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[实用新型]木刺条生产的专用设备钉钉机-CN200720073401.5无效
发明人：白忠芳 -专利权人：白忠芳
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种木刺条生产的专用设备钉钉机。其主要有木条供应系统、供气系统、钉子供应系统和操作系统构成；其主要特征在于钉子供应系统的供钉机构、送钉机构、锁钉机构和压钉机构；钉子在储钉器内经推钉杆的来回推动，将其推入排钉槽内，其自动流入机身与其相通的送钉槽内，当冲压杆向下运动时冲击送钉器的斜面，使送钉杆在送钉槽内移动，打开通道一枚钉子流入送钉槽内，当冲压杆继续向下运动时，其带动冲压缸内的钉子冲击锁钉器的斜面，使其向二侧移动，使钉子垂直压入夹板内，当冲压杆向上运动时，锁钉器在其弹力元件的作用下复位，送钉杆在其弹力元件的作用下复位，将一枚钉子送入冲压缸内。
木刺条生产专用设备钉钉机

[发明专利]接地钉、防雷系统、电力系统、建筑物、石油化工装置-CN201510434839.0在审
发明人：朱明德 -专利权人：朱明德
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：接地钉，包括钉身（1）、中心孔（10）、自攻螺纹（11）、排泄孔（100）；钉身具有锥状的尖端；中心孔位于钉身的内，中心孔的轴线走向与钉身的轴线走向相同，中心孔为半通孔，中心孔的对外开口部位于钉身的尾端即与尖端相对立的端；排泄孔的位于钉身内，排泄孔为全通孔，排泄孔的两端开口分别与中心孔、钉身的外壁相接，排泄孔与钉身的外壁相接的开口到钉身尖端的距离大于排泄孔与中心孔相接的开口到钉身尖端的距离。防雷系统，具有前述的接地钉。电力系统，具有前述的防雷系统。建筑物，具有前述的防雷系统。石油化工装置，具有前述的防雷系统。本发明造价低廉，安装快速，方便维护。
接地防雷系统电力系统建筑物石油化工装置

[实用新型]一种磁钉导航传感器-CN202021574287.6有效
发明人：李灵利 -专利权人：苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁钉导航传感器，其特征在于：包括电源管理模块、通信模块、拨码选择模块、系统指示灯模块、EEPROM模块、磁钉检测模块和MCU最小系统，电源管理模块为磁钉检测模块供电，拨码选择模块与MCU最小系统连接，MCU最小系统与系统指示灯模块连接，MCU最小系统与磁钉检测模块连接，MCU最小系统与EEPROM模块连接，磁钉检测模块采用型号为PNI13104的采样线圈，将采样线圈按照矩阵排布，增加了磁钉导航传感器的检测面积，来确保当AGV高速行驶时磁钉导航传感器不会因为AGV速度过快而导致磁钉漏检。
一种导航传感器

[发明专利]一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法-CN202211727102.4在审
发明人：艾成龙;董学达;张琪;付亚峰;吴远哲;滕芳 -专利权人：中材（天津）重型机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C65/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法，属于柱钉辊套技术领域，其特征在于，包括：带动柱钉辊套执行旋转的旋转驱动机构；对柱钉孔进行清洗的打磨清洗机构；对柱钉孔进行定位的视觉控制系统；向柱钉孔内进行点胶作业的点胶机构；进行旋压的机器人系统；以及协调各部执行相应工序的控制系统；其中：所述机器人系统分别与旋转驱动机构、打磨清洗机构、视觉控制系统、点胶机构和机器人系统进行数据交互。本发明利用视觉控制系统和机器人相结合的方式，能够实现柱钉的高效、快速准确粘钉工序。
一种柱钉辊套用自动控制系统控制方法

[实用新型]打钉机的无钉自动复位系统-CN200920122649.5无效
发明人：杨丽 -专利权人：浙江中德钢结构制造有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B25C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打钉机，尤其是涉及一种型材对角连接的打钉机的无钉自动复位系统。由钉槽、钉模、推钉机构、打钉机构和控制系统构成，钉模和打钉机构安装在一个滑块上，该滑块设于一个导轨上，并与导轨相适配，滑块通过皮带与一个步进电机的带轮相连，在与钉模同一侧的滑块上设有一个与导轨走向一致的钉槽，钉模的右侧设有一个推钉机构，所述的步进电机与自动复位控制系统线连接。提高了打钉的精度，减小了工作量。
打钉机自动复位系统

[发明专利]一种两部分髓内钉骨折内固定系统-CN201711257040.4在审
发明人：谢铮;林浩东;侯春林 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学第二附属医院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B17/72 文献下载
摘要：本发明一种两部分髓内钉骨折内固定系统，所述髓内钉骨折内固定系统包括髓内钉A部件、髓内钉B部件；所述的髓内钉A部件与髓内钉B部件为可拆卸连接；所述的髓内钉A部件与髓内钉B部件均配有固定螺钉。其优点表现在：本发明的一种两部分髓内钉骨折内固定系统，经由骨折断端植入，促进骨组织愈合，结构简单，设计合理，术中操作方便，能有效固定骨折，使病人较早进行有效的功能锻炼。
髓内钉骨折内固定系统可拆卸连接功能锻炼骨折断端固定螺钉组织愈合促进骨植入骨折表现

[实用新型]两部分髓内钉骨折内固定系统-CN201721658113.6有效
发明人：谢铮;林浩东;侯春林 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学第二附属医院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61B17/72 文献下载
摘要：本实用新型一种两部分髓内钉骨折内固定系统，所述髓内钉骨折内固定系统包括髓内钉A部件、髓内钉B部件；所述的髓内钉A部件与髓内钉B部件为可拆卸连接；所述的髓内钉A部件与髓内钉B部件均配有固定螺钉。其优点表现在：本实用新型的一种两部分髓内钉骨折内固定系统，经由骨折断端植入，促进骨组织愈合，结构简单，设计合理，术中操作方便，能有效固定骨折，使病人较早进行有效的功能锻炼。
髓内钉骨折内固定系统本实用新型可拆卸连接功能锻炼骨折断端固定螺钉组织愈合促进骨植入骨折表现

[发明专利]底盘组件自动打钉系统-CN201711331512.6有效
发明人：陈强;高晶晶;封波;贾玉龙;王向红 -专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及热水器技术领域，公开了一种底盘组件自动打钉系统，底盘组件自动打钉系统，包括：下盖板上料机构，用于将下盖板移送至第一打钉工位；旋转定位机构，位于第一打钉工位上，用于定位下盖板、并将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处；第一打钉机构，用于在打钉定位处进行打钉操作、以将底脚锁紧于下盖板。上述底盘组件自动打钉系统可以实现热水器下盖板和底脚的自动安装和打钉过程，进而，该底盘组件自动打钉系统可以替代人工作业，提高热水器底盘组件的组装效率。
底盘组件自动系统

[发明专利]空心接地钉、防雷系统、电力系统、建筑、石油化工装置-CN201510435091.6在审
发明人：朱明德 -专利权人：朱明德
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：空心接地钉，其特征在于：包括钉身（1）、中心孔（10）、排泄孔（100）、气压通道（51）；钉身具有锥状的尖端；中心孔位于钉身的内；排泄孔的两端开口分别与中心孔、钉身的外壁相接，排泄孔与钉身的外壁相接的开口到钉身尖端的距离大于排泄孔与中心孔相接的开口到钉身尖端的距离;气压通道是钉身内的通孔，气压通道由孔管、对外开口、对内开口构成，对外开口位于钉身的尾端，对内开口位于中心孔的内壁上，气压通道的孔管将气压通道的对外开口和气压通道的对内开口连接起来。防雷系统，具有前述的接地钉。电力系统，具有前述的防雷系统。建筑，具有前述的防雷系统。石油化工装置，具有前述的防雷系统。本发明安装快速，方便维护。
空心接地防雷系统电力系统建筑石油化工装置

[实用新型]自动翻转打钉设备-CN201320224148.4有效
发明人：易凡;高振鹰;刘雅琪;陈东;万煜峰;左克勤 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司;武汉华枫传感器件有限责任公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动翻转打钉设备包括可编程控制器、定位输送系统、自动翻转系统、供气装置及自动打钉系统；所述可编程控制器分别与所述定位输送系统、所述供气装置及述自动翻转系统连接；所述自动打钉系统固定在所述定位输送系统上；所述供气装置分别与所述自动翻转系统及所述自动打钉系统连接；所述自动翻转系统固定在所述定位输送系统上。该自动翻转打钉设备可以实现自动定位输送、多角度翻转定位和自动扳枪打钉的功能。
自动翻转设备

[实用新型]一种后入路脊柱内固定装置-CN202021880137.8有效
发明人：敖霜;代东杰;张皓;王芳 -专利权人：赤峰市医院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种后入路脊柱内固定装置，包括左侧钉棒矫形系统和右侧钉棒矫形系统，左侧钉棒矫形系统和右侧钉棒矫形系统之间设有连接机构，左侧钉棒矫形系统和右侧钉棒矫形系统均由矫形棒、椎弓根螺钉和旋塞组成，矫形棒穿过椎弓根螺钉并通过旋塞锁定于椎弓根螺钉中，所述的连接机构包括一对卡体和横连杆，卡体分别套接于左侧钉棒矫形系统和右侧钉棒矫形系统的矫形棒上，横连杆的两端插接于两侧卡体上，矫形棒和横连杆通过与卡体螺纹连接的锁定螺杆锁定于卡体上。该装置只需一颗锁定螺杆即可将横连杆锁定于矫形棒上，锁定步骤得到极大的简化，锁定更加牢固；该装置优化了钉棒矫形系统的锁定面，防止矫形棒在椎弓根螺钉中发生转动。
一种后入路脊柱固定装置

[发明专利]脊柱置钉装置、脊柱置钉系统及外科手术机器人-CN202310839047.6在审
发明人：菅凤增;彭新阳;张晓永;张统;赵军;段红平 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱置钉装置、脊柱置钉系统及外科手术机器人，属于医疗器械技术领域，所述脊柱置钉装置包括置钉仓，置钉仓包括位于上方的上钉通道和位于下方与上钉通道相连通的储钉腔，上钉通道内设有上钉器；置钉仓上设有用于将储钉腔内的螺钉依次移动至上钉通道内的送钉机构本发明的脊柱置钉装置、脊柱置钉系统及外科手术机器人定位准确，一次可以植入多枚螺钉，手术时间短。
脊柱装置系统外科手术机器人

[发明专利]具有连接的驱动器的外科钉和用于施放该钉的缝合器械-CN200780041986.5有效
发明人： C·J·赫斯;J·R·摩根;M·吉莱姆;F·E·谢尔顿四世;W·B·威森伯格二世 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明涉及具有连接的驱动器的外科钉和用于施放该钉的缝合器械。外科缝合系统包括驱动器和钉，其中驱动器与钉连接。在现有的外科缝合系统中，驱动器和钉并未连接。根据本发明的外科缝合系统可以具有更少组件，更少的组装和制造时间，并且可以容纳至少部分地嵌入驱动器中的更大的钉。在各种实施方式中，外科缝合系统包括钉和缝合器，钉包括可变形构件，缝合器包括砧座、用于可移除地储存钉的钉仓、以及能够在第一位置和第二位置之间运动的凸轮。在这些实施方式中，外科缝合系统还包括连接到钉的驱动器，该驱动器能够操作地接合凸轮，以在凸轮在第一位置和第二位置之间运动时使钉朝砧座运动。
具有连接驱动器外科用于施放缝合器械

[发明专利]一种半自动栓钉焊接装置及焊接方法-CN202111668811.5在审
发明人：祁涛;夏维学;张巨会;舒忠波;熊炜;郑乔;雷文;伍佳 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种半自动栓钉焊接装置及焊接方法，属于焊接技术装置。它包括可行走横梁系统、焊机固定系统和栓钉定位板，焊机固定系统安装于可行走横梁系统上；可行走横梁系统包括横梁和位于横梁两端的液压立柱，液压立柱下端安装行走主动轮；焊机固定系统包括固定板和固定座，固定板安装于横梁上，固定板上通过安装固定座，固定座上固定焊机；栓钉定位板上开设栓钉定位孔。本发明具有的有益效果是：利用可行走横梁系统，固定多个栓钉焊接设备，同时通过横梁自动升降和前后行走，利用定位板进行栓钉及瓷环固定，既可实现栓钉批量自动焊接，又能保证焊接垂直度，提高焊接施工效率，保证栓钉焊接质量
一种半自动焊接装置方法

[实用新型]一种半自动栓钉焊接装置-CN202123419177.X有效
发明人：祁涛;夏维学;张巨会;舒忠波;熊炜;郑乔;雷文;伍佳 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种半自动栓钉焊接装置，属于焊接技术装置。它包括可行走横梁系统、焊机固定系统和栓钉定位板，焊机固定系统安装于可行走横梁系统上；可行走横梁系统包括横梁和位于横梁两端的液压立柱，液压立柱下端安装行走主动轮；焊机固定系统包括固定板和固定座，固定板安装于横梁上，固定板上安装固定座，固定座上固定焊机；栓钉定位板上开设栓钉定位孔。本实用新型具有的有益效果是：利用可行走横梁系统，固定多个栓钉焊接设备，同时通过横梁自动升降和前后行走，利用定位板进行栓钉及瓷环固定，既可实现栓钉批量自动焊接，又能保证焊接垂直度，提高焊接施工效率，保证栓钉焊接质量
一种半自动焊接装置