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- [发明专利]一种曲线凸轮式内窥镜可变刚度装置-CN202110573188.9在审
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邹泽晖;宋世伟
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杭州先奥科技有限公司
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2021-05-25
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2021-07-20
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A61B1/005
- 本发明公开了一种曲线凸轮式内窥镜可变刚度装置,包括刚度调节装置和刚度调节驱动装置,刚度调节装置包括密接弹簧管,其配置于内窥镜插入管的柔性部,通过改变弹簧管刚度来调节柔性部的刚度;钢绳配置于密接弹簧管内部,两端设有限位装置;刚度调节驱动装置为异形凸轮机构,包括凸轮、安装于内套管直槽内的光轴以及异形手柄,通过牵引钢绳一端的限位环拉伸钢绳,钢绳另一端限位环对弹簧管的末端施加压力,完成弹簧刚度调节;通过转动异形手柄使得凸轮旋转,滚子将沿直槽直线上升,将旋转运动转换为光轴的直线运动,以此作为直线行程,驱动内窥镜前部的变刚度机构作用,实现刚度变换,且异形凸轮通过凸轮曲线优化,可以完成高刚度状态维持。
- 一种曲线凸轮内窥镜可变刚度装置
- [实用新型]一种垃圾车后门锁紧机构-CN202022201274.0有效
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王龙
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中随智能汽车有限公司
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2020-09-29
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2021-08-03
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B65F3/00
- 本实用新型公开了一种垃圾车后门锁紧机构,包括车厢和车门,所述车厢的一侧与车门的连接处设有转轴,所述车厢的顶端表面设有固定座,所述固定座的顶端一侧固定设有斜接杆,所述车厢的顶面处于固定座的一侧固定设有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端固定有钢绳,所述固定座处于钢绳的外表面贯穿开设有第一通孔;利用伸缩杆的运动,拉扯钢绳进行运动,使其在通孔内部及滑轮表面滑动,拉扯套环,带动固定座进行移动,最终使得后门围绕转轴进行旋转,将后门打开,完成垃圾车门的开启状态,同时当伸缩杆伸展后,钢绳失去拉力,可由车门的重力作用拉扯车门围绕转轴进行旋转,能够将车门进行关闭,免去人为操作,结构更为简单,实用效果更好。
- 一种垃圾车门锁机构
- [实用新型]一种曲线凸轮式内窥镜可变刚度装置-CN202121133235.X有效
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邹泽晖;宋世伟
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杭州先奥科技有限公司
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2021-05-25
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2021-11-19
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A61B1/005
- 本实用新型公开了一种曲线凸轮式内窥镜可变刚度装置,包括刚度调节装置和刚度调节驱动装置,刚度调节装置包括密接弹簧管,其配置于内窥镜插入管的柔性部,通过改变弹簧管刚度来调节柔性部的刚度;钢绳配置于密接弹簧管内部,两端设有限位装置;刚度调节驱动装置为异形凸轮机构,包括凸轮、安装于内套管直槽内的光轴以及异形手柄,通过牵引钢绳一端的限位环拉伸钢绳,钢绳另一端限位环对弹簧管的末端施加压力,完成弹簧刚度调节;通过转动异形手柄使得凸轮旋转,滚子将沿直槽直线上升,将旋转运动转换为光轴的直线运动以此作为直线行程,驱动内窥镜前部的变刚度机构作用,实现刚度变换,且异形凸轮通过凸轮曲线优化,可以完成高刚度状态维持。
- 一种曲线凸轮内窥镜可变刚度装置
- [发明专利]人工关节电绳驱动器-CN200710038296.6无效
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苏剑波;刘成刚
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上海交通大学
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2007-03-22
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2007-08-22
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B25J17/00
- 本发明涉及一种人工关节电绳驱动器,属于一种驱动机构,用于驱动人工关节或其它机构。人工关节电绳驱动器包括伺服电机、总框架以及安装在总框架上的限位圆筒、绳轮副及输出接头。圆盘和数根牵引钢绳构成绳轮副,伺服电机的输出轴与圆盘固定。所有牵引钢绳的一端对称地固定在圆盘四周,另一端穿过总框架上的光滑圆孔后与输出接头固定。本发明利用伺服电机带动圆盘转动,圆盘转动时拉动牵引钢绳,从而产生拉力,实现了与生物肌肉组织相似的收缩运动。
- 人工关节驱动器
- [实用新型]一种络筒机卷绕导纱装置-CN201921373008.7有效
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金春奎;仲岑然
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江苏工程职业技术学院
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2019-08-22
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2020-05-22
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B65H57/14
- 本实用新型公开了一种络筒机卷绕导纱装置,包括相同大小的第一圆盘和第二圆盘,所述第一圆盘和第二圆盘之间连接有钢绳,所述钢绳一端连接在第一圆盘的0°位置,另一端连接在第二圆盘的180°位置,所述钢绳设置在第一导轮和第二导轮上;在第一导轮和第二导轮之间,所述钢绳上设置有导纱钩,所述第一圆盘和第二圆盘同向转动,使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。本实用新型电机不需要切换运动方向,电机始终按逆时针或顺时针的方向转动实现往复导纱,相比较传统伺服电机换向实现横动的方式,采用通用的电机配件,不仅降低了装置的成本,横动速度的控制更为方便,且电机没有反向运动
- 一种络筒机卷绕装置
- [发明专利]一种可变成旅行包的简易衣柜-CN201711299854.4在审
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郭姗姗
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郭姗姗
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2017-12-09
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2018-05-18
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A47B61/06
- 此可变成旅行包的简易衣柜结构简单,通过加入第一L型腔、弹簧和第一螺孔等结构组合,拉动弹性密封板,将弹性密封板拉出第一L型腔外,并覆盖在衣柜本体未封闭的一端进行密封,将L型杆插接入第二L型腔内,当L型杆与钢绳接触时,L型杆的继续运动会带动着钢绳的运动,钢绳的运动会带动着旋转杆的旋转,则挡板向下运动,当挡板接触到L型杆时,拧紧螺钉,固定当前位置,达到了对衣柜本体密封的作用,因此该装置通过对衣柜本体密封的措施来达到将衣柜本体转变为旅行箱的有益效果
- 一种变成旅行包简易衣柜
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