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[发明专利]用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质-CN202310133106.8在审
发明人：孙银健;蒋开文;刘石岩;汪冻;郭敬;邓彪;向丽丽;田奕宏;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质，检测方法包括：获取钢卷点云集中的钢卷点云模型及钢卷图像集中的钢卷区域；对钢卷区域进行边缘提取以获取钢卷边缘；将钢卷边缘投影到钢卷点云模型中，建立钢卷边缘和钢卷点云模型的关联；计算钢卷点云模型中所对应边缘点之间的距离；对距离进行阈值判断以确定钢卷是否存在松卷缺陷。该技术方案通过将2D图像与3D激光雷达融合的方式对钢卷的松卷缺陷进行检测，可以精准的判断钢卷松卷的具体距离值，提高缺陷判断的精准度，且具备更高的通用性，可适用于不同规格的钢卷下的松卷缺陷判定。
用于钢卷松卷缺陷检测方法设备系统存储介质

[发明专利]基于人工智能的钢卷松卷自动检测方法和装置-CN202110871963.9在审
发明人：王沈阳 -专利权人：江苏苏桥焊材有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的钢卷松卷自动检测方法和装置，所述方法包括：获取所述钢卷的端部图像；对所述端部图像进行处理，获取只包含钢卷的图像；对只包含钢卷的图像进行分析，得到表示钢卷最大松卷度的主方向和所述主方向上的区间最小差值序列；根据所述主方向上的区间最小差值序列，获取所述钢卷的松卷度。本发明能够对钢卷松卷度的自动判断，解决了人为判断钢卷松卷度带来的人为误差，提高了钢卷松卷的检测准确度。
基于人工智能钢卷松卷自动检测方法装置

[发明专利]吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法-CN202110837410.1在审
发明人：荣鸿伟;郁华军;夏宏斌 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法。该方法包括：在钢卷水平吊运路线旁安置激光对射检测器，在钢卷吊运机吊运的钢卷到达激光对射检测器的位置之前，启动钢卷松卷检测过程，其中包括：对激光遮断行程长度进行估算，得出激光遮断行程长度的预估值；待钢卷吊运机吊运的钢卷离开激光对射检测器位置，并且激光对射检测器重新通光后，获取激光遮断行程长度实际值；通过比较得出激光遮断行程长度预估值与实际值之间的差值，若差值在预设的允许范围内，则判定钢卷正常，否则判定钢卷松卷。该方法采用激光对射检测器对钢卷松卷情况进行检测，能够准确判断钢卷松卷情况，避免钢卷的松卷带尾在吊运过程中对现场设备造成损害。
吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法

[发明专利]一种钢卷松卷的处理方法和装置-CN202310787431.6在审
发明人：王建功;王国连;杨阔;张猛;丁健;宋劼;于海利 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢卷松卷的处理方法和装置，处理方法通过在内圈松卷或存在松卷风险的目标钢卷经运卷车运输时，接收运卷车的位置信号，根据位置信号确定运卷车是否到达预设的目标位置，在运卷车到达目标位置时触发锁止信号，并根据锁止信号控制运卷车停止移动，在运卷车停止移动后，说明具备对目标钢卷进行焊接处理的条件，则对目标钢卷的内圈带头进行点焊固定，点焊对内卷松卷具有较好的抑制作用，进而提高了钢卷内圈松卷处理的可靠性；由于目标钢卷的内圈不再松卷，可以降低平整开卷过程出现的内圈挫伤、蹭伤问题，进而减少目标钢卷的切损率，提高目标钢卷的成材率。
一种钢卷松卷处理方法装置

[发明专利]卷取机松卷的快速处理方法-CN201310422635.6有效
发明人：杨建林;宋俊;朱大刚;刘永丰 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本发明是一种卷取机松卷的快速处理方法，包括：提供具有活动铰接和调整机构的钢卷支撑架和钢卷小车；将钢卷支撑架吊装到钢卷小车上并固定；将钢卷小车开到松卷的钢卷下方并升起，以顶住钢卷并通过支撑架的左、右支撑臂托起钢卷：将卷筒收缩，并使设置在卷筒上方的出口压辊压在钢卷外圈上，以使卷筒外壁与松卷的钢卷内圈间形成间隙：用一根穿带棒从间隙中穿入，并使捆带穿入内圈间隙；点动卷筒旋转，把钢卷旋转180度，在已经打好捆带的内圈对面位置上，也打上捆带，并收紧；使卷筒保持收缩状态并抬起出口压辊，并使钢卷小车下降，使松弛的部分也被捆带收紧；以及点动钢卷小车向外侧移动和将钢卷吊离。本发明可以快速、便捷的处理钢卷松卷。
卷取机松卷快速处理方法

[发明专利]一种防止高强钢钢卷松卷的卸卷装置-CN201810840614.9在审
发明人：吴兴贵;莫军晓 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止高强钢钢卷松卷的卸卷装置，包括能够沿着卷筒轴向进行往复运动的卸卷装置、压内径运卷车和压外径装置，卸卷装置用于支撑和向打捆鞍座运送钢卷，压内径运卷车用于从钢卷内径处压紧钢卷和从打捆鞍座向运输链托盘运送钢卷，压外径装置用于从钢卷外径处压紧钢卷。本发明一种防止高强钢钢卷松卷的卸卷装置，能够防止钢卷在卸卷的时候松卷；能够适用于任何规格的高强钢板，延长卷筒的使用寿命；经济环保能够降低设备投资和维护成本。
钢卷卸卷装置松卷高强钢运卷车鞍座压紧运送托盘高强钢板降低设备使用寿命卷筒卷筒轴外径处运输链打捆卸卷支撑环保投资维护

[实用新型]防止高强钢钢卷松卷的卸卷装置-CN201821200550.8有效
发明人：吴兴贵;莫军晓 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止高强钢钢卷松卷的卸卷装置，包括能够沿着卷筒轴向进行往复运动的卸卷装置、压内径运卷车和压外径装置，卸卷装置用于支撑和向打捆鞍座运送钢卷，压内径运卷车用于从钢卷内径处压紧钢卷和从打捆鞍座向运输链托盘运送钢卷，压外径装置用于从钢卷外径处压紧钢卷。本实用新型一种防止高强钢钢卷松卷的卸卷装置，能够防止钢卷在卸卷的时候松卷；能够适用于任何规格的高强钢板，延长卷筒的使用寿命；经济环保能够降低设备投资和维护成本。
钢卷卸卷装置松卷高强钢本实用新型运卷车鞍座压紧运送托盘高强钢板降低设备使用寿命卷筒卷筒轴外径处运输链打捆卸卷支撑环保投资维护

[发明专利]一种防止高强钢钢卷松卷的卸卷装置及其卸卷方法-CN201810840557.4有效
发明人：吴兴贵;莫军晓 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止高强钢钢卷松卷的卸卷装置，包括能够沿着卷筒轴向进行往复运动的卸卷装置、压内径运卷装置和压外径装置，卸卷装置用于支撑和向打捆鞍座运送钢卷，压内径运卷车用于从钢卷内径处压紧钢卷和从打捆鞍座向运输链托盘运送钢卷，压外径装置用于从钢卷外径处压紧钢卷。本发明一种防止高强钢钢卷松卷的卸卷装置，能够防止钢卷在卸卷的时候松卷；能够适用于任何规格的高强钢板，延长卷筒的使用寿命；经济环保能够降低设备投资和维护成本。
一种防止高强钢钢卷松卷装置及其方法

[实用新型]一种钢卷防松卷磁力装置-CN201920409084.2有效
发明人：陈刚;岳重祥;张志建;李化龙;赵刚 -专利权人：江苏省沙钢钢铁研究院有限公司;张家港扬子江冷轧板有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型钢卷防松卷磁力装置，以解决行车吊运钢卷时钢卷松卷的问题。该装置包括壳体、吸盘单元以及卸载单元。本实用新型通过使用永磁体、弹簧及铝合金隔磁材料实现钢卷的吸附，防止钢卷松卷。本装置相较于传统使用打包带防松卷、机械夹具及电磁防松装置，装置重量轻，磁力加载卸载方便，操作效率高，循环使用，不需要电力接入，长期使用成本低。
一种钢卷防松卷磁力装置

[发明专利]一种钢卷防松卷运卷车-CN201810840615.3在审
发明人：吴兴贵;莫军晓 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢卷防松卷运卷车，包括能够沿着卷筒轴向进行往复运动的车架，车架上配设有升降油缸，升降油缸的伸缩端固接有运卷鞍座，运卷鞍座位于车架的正上方，运卷鞍座上固接有与卷筒平行的压杆。发明一种钢卷防松卷运卷车，能够在钢卷卸卷和运卷的过程中压紧钢卷，防止钢卷松卷，还能够将打捆完成的高强钢钢卷运送至运输链托盘；能够适用于任何规格的高强钢板，延长卷筒的使用寿命；经济环保能够降低设备投资和维护成本
钢卷运卷防松卷运卷车车架鞍座升降油缸卷筒固接托盘高强钢板降低设备使用寿命钢卷卸高强钢卷筒轴伸缩端运输链打捆松卷压杆中压平行运送环保维护投资

[发明专利]一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置-CN202110459420.6有效
发明人：储茂祥;焦玉鹏;向宗继;巩荣芬;刘历铭 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置，方法包括：调节摄像头，完成吊运钢卷初始位置和初始尺寸的设置；获取视频帧，根据初始位置信息计算吊运钢卷的精确位置；根据初始尺寸信息计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸；根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊运钢卷图像，识别吊运钢卷；对识别的结果进行判断是否松卷；判断是否需要调节摄像头；获取新的视频帧，跟踪吊运钢卷，确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸；发出钢卷松卷警报，向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策，实时跟踪天车吊运的钢卷，自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷，从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。
一种钢卷松卷实时跟踪识别方法装置

[实用新型]钢卷防松卷运卷车-CN201821200556.5有效
发明人：吴兴贵;莫军晓 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢卷防松卷运卷车，包括能够沿着卷筒轴向进行往复运动的车架，车架上配设有升降油缸，升降油缸的伸缩端固接有运卷鞍座，运卷鞍座位于车架的正上方，运卷鞍座上固接有与卷筒平行的压杆。实用新型钢卷防松卷运卷车，能够在钢卷卸卷和运卷的过程中压紧钢卷，防止钢卷松卷，还能够将打捆完成的高强钢钢卷运送至运输链托盘；能够适用于任何规格的高强钢板，延长卷筒的使用寿命；经济环保能够降低设备投资和维护成本
钢卷运卷防松卷运卷车车架鞍座升降油缸卷筒固接本实用新型托盘高强钢板降低设备使用寿命钢卷卸高强钢卷筒轴伸缩端运输链打捆松卷压杆中压平行运送环保维护投资

[实用新型]防松卷器-CN200520043015.2无效
发明人：来建雄;胡晓晖 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2005-06-30 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢卷内圈定位装置，特别涉及一种钢卷开卷过程中防止钢卷头部松卷的防松卷器。解决由于钢卷头部的自重导致开卷时松卷的技术问题。防松卷器，由壳体、底座、压板、弹簧、扳机、扳机定位座、顶头、侧压条构成，壳体为空心柱体，坐落在底座上，底座上固定有压板，底座内设有旋紧螺丝，弹簧设置在壳体内，一端抵靠底座，另一端连接扳机，扳机定位座内设有主要用于钢卷开卷时防止钢卷头部松卷。
防松卷器

[发明专利]一种防止高强钢钢卷松卷的压外径装置-CN201810852413.0在审
发明人：吴兴贵;莫军晓 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止高强钢钢卷松卷的压外径装置，包括能够沿着卷筒轴向进行往复运动的车架，车架上配设有能够升降的升降台，升降台上固接有与卷筒平行的压杆。本发明一种防止高强钢钢卷松卷的压外径装置，能够防止高强钢钢卷在卸卷和运卷过程中时发生松卷现象；能够适用于任何规格的高强钢刚板，延长卷筒的使用寿命；经济环保能够降低设备投资和维护成本。
高强钢钢卷松卷卷筒车架升降升降台降低设备使用寿命卷筒轴刚板固接卸卷压杆运卷平行环保投资维护

[实用新型]防止高强钢钢卷松卷的压外径装置-CN201821200934.X有效
发明人：吴兴贵;莫军晓 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止高强钢钢卷松卷的压外径装置，包括能够沿着卷筒轴向进行往复运动的车架，车架上配设有能够升降的升降台，升降台上固接有与卷筒平行的压杆。本实用新型一种防止高强钢钢卷松卷的压外径装置，能够防止高强钢钢卷在卸卷和运卷过程中时发生松卷现象；能够适用于任何规格的高强钢刚板，延长卷筒的使用寿命；经济环保能够降低设备投资和维护成本。
高强钢钢卷松卷本实用新型卷筒车架升降升降台降低设备使用寿命卷筒轴刚板固接卸卷压杆运卷平行环保投资维护

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