上一体成型有反向挤土螺片(3)；中空钻具芯杆腔体内安装有相匹配并贯通的混凝土泵送芯杆(4)，所述中空钻具芯杆一端安装有钻头(5)，所述钻头(5)上安装有与所述混凝土泵送芯杆相连的阀门。该钻具可以根据地质条件不同，使用带有不同长度下部正向钻进螺片的钻具，在同样的扭矩下，增强钻进能力，达到更适合的桩端持力层深度。
一种螺旋挤扩钻具

[实用新型]一种钻具垂直升降装置-CN202121810556.9有效
发明人：程波 -专利权人：西安荣拓石油装备技术有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻具垂直升降装置，包括：桁架主体，所述桁架主体上设置垂直导轨；升降桁架，所述升降桁架受动力机构的作用沿着所述垂直导轨进行垂直升降；所述升降桁架上还设置旋转夹紧定位钻具装置，所述旋转夹紧定位钻具装置分别从纵向方向或/和横向方向对钻具施加作用力，以使所述钻具升降过程中保持稳定。本实用新型在外界动力驱动下沿导轨垂直上下移动至进料和供料位置；钻具垂直升降装置为前后开口，能使钻具双向移动；在钻具垂直升降装置上、下部分别设置双轴旋转夹紧定位钻具装置，能自动对进出钻具夹紧定位；可以一次运输多根钻杆
一种垂直升降装置

[发明专利]一种潜器搭载的海底多点位冲击钻进取岩芯微型钻机-CN201911363968.X在审
发明人：颜健;金永平;彭佑多;何术东;唐文波 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E21B7/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜器搭载的海底多点位冲击钻进取岩芯微型钻机，包括液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置、钻具存储装置和钻具；所述的液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置依次传输动力，并通过钻具接卸装置将动力传输给钻具，钻具接卸装置能够从钻具存储装置中选取钻具进行连接，并能够将取芯完成的钻具卸入钻具存储装置中。本发明冲击钻进取样有效的提升硬岩取芯的作业效率和效果，同时有效地的避免卡钻事故。
一种搭载海底多点冲击钻进取微型钻机

[实用新型]一种机械手夹持的海底取岩芯微型钻机-CN201922377143.5有效
发明人：颜健;金永平;彭佑多;何术东;唐文波 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E21B25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹持的海底取岩芯微型钻机，包括液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置、钻具存储装置和钻具；所述的液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置依次传输动力，并通过钻具接卸装置将动力传输给钻具，钻具接卸装置能够从钻具存储装置中选取钻具进行连接，并能够将取芯完成的钻具卸入钻具存储装置中。本实用新型冲击钻进取样有效的提升硬岩取芯的作业效率和效果，同时有效地的避免卡钻事故。
一种机械手夹持海底取岩芯微型钻机

[实用新型]一种机械攻丝机-CN201821935984.2有效
发明人：罗逸先 -专利权人：罗逸先
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械攻丝机，包括机架、光杆、径向轴承、钻具架、螺杆、螺杆驱动电机、钻具齿轮箱、钻具电机、钻具夹头和攻丝钻头，与现有技术相比，本实用新型通过螺杆驱动电机驱动螺杆转动，螺杆带动钻具架上下移动，钻具架在径向轴承与光杆的作用下保持稳定，钻具电机驱动具有减速功能的钻具齿轮箱驱动攻丝钻头对工具进行攻丝，不用手动驱动攻丝机，使用方便，提高工作效率和精度，具有推广应用的价值。
钻具螺杆驱动电机本实用新型机械攻丝机攻丝钻头径向轴承光杆螺杆齿轮箱驱动电机驱动工作效率减速功能驱动螺杆上下移动手动驱动齿轮箱攻丝机攻丝夹头转动电机

[发明专利]一种钻具水眼通用固井水泥钻通装置及方法-CN201410074112.1有效
发明人：李晓虎;吕书栋;何立成;刘业文;张吉平;付洪波;金晶晶;耿杰;王东燕;袁青;冉令;李胜楠;白磊;孙永浩 -专利权人：李晓虎
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻具水眼通用固井水泥钻通装置及方法。其技术方案是：包括电控装置、空气动力装置和水平钻通装置，所述的电控装置采用自耦减压启动箱，通过自耦减压启动箱连接空气动力装置，空气动力装置带动水平钻通装置对堵塞钻具进行通径；通过钻具卡紧装置通过钻具卡紧胶芯和卡紧装置调节螺栓将钻具本体固定牢固，钻具本体的端部为钻具母扣接头；传动装置带动凿岩机左右移动，凿岩机带动钻杆转动，进而通过钻杆端部的合金钻头对钻具内的水泥进行通径。有益效果是：利用水平钻进原理，进行钻具水泥疏通工作，可以有效的利用空气或水为介质，既环保又安全，而且满足生产工作需要，能够满足石油钻井行业中各种规格型号的钻具水泥通径工作。
一种钻具水眼通用井水泥钻通装置方法

[实用新型]一种旋挖钻机捞石钻头-CN202220701945.6有效
发明人：王安成;李成武;王树岗;苏浩;李天 -专利权人：中勘冶金勘察设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌注桩施工辅助装置技术领域，公开了一种旋挖钻机捞石钻头，包括钻具体和钻具底鞋，所述钻具体与钻具底鞋均为圆筒状，所述钻具体设于所述钻具底鞋上端，所述钻具底鞋包括底鞋销孔、门锁、阻拦索以及截齿，所述钻具体内壁下端设有钻具体销孔，所述钻具底鞋上部设有底鞋销孔，且钻具体与钻具底鞋通过底鞋销轴铰接，所述钻具底鞋下端绕轴心均匀焊有截齿，且钻具底鞋内部设有用于捞石的阻拦索，所述门锁设于底鞋销孔相对位置
一种钻机石钻

[发明专利]钻具输送装置-CN201310590274.6有效
发明人：王慧伦 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明属于石油钻机设备技术领域，具体涉及钻具输送装置。本发明的钻具输送装置，包括平移装置，所述平移装置上设有夹持部，所述夹持部可以活动安装钻具，所述平移装置驱动所述夹持部沿水平方向移动，并驱动所述夹持部在竖直平面内转动，所述带动钻具随所述夹持部沿水平方向转动，同时在竖直平面内转动，完成石油钻井过程中钻具的输送。本发明的钻具输送装置结构简单，输送钻具的过程自动化程度高，钻具输送过程效率高、安全性强，可广泛应用于多种型号钻机上不同钻具的输送。
输送装置

[发明专利]钻具排放装置-CN201710398929.8有效
发明人：孙明;戴克文;张晓军;王嘉波;张树立;朱兴;任伟;金运涛;王海波;于凤侠 -专利权人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种钻具排放装置，安装在用于放置钻具的井架上，包括滑动安装在井架上的立柱，所述立柱上安装有用于承托所述钻具端部的扶正单元和用于固定所述钻具的夹持单元。钻具排放装置通过三个操作单元对钻具进行扶正和排放，支撑位置多，钻具活动灵活，处理容易且高效。钻具端部由扶正单元控制，能够限制钻具的摆动幅度，提高处理的稳定性和安全性。
排放装置

[实用新型]钻具排放装置-CN201720622290.2有效
发明人：孙明;戴克文;张晓军;王嘉波;张树立;朱兴;任伟;金运涛;王海波;于凤侠 -专利权人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种钻具排放装置，安装在用于放置钻具的井架上，包括滑动安装在井架上的立柱，所述立柱上安装有用于承托所述钻具端部的扶正单元和用于固定所述钻具的夹持单元。钻具排放装置通过三个操作单元对钻具进行扶正和排放，支撑位置多，钻具活动灵活，处理容易且高效。钻具端部由扶正单元控制，能够限制钻具的摆动幅度，提高处理的稳定性和安全性。
排放装置

[实用新型]一种搅拌桩机伸缩式钻具-CN202320043986.5有效
发明人：司环 -专利权人：华汇工程设计集团股份有限公司宁波岩土分公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21B17/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻具的技术领域，特别是涉及一种搅拌桩机伸缩式钻具，其当需要对伸缩钻具机构进行长度调整时，使伸缩钻具机构在腔室和键槽的配合下课进行长度的调整，同时预限位机构与伸缩钻具机构进行预固定，之后在对对伸缩钻具机构进行固定，提高牢固性，提高便捷性；包括圆柱、腔室和键槽，圆柱内部设置有腔室，腔室的侧壁对称设置有键槽，还包括伸缩钻具机构和预限位机构，伸缩钻具机构可固定设置在腔室和键槽上，预限位机构安装在圆柱顶端，用于对伸缩钻具进行预固定
一种搅拌伸缩式钻具

[发明专利]一种钻具接头机器视觉系统及控制方法-CN202010762021.2有效
发明人：严峰;刘忱;李学军 -专利权人：北京捷杰西石油设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻具接头定位的控制方法，包括如下步骤：S1：启动摄像机，拍摄钻具接头的图像；S2：处理器接收钻具接头的图像并获得钻具接头所占的视觉夹角α，根据已知的摄像机距离钻井井眼轴线的水平距离，摄像机与水平面的夹角，得到钻具的半径信息；S3：根据钻具的半径信息，已知的摄像机到钻台面的高度，钻具接头和摄像机连线与摄像机所在轴线的夹角以及摄像机到钻具的水平距离，获得钻具接头距离钻台面的高度信息。本发明的有益效果是：通过机器视觉自动识别钻具接头的位置，可以实时将钻具接头的准确位置和直径传输至控制系统，供各种钻具操作设备的控制系统调用，并降低了劳动强度和发生人为错误的概率，提高了作业的连续性和效率
一种接头机器视觉系统控制方法

[实用新型]一种连续自动监测钻具长度的装置-CN201621410078.1有效
发明人：杨晓燕;卞勋杰;陆辉;赵世刚;张建;邢璐;王芳芳;赵健 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续自动监测钻具长度的装置，它包括安装在V型槽中的钻具移运机构，钻具移运机构由链条带动在V型槽中往复移动，钻具安装在钻具移运机构上，所述V型槽的前端嵌入式安装有接近开关，接近开关与控制器相连接；所述钻具移运机构上安装有编码器，编码器与控制器相连接；控制器通过总线通讯方式与远程上位机相连接。本实用新型由钻具移运机构带动钻具由V型槽的尾部向前端移运，编码器和接近开关配合，通过控制器将钻具的实时位移、长度传递给远程上位机，对钻具长度进行精确的监测，测量精度高，可实现远程监控，在不影响钻具移运作业的同时连续自动对钻具长度进行监测
一种连续自动监测长度装置

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