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[发明专利]一种用于超短半径井的完井管柱结构-CN202111089491.8有效
发明人：刘书杰;王尔钧;管申;何连;刘贤玉;苏剑波;黄清;曹峰;杨可三;刘立焱;冉风光;王恒;谢茂成 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司湛江分公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于超短半径井的完井管柱结构，包括填充工具、柔性筛管段和引鞋，柔性筛管段包括若干首尾相连的防砂柔性筛管单元，防砂柔性筛管单元包括万向连接头，与万向连接头万向连接的万向基管，套设在万向基管外围的过滤套，以及设于万向基管内部且与万向基管同轴连接的万向冲管，相邻的两个防砂柔性筛管单元的万向连接头与万向基管相互连接，相邻的两个防砂柔性筛管单元的万向冲管相互连接。本发明解决超短半径多分支井完井作业时，现有的柔性筛管内部无法很好的下入冲管的问题，本发明管道柔性好，其内部自带冲管，能够伸入超短半径的特殊钻井，无需另外下入冲管。
一种用于超短半径管柱结构

[发明专利]一种耐高温的环空保护缓蚀剂及其制备方法和应用-CN202210808550.0有效
发明人：余意;孟文波;黄熠;刘和兴;颜帮川;苏剑波;任冠龙 -专利权人：中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C09K8/54 文献下载
摘要：本发明属于抗腐蚀试剂技术领域，公开了一种耐高温的环空保护缓蚀剂及其制备方法和应用，制备该环空保护缓蚀剂的原料组分包括环空保护液基液、密度调节剂、除氧剂、杀菌剂、缓蚀剂；密度调节剂为甲酸钾和/或甲酸钠。在温度110‑190℃范围内、矿化度5000‑112000mg/L、富含CO2和H2S环境中，环空保护缓蚀剂的缓蚀率超过89%以上（甚至超过90%）。
一种耐高温保护缓蚀剂及其制备方法应用

[发明专利]一种端到端相机建模方法及装置-CN202011096703.0有效
发明人：李洁;欧阳紫洲;俞经睿;苏剑波 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供的一种端到端相机建模方法及装置，用于相机标定，首先通过获取棋盘格图像作为待标定图像，所述待标定图像为覆盖整个成像平面的棋盘格图像；然后通过将覆盖整个成像平面待标定图像进行分割，生成棋盘格图像；最后通过提取棋盘格角点对每个棋盘格区域使用接受域学习算法建立接受域，并对所述接受域进行回归优化拟合，得到相机的世界三维到图像二维平面坐标系之间投影关系，从而精确地标定出相机成像过程的映射关系，满足相机标定的统一性和通用性。
一种端相建模方法装置

[外观设计]隧道管廊探测机器人-CN202230856681.7有效
发明人： 苏剑波;薛昂 -专利权人：上海灵至科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道管廊探测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于隧道管廊探测的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隧道探测机器人

[发明专利]一种新型深水测试管柱力学性能实验装置-CN202010795691.4有效
发明人：黄熠;刘书杰;孟文波;蒋东雷;刘和兴;苏剑波;余意;王恒;刁欢;窦亮彬 -专利权人：中海石油（中国）有限公司海南分公司;中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型深水测试管柱力学性能实验装置，其不仅可以实现对管道局部变形或者应变的监测，而且，还能够实现对管道整体变形情况的监测，便于对管道的设计与制造提高依据，本发明在实验时，还可以对不同的水压、不同管内输送压力的实验研究，本发明设置了密封机构，可以有效的保证管道与耐高压实验水槽之间的密封配合，保证耐高压实验水槽内的密封性能，保证内部水压的准确性和实验的可靠性。
一种新型深水测试管柱力学性能实验装置

[发明专利]一种基于纱线卷绕的智能纺织系统-CN202210212969.X有效
发明人： 苏剑波;马海霞 -专利权人：江苏格颖纺织有限公司
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明涉及基于纱线卷绕的智能纺织系统，包括，机架、供给装置、处理装置、接线装置、第一牵引装置、第二牵引装置、第一张力检测装置、第三牵引装置、第二张力检测装置、线径检测装置、缠绕装置、纱线传输装置、编织装置、中控模块。本发明通过设置所述第一张力检测装置与所述第二张力检测装置，检测所述纱线的实时张力，通过所述中控模块调节所述第二牵引装置与所述第三牵引装置的转速，将纱线受到的张力控制在标准范围内，通过设置所述线径检测装置并通过调节第三检测装置的转速，将纱线的直径控制在标准范围内，检测所述编织装置的耗线速度，通过调节保障编织装置的纱线供给，同时最大限度地减少断线。
一种基于纱线卷绕智能纺织系统

[发明专利]一种流体驱动震击器-CN202110472507.7有效
发明人：王景浩;赵永顺;苏剑波;费春辉;李伟智;孟文波 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B4/14 文献下载
摘要：一种流体驱动震击器，器能够很好地满足高温高压井中正常使用，包括：外筒，外筒内具有朝上的第一止挡面；下接头，位于第一止挡面的下方，外筒的下端可轴向移动地套装在下接头上；活塞机构，位于第一止挡面的下方、并可轴向移动地密封安装在外筒内，下接头的上端与活塞机构相连接，活塞机构和下接头的组合结构上设置有上下贯通的第一通道；和具有梭杆和第一复位弹簧的梭杆复位机构，梭杆可轴向移动地安装在外筒内，第一复位弹簧的上端向上压持在梭杆的上端、下端向下压持在第一止挡面上，外筒的上端至梭杆的下端之间具有第二通道，梭杆的下端与活塞机构相配合时关断第一通道和第二通道，梭杆的下端与活塞机构相分离时连通第一通道和第二通道。
一种流体驱动震击器

[实用新型]一种汽化消毒机器人-CN202221796881.9有效
发明人：唐金龙;苏剑波;常永林 -专利权人：上海灵纽智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：一种汽化消毒机器人，包括智能运输机器人小车本体、加热汽化机构，还具有温度控制电路、液位检测机构、接收提示电路；加热汽化机构包括安装在一起的温控开关、振动电机、抽气机、罐体、电加热板、负压开关，加热汽化机构、温度控制电路安装在小车本体的内部；液位检测机构安装在罐体内并和温度控制电路、电加热板电性连接。本新型汽化后药液通过轴流风扇抽出，然后通过三根药液管从小车本体的外壳上部、左部及右部多个方位输出，喷出的药液覆盖范围相对更大，保证了对相关区域的汽化消毒效果，且能在药液罐内药液使用完前，能通过无线方式主动提示工作人员进行补充，保证了整体设备正常工作。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
一种汽化消毒机器人

[实用新型]一种新型医疗智能运输机器人小车-CN202221843337.5有效
发明人：唐金龙;苏剑波;常永林 -专利权人：上海灵纽智能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种新型医疗智能运输机器人小车，包括具有车身、超声波传感器、触摸显示屏、激光雷达、万向车轮、电驱车轮、蓄电池、警示灯带、扬声器、充电电极片、充电插座、接近传感器的医疗智能运输机器人小车本体和电动丝杆平台、举升板；小车本体车身前端有前壳体，蓄电池安装在车身内，超声波传感器、警示灯带、扬声器、激光雷达、充电电极片、充电插座、接近传感、触摸显示屏安装在车身上；车身的下端中部有凹槽，电驱车轮安装在凹槽内，万向车轮安装在车身下端四周，电动丝杆平台安装在车身上端，举升板下端下安装在电动丝杆平台上端。本新型减少了车身转弯半径，应用更加灵活，能方便装卸医疗架等，丰富了医疗智能运输机器人小车的功能。
一种新型医疗智能运输机器人小车

[实用新型]一种便携式雾化消毒机-CN202221925419.4有效
发明人：唐金龙;苏剑波;常永林 -专利权人：上海灵纽智能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：一种便携式雾化消毒机，包括超声波发生器、超声波换能器、外壳体、药液罐、电源模块、蓄电池；还具有液位检测机构、旋转喷头机构；药液罐安装在外壳体内，外壳体安装有提手，超声波换能器安装在药液罐下端；旋转喷头机构包括安装在一起的电机、齿轮壳、主动齿轮、从动齿轮、连接管，液位检测机构包括提示电路和液位探头，液位探头安装在药液罐内部，超声波发生器、电源模块、蓄电池、提示电路安装在外壳体内并电性连接。本新型能把经超声波换能器雾化后药液，通过电机的空心转轴及转动的连接管向室内喷出，喷出的药液覆盖范围相对变大，提高了雾化药液消毒效果；本新型还能在药液罐内药液低于一定时提示使用者添加药液。
一种便携式雾化消毒

[实用新型]一种新型隧道巡检小车-CN202222108782.3有效
发明人：唐金龙;苏剑波;常永林 -专利权人：上海灵纽智能科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：一种新型隧道巡检小车，包括机器人小车本体，还具有检测提示机构、车控电路、提示电路；检测提示机构包括蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器和探测金属片，两只金属片间隔一定距离安装在轮子的外侧端，蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器安装在轮子内并电性连接；提示电路包括安装在元件盒内且电性连接的多套无线接收电路及电源模块，车控电路安装在小车本体内，泵和小车本体的总电源输入端电性连接。本新型能实现更好积水检测覆盖效果，探测到积水后能控制小车本体停止运动，这样，值班室内提示电路接收到信号后，工作人员能第一时间针对性进行处置，减小了积水带来的次生损失，为隧道安全起到了有利技术支持。
一种新型隧道巡检小车

[外观设计]医疗运输机器人-CN202230616564.3有效
发明人： 苏剑波;袁楚峰 -专利权人：上海灵纽智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗运输机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院、货仓、工厂等自动装货及卸货的运输机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
医疗运输机器人

[实用新型]一种手持式搓澡器-CN202221417787.8有效
发明人： 苏剑波 -专利权人： 苏剑波
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式搓澡器，包括圆形安装盘、连接在安装盘背面的手柄和通过固定板卡扣安装在安装盘表面的澡巾布，所述的安装盘内分别设置有卡口和卡槽，所述的固定板由两个半圆形栅格板通过轴套和转轴活动连接形成，一个栅格板外缘部设置有与卡口对应的卡隼，一个栅格板外缘部设置有与卡槽适配的凸棱，所述的澡巾布包裹整个固定板并被固定板卡入安装盘内；因澡巾布包裹整个固定板并被固定板卡入安装盘内，手持手柄握住安装盘即可通过澡巾布进行搓澡，提高了握持的舒适性，通过硬质的固定板撑起澡巾布，实现有力搓澡。
一种手持搓澡

[发明专利]一种旋转限速喷射工具-CN202110608490.3有效
发明人：王景浩;费春辉;苏剑波;赵永顺;李伟智;孙龙波 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本文提供一种旋转限速喷射工具，包括驱动机构、万向节机构、减速机构、环形的传动轴、环形的输出轴和喷射机构；驱动机构包括定子和转子，转子安装在定子内，转子和定子之间设置有用于实现转子转动的摆线啮合传动结构，摆线啮合传动结构之间形成有旋转驱动流路，传动轴的下端和输出轴的上端通过减速机构进行连接，且传动轴的下端与输出轴的上端可相对转动地密封连通，转子的下端通过万向节机构与传动轴的上端相连接，喷射机构安装在输出轴的下端。该旋转限速喷射工具，与非旋转限速喷射工具相比，其能量损失更小，水流喷射速度更高，雾化现象更小，冲击力更高，剥离效果更好，工作时效更高。
一种旋转限速喷射工具

[发明专利]一种防猫眼开锁的可换向执手-CN201711341210.7有效
发明人：邹健为;张克军;苏剑波 -专利权人：上海灵至科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防猫眼开锁的可换向执手，其包括：后执手压板、执手座、执手方轴套，所述执手方轴套的上部伸出至所述执手座的外部，且所述执手方轴套的上部外表面设有第一配合机构；执手挂挡套，设置在所述执手方轴套的上方，所述执手挂挡套的下部中心位置处设有导柱，所述执手方轴套的上部中心位置处设有一滑动孔，所述导柱与所述滑动孔相配合，其中，所述执手挂挡套与所述执手方轴套之间还设有弹性复位机构，以及所述执手挂挡套的下部边侧还设有第二配合机构，还包括功能选择开关。本发明提高了安全性。同时，可以在不用外力按压按键的情况下，实现锁定执手挂挡套与执手方轴套的连接状态，其使用简单方便，用户体验较好。
一种猫眼开锁换向

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