专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]设备及其方法-CN202210549417.8有效
  • 朱燕平;宋杰;刘刚;任正磊;叶虎 - 常州皓鸣信息科技有限公司;中天钢铁集团有限公司
  • 2022-05-20 - 2023-08-04 - B65C3/00
  • 本发明公开了一种设备及其方法,通过捆绑钢筋捆绑,所述捆绑钢筋和所述的壁之间留有间隙,设备包括送丝装置、送装置、打卷装置和截断拧紧装置,送丝装置用于输送铁丝以使所述铁丝经过打位;送装置用于将标签送至上标位;打卷装置用于对打位的所述铁丝进行打操作,位于上标位的标签上的标签孔正对所述打卷装置的出丝口,从所述出丝口出来的铁丝依次穿过所述标签孔和所述间隙;截断拧紧装置用于在所述打卷装置将所述铁丝打适当圈数后截断所述铁丝及在所述铁丝被截断后拧紧打后的所述铁丝本发明可以自动送标签、送铁丝、打、截断和拧紧,效率高。
  • 钢卷挂标设备及其方法
  • [实用新型]一种基于3D视觉引导的钢筋自动系统-CN202121612261.0有效
  • 苗庆伟;黄丽芳 - 埃视森智能科技(上海)有限公司
  • 2021-07-15 - 2021-12-14 - B65C9/40
  • 本实用新型公开了一种基于3D视觉引导的自动系统,包括控制单元及与其控制连接的机械手和三维视觉传感器,机械手的末端设有用于夹取并设标识牌在待钢筋上的装置,三维视觉传感器用于对待钢筋进行图像和三维数据扫描,并将扫描信息传输给所述控制单元,控制单元根据扫描信息控制装置动作以设标识牌。本实用新型基于三维视觉引导的自动系统利用三维视觉传感器引导机械手控制装置夹取标识牌并挂到钢筋或钢筋捆的设定位置处,实现了过程的全自动化。相比传统的人工模式,其优势是加快了标的效率、解决了部分场景人工难的问题,提高了对捆扎整体生产效率的同时又节约了人力成本。
  • 一种基于视觉引导钢筋自动系统
  • [实用新型]一种在线标牌装系统-CN202022618481.6有效
  • 王保红;罗丁山;孙晓东 - 达涅利同创信息科技(北京)有限公司
  • 2020-11-13 - 2021-07-27 - B65C7/00
  • 本实用新型涉及一种在线标牌装系统,包括标牌挂钩制作装置、机器人和线输送装置,所述标牌挂钩制作装置是将钢丝制成标牌挂钩、并穿入标牌的装置,所述机器人是将带有标牌的标牌挂钩挂在线上的机器人,所述机器人设有拾取所述标牌挂钩的工具头,所述线输送装置是将线输送到操作位置的输送装置。本实用新型的有益效果是:采用标牌挂钩制作装置制作线标牌,采用线输送装置将线输送到操作位置,并采用线升降架将线稳定在操作位置,机器人从标牌挂钩制作装置拾取穿入标牌的标牌挂钩,并将标牌挂钩插入到线上适合的位置本系统使标牌打印、标牌挂钩制作及标牌在线上的装实现了全程自动化操作。
  • 一种在线标牌系统
  • [实用新型]一种托架专用吊具-CN202121307466.8有效
  • 傅健;万钰;孙勇生;董志刚;朱学洋;鲁荣鑫;樊晓亮;李祝 - 北京睿泽恒镒科技股份公司
  • 2021-06-11 - 2022-02-25 - B66C1/44
  • 本实用新型公开一种托架专用吊具,涉及起重机械设备领域,包括若干用于夹取托架的钳臂,所述钳臂的非夹取面上设置有色区域,所述色区域自上而下设置有若干不同颜色的色板,最底层的所述色板的底端与夹取的托架底端平齐;相邻两所述色板相贴合,且所述色板的高度是托架纵梁高度的整数倍;本实用新型中在钳臂非夹取面上设置有色区域,吊装时,托架边缘的纵梁会靠近色区域,从正面或者从其他角度,可以明显观察到最顶层的托架纵梁对应的色板的颜色,由于相邻两色板颜色不同,从而可以快速、准确地清点出夹取托架的数量,极大地缩短清点时间,提高吊装效率。
  • 一种托架专用
  • [发明专利]方法以及系统-CN202010631293.9在审
  • 张凡;刘昌友;谢华龙 - 宝信软件(武汉)有限公司
  • 2020-07-03 - 2020-10-30 - B65C9/40
  • 本发明涉及一种方法,包括:S1,选定贴工作区,并在贴工作区固定贴标机器人;S2,在贴工作区外布设运输的通道,贴标机器人的贴工位与通道的其中一段路径重合;S3,采用贴标机器人的机械手取标签,控制机械手移动至贴工位,并控制机械手下压将标签贴在处于该段路径处的上。还提供一种系统,包括贴标机器人、贴工作区以及供运输的通道,贴标机器人固定在贴工作区中,通道设于贴工作区外,且通道具有与贴标机器人的贴工位重合的一段路径。本发明利用贴标机器人进行贴工作,在通过通道运送至贴工位后,由机械手取标签下压将标签贴在上,实现自动化贴,替代了人工贴,提高了工作效率。
  • 钢卷贴标方法以及系统
  • [实用新型]自动贴耳设备-CN202020323544.2有效
  • 陈育成 - 昆山劲冈电子有限公司
  • 2020-03-16 - 2020-10-27 - B29C65/78
  • 本实用新型属于屏幕贴膜生产技术领域,具体涉及一种自动贴耳设备,包括机箱、供模组、三轴搬运模组和旋转搬运模组,所述机箱包括动力箱和元件箱,所述动力箱中设置了所述供模组、三轴搬运模组和旋转搬运模组,所述动力箱和元件箱的外侧均设置了防护门,所述供模组包括安装板、卷收盘和张紧辊组;利用供模组将成输送至三轴搬运模组处,利用三轴搬运模组中的吸臂可以将上的耳与底膜剥离,然后将耳移动到中间料仓中的料片上,此时利用移动臂组件可以将贴好耳的料片以及待加工料仓中的料片进行同步转移,贴好耳的料片放置到成品料仓,待加工料仓中的料片转移到中间料仓,效率更高,贴速度快。
  • 自动贴挂耳设备
  • [实用新型]贴标签装置-CN202020662665.X有效
  • 亓洪建;赵胜林;李怀鹏;张伟;李红领;许大卫 - 山东德晟机器人股份有限公司
  • 2020-04-27 - 2020-12-01 - B65C9/40
  • 本实用新型涉及贴标签设备技术领域,特别涉及贴标签装置,包括连接架,且设有真空发生器和真空吸盘,便于对标签进行吸附,设有压力感应器,便于对真空吸盘的压力进行检测,避免标签在吸附时脱落,且设有激光测距仪和扫码器,在进行贴时,便于对的外形尺寸进行核对,且在贴后,对标签进行扫码,进行复核,进而提高标签粘贴的准确性,使得标签信息与实际信息相符,方便使用,便于贴,本实用新型自动化程度高,且便于进行操作,不仅提高对的贴速度,也降低了工人的劳动强度,且提高了对标签粘贴的准确性,大大的提高了粘贴标签的工作效率。
  • 贴标签装置
  • [发明专利]一种用热连轧喷机喷涂的方法-CN201611175685.9有效
  • 曾虹云;胡学忠;程勇 - 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
  • 2016-12-19 - 2018-10-30 - B41M5/00
  • 本发明公开了一种用热连轧喷机喷涂的方法,旨在解决现有的喷涂方法喷涂效果得不到保证并且会导致喷机卡死的问题。该方法通过建立直角坐标系,并探测确定的外周形状后,再精确定位喷机的喷头的行走轨迹,通过所确定的喷头的行走轨迹对卷进行喷涂。使得喷机在喷涂作业过程中喷头与外表面之间的距离始终接近或等于喷距d,保证了所喷涂的每个字符的清晰度,并且避免了在喷涂外周为离心率较大的椭圆形时喷机出现卡死的问题,保证了喷机的正常工作,提高了生产效率
  • 一种用热连轧喷标机喷涂方法
  • [实用新型]冷轧钢机器人自动周向贴尾贴附系统-CN201922464130.1有效
  • 何宇晨;廖扬华;孙涛 - 上海中冶横天智能科技股份有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-11-10 - B65C9/40
  • 本实用新型涉及一种冷轧钢机器人自动周向贴尾贴附系统,PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接,系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机、标签打印机和机器人控制柜,机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动;PLC系统控制柜通过IO硬线和网络连接贴头机构,该贴头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上;本实用新型在贴时使用激光线扫传感器扫描的周向,从而读出尾位置,同时六轴机器人记录当前尾位置,最终通过计算将标签的一半贴附到尾处,同时另一半标签起到了胶带的功能,将尾贴附在周向上,实现了周向贴及贴附尾二合一的功能。
  • 轧钢机器人自动卷尾贴附系统
  • [实用新型]一种不锈盆生产用贴装置-CN202220695211.1有效
  • 闫恩雷;候雪芹 - 启东汇海金属有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-09-23 - B65C9/00
  • 本实用新型提供了一种不锈盆生产用贴装置,包括放轮、基台和收机构,所述基台右侧连接有输送台,所述基台上端设有贴辊、剥离板和活动辊,所述剥离板位于贴辊和活动辊之间,所述剥离板上端设有压置辊,所述活动辊左侧设有转棍,所述收机构位于转棍左侧,所述收轮外壁连接有贴带,所述贴带依次与压置辊、剥离板、活动辊、转棍接触,所述贴带远离放轮的一端与收机构连接;本实用新型通过电机带动收轮、贴辊运作,通过设置的剥离板对贴带进行剥离,使得贴吸附在贴辊在,便于对不锈盆进行贴,通过收机构运作对剥离后的贴带进行收,有效实现贴带回收利用的目的,从而减少生产成本,且减少了社会垃圾。
  • 一种不锈钢生产用贴标装置
  • [发明专利]一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统-CN202211380464.0在审
  • 陈兆文;张涌泉;毕学华 - 中冶东方工程技术有限公司
  • 2022-11-04 - 2023-01-17 - G06V30/14
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统,包括预先对PF线集站内的芯架和PF线上的C型钩上喷涂耐高温的设定字符,作为芯架标号和C型钩标号;在物料落处,根据获取的芯架标号图像,与投入PF线的物料信息关联,跟踪携带物料的芯架所在的位置信息;在C型钩上料处,根据获取的C型钩标号图像,与携带物料的芯架标号关联,将芯架关联的物料信息转移至C型钩;C型钩携带物料依次经过打包、称重、和卸,根据打包、称重、和卸时C型钩的标号图像,与物料经过打包、称重、和卸后的对应信息相关联,跟踪携带物料的C型钩所在的位置信息。
  • 一种基于机器视觉pf物料跟踪方法系统
  • [实用新型]一种柱安装垂直度测量装置-CN201320413141.7有效
  • 张晓;靳海兴;乔秀增 - 张晓
  • 2013-07-03 - 2013-12-25 - G01C9/00
  • 一种柱安装垂直度测量装置,该柱安装垂直度测量装置由线坠板、尼龙绳、线坠、板、磁力板组成。磁力板为带有磁性的钢板。磁力板上端连接着线坠板。线坠板中间钻有直径为2mm的圆孔。磁力板下端连接着板,板中间部位用十字线标示着中心。使用时,柱吊装就位后,将磁力板吸在钢板表面上,磁力板的一侧边缘线要与柱的中心线重合,观察线坠尖头与板上十字线中心是否重合,如不重合则进行调整,直至重合,则柱的垂直度符合要求。
  • 一种安装垂直测量装置

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