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[发明专利]非侵入骨髓腔钳夹及钳夹式双轴牵引复位外固定架-CN202210781450.3在审
发明人：付中国;陆益栋;刘中砥;徐恩海 -专利权人：上海黑焰医疗科技有限公司;北京大学人民医院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种非侵入骨髓腔钳夹及钳夹式双轴牵引复位外固定架。非侵入骨髓腔钳夹的第一骨针及第二骨针分布于患者上肢或下肢的两侧，且同轴；锁紧组件与第一夹臂及第二夹臂连接，以限制第一夹臂与第二夹臂间的相对运动。该非侵入骨髓腔钳夹及钳夹式双轴牵引复位外固定架操作简单快捷，操作时间较传统的外固定架明显缩短，不应用太多的诸如电钻等辅助器械，不通过髓腔，从而能够最大限度的避免骨折的感染，而且非侵入骨髓腔钳夹式双轴牵引复位外固定架后期可调整骨折的对位不良的固定位置
侵入骨髓腔钳夹钳夹式双轴牵引复位固定

[实用新型]一种启闭杆式双铰轴竖卷吊钳-CN201120172067.5有效
发明人：袁国东;田久军 -专利权人：葫芦岛天力工业有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：一种启闭杆式双铰轴竖卷吊钳，包括吊钳夹紧臂、上拉臂、支撑固定连接板、吊耳、吊辊、启闭撑杆。支撑固定连接板左右两端通过一双铰轴与左右两侧的吊钳夹紧臂铰接，作为力臂支点。两吊钳夹紧臂的尾部均由连接轴与上拉臂下端连接，作为施力点，上拉臂顶端通过吊耳连接轴与吊耳连接，吊耳上部设置吊辊。吊钳夹紧臂头部由夹脚连接轴与吊钳夹脚连接，可在设定的角度内转动。
一种启闭杆式双铰轴竖卷吊钳

[发明专利]机器人控制的具有机械优势的夹持-CN201910294632.6有效
发明人：海门·卡帕迪亚 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术工具的末端执行器可以包括壳体、钳夹支撑轴、钳夹构件、关节式运动构件和凸轮滑轮。所述钳夹构件可以支撑在支撑轴上，并且可以绕枢转轴线能枢转。所述关节式运动构件可以具有槽，并且包括从其延伸的、联接到钳夹构件的关节式运动销。所述槽可适于接收钳夹支撑轴以将关节式运动构件支撑在所述钳夹构件之间。所述关节式运动构件可绕钳夹支撑轴能旋转，以使钳夹构件相对于纵向轴线关节式运动。所述凸轮滑轮可以安装到壳体并且联接到钳夹构件。所述凸轮滑轮可以绕枢转轴线能旋转，以使所述一对钳夹构件在打开状态和闭合状态之间枢转。
机器人控制具有机械优势夹持

[发明专利]机器人控制的具有机械优势的夹持-CN201580043430.4有效
发明人：海门·卡帕迪亚 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术工具的末端执行器可以包括壳体、钳夹支撑轴、钳夹构件、关节式运动构件和凸轮滑轮。所述钳夹构件可以支撑在支撑轴上，并且可以绕枢转轴线能枢转。所述关节式运动构件可以具有槽，并且包括从其延伸的、联接到钳夹构件的关节式运动销。所述槽可适于接收钳夹支撑轴以将关节式运动构件支撑在所述钳夹构件之间。所述关节式运动构件可绕钳夹支撑轴能旋转，以使钳夹构件相对于纵向轴线关节式运动。所述凸轮滑轮可以安装到壳体并且联接到钳夹构件。所述凸轮滑轮可以绕枢转轴线能旋转，以使所述一对钳夹构件在打开状态和闭合状态之间枢转。
机器人控制具有机械优势夹持

[发明专利]机器人控制的具有机械优势的夹持-CN201580043422.X有效
发明人：海门·卡帕迪亚 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术工具的末端执行器可以包括壳体、钳夹支撑轴、钳夹构件、关节式运动构件和凸轮滑轮。所述钳夹构件可以支撑在支撑轴上，并且可以绕枢转轴线能枢转。所述关节式运动构件可以具有槽，并且包括从其延伸的、联接到钳夹构件的关节式运动销。所述槽可适于接收钳夹支撑轴以将关节式运动构件支撑在所述钳夹构件之间。所述关节式运动构件可绕钳夹支撑轴能旋转，以使钳夹构件相对于纵向轴线关节式运动。所述凸轮滑轮可以安装到壳体并且联接到钳夹构件。所述凸轮滑轮可以绕枢转轴线能旋转，以使所述一对钳夹构件在打开状态和闭合状态之间枢转。
机器人控制具有机械优势夹持

[实用新型]双固定四面接触式电缆试验夹-CN201820607106.1有效
发明人：李灵勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01V15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双固定四面接触式电缆试验夹，涉及电力电缆钳夹技术领域，该双固定四面接触式电缆试验夹，包括固定钳夹、活动钳夹、通孔和转杆，所述固定钳夹的底部设有固定手把，且所述固定手把与固定钳夹固定连接，且所述固定钳夹与活动钳夹通过转杆贯穿通孔活动连接，所述转杆的侧面设有受力杆，且所述转杆贯穿受力杆，所述受力杆的底部设有活动手把，利用机械摇杆原理的死点位置，通过活动手把受力握紧，向上挤压活动钳夹和升降钳夹，并使他们打开，在弹力的作用下对线缆进行复位夹紧，电力电缆管处于接触夹住状态，达到四面接触的方式进行作业，如此一来，活动钳夹和升降钳夹夹住电缆时无需用力，便大大节省了体力消耗。
固定钳夹转杆电缆试验四面接触式受力杆双固定钳夹电力电缆固定手把活动钳夹活动手把活动钳通孔升降本实用新型活动连接机械摇杆死点位置体力消耗接触夹复位贯穿夹紧夹住受力线缆挤压电缆侧面

[实用新型]一种服装调节扣穿绳装置-CN200920254973.2无效
发明人：何艳萍;李春艳;高文红;刘旭明;王丽;马永树 -专利权人：际华三五零二职业装有限公司
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A41H43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种服装调节扣穿绳装置，其包括机架、设置在机架上的支架、设置在支架一端上的固定钳夹板、和固定钳夹板的位置相对应设置在支架上的与双轴气缸活塞杆相连接的活动钳夹板以及带绳环，使用本实用新型可批量一次性穿多个调节扣，大大提高了生产效率，本实用新型采用双轴气缸，可以保证活动钳夹板运行平稳，不发生偏转，起到定向作用，本实用新型性能稳定，操作简单方便、生产效率高，适于大批量生产的需要。
一种服装调节扣穿绳装置

[发明专利]一种双力矩电机驱动双气动钳夹精准定位电主轴摆动装置-CN201610055627.6有效
发明人：张世珍;王立平;王春光;常文芬;宋庆瑞;聂应新 -专利权人：北京工研精机股份有限公司;清华大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双力矩电机驱动双气动钳夹精准定位电主轴摆动装置，包括A轴光栅轴、左力矩电机和右力矩电机，反馈元件安装于A轴光栅轴上，左力矩电机连接左电机转子固定轴，右力矩电机连接右电机转子固定轴，左电机固定板上设有限位开关，左气动钳夹和右气动钳夹左右对称设置用于对摆动A轴精准定位，配油轴固定件通过内部管路连接轴旋转运动件，管路两端设有轴用回转格来圈，十字摆轴用于连接左右电机组件及主轴单元，采用双力矩电机驱动电主轴的方式，
一种力矩电机驱动气动精准定位主轴摆动装置

[发明专利]腹腔镜射频手术装置-CN201180003207.9有效
发明人： E·瓦尔贝格;B·劳德米尔克 -专利权人：蛇牌股份公司
申请日： 2011-02-04 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：所揭示技术的实施例涉及用于腹腔镜环境的双极电手术装置，以及供此装置使用的方法。所述装置的实施例可包含一组对置钳夹，所述一组对置钳夹包括设置在所述钳夹上的至少一个双极电极对，所述一组钳夹经配置以将射频能量递送给目标组织。所述一组钳夹的实施例在闭合时可具有不大于约5mm的直径。所述装置可进一步包含直径可能不大于约5mm的轴。所述钳夹中的每一者具有每一钳夹的组织面向表面，所述组织面向表面可包含相对于另一个钳夹的纵轴的互补自动对准配置。所述装置的实施例可进一步包含无销旋转组合件，所述组合件由第一钳夹及第二钳夹的可旋转合作特征形成，所述可旋转合作特征将所述钳夹连接在一起，且所述可旋转合作特征使得所述钳夹组能够在打开位置与闭合位置之间枢转
腹腔镜射频手术装置

[实用新型]新型脊柱外科定位引导系统-CN201020131068.0无效
发明人：王方永;李建军 -专利权人：王方永
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种脊柱外科定位引导系统，包括钳夹定位中心、双侧水平横向可调测量杆、双侧水平纵向可调测量杆、双侧垂直可调测量杆以及角度引导套筒等部分。三个连接杆呈三维坐标系中标准XYZ轴的相对关系排列，即各测量杆按90度连接。连杆截面为正方形，以保证连杆互相之间可以沿杆的长轴方向移动，但不可沿杆的轴向旋转。引导套筒与垂直测量杆相连，且角度可调。其中棘突钳夹定位中心又包括棘突钳夹固定装置，棘突矢状面定位针、棘突冠状面角度定位装置三部分。
新型脊柱外科定位引导系统

[实用新型]一种双极电凝钳的钳夹绝缘装置-CN201420864538.2有效
发明人：徐生源 -专利权人：杭州桐庐时空候医疗器械有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双极电凝钳的钳夹绝缘装置，所述的双极电凝钳包括钳夹、钳杆、拉杆、手柄、和钳夹座，手柄与钳杆连接，拉杆穿过钳杆与钳夹连接，钳夹座与钳杆固定，钳夹座与钳夹连接，其特征在于：它还包括绝缘件、连接销、钳夹销和拉杆销，所述的钳夹包括一号钳夹、二号钳夹，一号钳夹上开有注塑孔和一号连接孔；绝缘件固定在一号钳夹上，绝缘件上开有钳夹销孔，钳夹销孔位于一号连接孔内；所述的二号钳夹上开有二号连接孔和三号连接孔，三号连接孔与钳夹销孔重合。
一种双极电凝钳绝缘装置

[发明专利]一种便于单手操作的快拆管钳-CN202310607374.9在审
发明人：郑朝隆 -专利权人：汕头市澄海区骏旭工艺厂
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于单手操作的快拆管钳，包括第一钳夹、第二钳夹、按压柄，所述第一钳夹与第二钳夹通过销轴交叉转动式连接，所述第二钳夹的上端设有按压柄，所述按压柄的末端设有支起部，所述第二钳夹的上端与销轴同轴心式设有平衡座所述平衡座上端一侧设有供转孔套入并供按压柄按压摆动限位用的转柱，所述转柱的上端还设有锁止件，所述锁止件的下端、按压柄的上端设有弹性件，所述平衡座上端的另一侧还设有供按压柄向下按压作为支撑点的支点，所述第一钳夹与第二钳夹的内侧设有能够使两个钳夹相互弹开的回弹件，本发明通过设置平衡座，让平衡座与第一钳夹和第二钳夹相互联动，实现始终按压柄居中，便于单手拆管。
一种便于操作快拆管钳

[实用新型]一种便于单手操作的快拆管钳-CN202321307143.8有效
发明人：郑朝隆 -专利权人：汕头市澄海区骏旭工艺厂
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于单手操作的快拆管钳，包括第一钳夹、第二钳夹、按压柄，所述第一钳夹与第二钳夹通过销轴交叉转动式连接，所述第二钳夹的上端设有按压柄，所述按压柄的末端设有支起部，所述第二钳夹的上端与销轴同轴心式设有平衡座所述平衡座上端一侧设有供转孔套入并供按压柄按压摆动限位用的转柱，所述转柱的上端还设有锁止件，所述锁止件的下端、按压柄的上端设有弹性件，所述平衡座上端的另一侧还设有供按压柄向下按压作为支撑点的支点，本实用新型通过设置平衡座，让平衡座与第一钳夹和第二钳夹相互联动
一种便于操作快拆管钳

[发明专利]双极外科器械-CN201410384505.2有效
发明人：丁伟江;易培雄;沈修成;D·E·克尔;S·A·塞德 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种双极钳包括机械钳，所述机械钳包括第一轴和第二轴，每个轴具有从其远端延伸的钳夹部件和布置在其近端处的手柄，所述手柄用于实现钳夹部件相对于彼此围绕枢轴的运动。一次性外壳配置成可释放地联接到轴中的至少一个并且电极组件配置成可释放地联接到一次性外壳。电极组件包括能够可释放地联接到钳夹部件的电极。电极中的至少一个包括手术刀通道，所述手术刀通道配置成通过其中接收手术刀片以切割抓紧在钳夹部件之间的组织。致动机构配置成选择性地推进手术刀片通过手术刀通道以切割组织。
外科器械

[发明专利]双极外科器械-CN201910037639.X有效
发明人：丁伟江;易培雄;沈修成;D·E·克尔;S·A·塞德 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种双极钳包括机械钳，所述机械钳包括第一轴和第二轴，每个轴具有从其远端延伸的钳夹部件和布置在其近端处的手柄，所述手柄用于实现钳夹部件相对于彼此围绕枢轴的运动。一次性外壳配置成可释放地联接到轴中的至少一个并且电极组件配置成可释放地联接到一次性外壳。电极组件包括能够可释放地联接到钳夹部件的电极。电极中的至少一个包括手术刀通道，所述手术刀通道配置成通过其中接收手术刀片以切割抓紧在钳夹部件之间的组织。致动机构配置成选择性地推进手术刀片通过手术刀通道以切割组织。
外科器械

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