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[发明专利]一种利用藤本植物控制杂草的方法-CN201910211500.2在审
发明人：郭坤元;张美德;林先明;何银生;刘海华;王华;周武先;郭杰 -专利权人：湖北省农业科学院中药材研究所
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，公开了一种利用藤本植物控制杂草的方法，在需要进行杂草防治的区域种植藤本植物无根藤属毛竹、葛根、党参和金银花以及铁线莲；利用无根藤属毛竹、葛根、党参和金银花以及铁线莲释放的化学物质控制杂草本发明利用藤本植物进行杂草控制采用的为生物防治手段，利用植物间的异株克生现象进行杂草的防治，成本低；且无根藤属毛竹、葛根、党参和金银花以及铁线莲对杂草的抑制率高于90％。本发明提供的杂草控制方法能够大面积、长时间、持续性的控制杂草，同时无根藤属毛竹、葛根、党参和金银花以及铁线莲具备一定的经济价值、观赏价值和药用价值；低杂草控制成本的同时，增加经济效益。
藤本植物金银花控制杂草铁线莲无根藤党参葛根毛竹杂草控制杂草生物技术领域生物防治化学物质区域种植杂草防治持续性抑制率异株观赏释放防治

[发明专利]一种除草机器人-CN202010267716.3在审
发明人：程军辉;吴从兵;姜明远;卢承领;陈晓飞 -专利权人：皖西学院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本发明公开一种除草机器人，包括底板，底板上设计有整合机构、传送机构和储存盒，驱动电机，通过履带带动整合机构和传送机构进行转动，整合条和杂草相接触对杂草进行整合，将前方的杂草整合至整合机构的后方，同时，传送条转动对整合后的杂草进行传送，将前方的杂草传送至后方，杂草逐渐储存在储存盒内，待储存盒内充满杂草后，便于取出螺纹套筒，再解除螺纹套筒和连接螺栓的螺纹连接，再取出储存盒进而取出杂草；整体操作一体化，除草效率高，也无需进行二次清理，提高工作效率；同时，本发明在底板的前端设置有引导板，拔出第一正多边形柱，转动引导板，可根据待除草区域的杂草密集程度，调节引导板的转动角度，使用方便。
一种除草机器人

[发明专利]一种绿色除草剂及其使用方法-CN202010217638.6在审
发明人：曾明森;李慧玲;张辉;王定锋 -专利权人：福建省农业科学院茶叶研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01N59/00 文献下载
摘要：本发明提供的除草剂利用炭粉和植物油混合后，可粘附于杂草及杂草周围的土壤表面，利用植物油粘附于杂草上，堵塞气孔，阻碍杂草的光合作用和呼吸作用，使其无法形成足够的有机物用于自身生长，从而致死杂草，达到防除杂草的目的，而在夏季气温较高时，炭粉可进一步吸收光照，增加杂草叶片被灼伤的机会，致使杂草能够更快的萎蔫、枯萎并死亡。该绿色除草剂除草谱完全覆盖所有杂草，原料来源自然，易降解，不但无生物风险和生态风险，无污染，绿色安全，还有一定改良土壤的作用。
一种绿色除草剂及其使用方法

[发明专利]一种基于多尺度融合的杂草检测方法及系统-CN202210687752.4在审
发明人：亢洁 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多尺度融合的杂草检测方法及系统，包括：获取作物幼苗和杂草的第一图像数据集；基于第一图像数据集去除土壤背景，得到第二图像数据集，将第二图像数据集划分为训练集和测试集；构建改进的Yolov3网络模型，将训练集输入至改进的Yolov3网络模型进行训练，得到杂草检测模型；采用测试集验证杂草检测模型；获取待检测作物幼苗和杂草图像，并输入至通过测试的杂草检测模型，得到作物幼苗和杂草的种类和分布信息融合后的特征增加了低层的位置信息和高层的语义信息的结合，得到的各个尺度的杂草融合特征层次更加丰富，提高了不同光照条件下作物幼苗和杂草的检测的准确性和效率。
一种基于尺度融合杂草检测方法系统

[发明专利]用于对无人机遥感图像的玉米苗、杂草检测和计数的方法-CN202210535029.4在审
发明人：黄河;裴昊天;孙友强;张玮;盛佳佳;周佳乐 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对无人机遥感图像的玉米苗、杂草检测和计数的方法，包括：采集农田图像，并进行预处理，得到切割后的图像；构建作物行检测模型，并进行掩膜处理，得到只有行间杂草的经掩膜处理后的图像；建立玉米苗、杂草训练样本集；构建玉米苗、杂草检测模型，得到最佳的玉米苗、杂草检测模型；玉米苗、杂草检测和数据分析。本发明充分考虑了田间玉米苗和杂草分布的特征，得到了玉米苗数量远大于杂草数量和玉米苗基本生长在玉米苗行内这两个特征；依据这些特征提出了玉米苗行掩膜处理的方法，此方法解决了对原始图像进行大量玉米苗标注耗费时间成本和杂草和玉米苗总数据量不平衡这两个问题
用于无人机遥感图像玉米杂草检测计数方法

[发明专利]一种抑制木薯田间杂草的栽培方法-CN202211693688.7在审
发明人：林洪鑫;张志华;吕茹洁;汪瑞清;吕丰娟;肖运萍;袁展汽 -专利权人：江西省农业科学院土壤肥料与资源环境研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01G22/25 文献下载
摘要：本发明属于木薯栽培技术领域，公开了一种抑制木薯田间杂草的栽培方法，选择抑制木薯田间杂草的栽培用地，在作物收获后深耕土地、播种前再次翻耕整地；确定木薯、花生或大豆的种植品种，对木薯种茎进行预处理；确定花生本发明针对木薯前期生长慢、封行迟、杂草多，以抑制杂草为目的，在木薯行间间作花生、大豆等矮秆作物，达到抑制杂草的目的；在花生、大豆收获后，充分利用秸秆进行覆盖，达到抑制后期杂草的效果。本发明提供的抑制木薯田间杂草的栽培方法，以抑制杂草为目的，在木薯行间间作一季花生、大豆等作物进行杂草抑制，后期秸秆覆盖措施，实现了养地、生态环境保护，无污染，增加了经济效益。
一种抑制木薯田间杂草栽培方法

[发明专利]一种基于无人机载高光谱的水稻杂草除草剂药效评估方法-CN202310530582.3在审
发明人：刘占豪;张艳超;孙琦 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机载高光谱的水稻杂草除草剂药效评估方法，属于药效评估技术领域，基于无人机载高光谱的水稻杂草除草剂药效评估方法包括：获取待测区域水稻的目标高光谱图像，目标高光谱图像包括在喷洒除草剂之前的第一高光谱图像及喷洒除草剂之后的第二高光谱图像，基于水稻与杂草分类的网络模型对于目标高光谱图像进行处理，以得到第一高光谱图像中的第一杂草面积像元数量和第二高光谱图像中的第二杂草面积像元数量，其中，水稻与杂草分类的网络模型用于分类图像中的水稻和杂草，基于第一杂草面积像元数量和第二杂草面积像元数量评估除草剂的药效。
一种基于无人机载光谱水稻杂草除草剂药效评估方法

[发明专利]玉米杂草遮挡确定方法、装置、机器人、设备及存储介质-CN202011280768.0有效
发明人：李绍稳;孟余耀;张乐;梁晋欣;李志强;傅雷扬;金秀 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明适用人工智能技术领域，提供玉米杂草遮挡确定方法、装置、机器人、设备及存储介质，包括：根据预设深度网络模型，在玉米和杂草图像数据集中确定玉米识别框和杂草识别框及其轮廓坐标信息；当判断玉米识别框和杂草识别框存在重合面积时，则分别提取存在重合面积的玉米识别框和杂草识别框中的图像信息，对其进行阈值分割及轮廓提取处理，得到玉米识别框和杂草识别框内图像信息的轮廓坐标信息；当判断玉米识别框和杂草识别框内图像信息的轮廓坐标信息存在超过预设重合轮廓坐标点数量阈值时，确定玉米和杂草存在遮挡关系。本发明将深度学习、图像处理与田间除草相结合，实现精确判断玉米与杂草之间的遮挡情况，在机器人除草领域具高实用价值。
玉米杂草遮挡确定方法装置机器人设备存储介质

[发明专利]一种智能化稻田杂草识别方法、装置、设备及介质-CN202211076945.2有效
发明人：唐飞;邬茂超;陈富华;陈文勇;江会欣;陈力键 -专利权人：广州艾米生态人工智能农业有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能化稻田杂草识别方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。该智能化稻田杂草识别方法包括：根据多个第一视频获取第一图片集；所述第一图片集包括多个第一图片，所述第一图片携带有所述第一视频的杂草种类信息；搜索最佳的深度残差网络结构得到第一深度残差网络结构；根据多个所述第一图片集和所述杂草种类信息训练所述深度残差网络得到稻田杂草识别模型；将第二图片输入至所述稻田杂草识别模型得到第一识别结果。本申请通过输入稻田杂草视频和杂草种类信息，利用深度残差网络的人工智能识别模型对输入图片进行识别获得识别结果，从而智能高效地实现对稻田杂草的识别。
一种智能化稻田杂草识别方法装置设备介质

[发明专利]一种利用乡土植物抑制湿地外来入侵杂草的方法-CN202211123267.0有效
发明人：吕道邦;许铭宇;刘晖;吴志朋;吴哲皓 -专利权人：广东绿德园林环保工程有限公司;仲恺农业工程学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用乡土植物抑制湿地外来入侵杂草的方法，包括以下步骤：在外来入侵杂草区域建立样地；在样地先铺洒2‑5cm的改性枝状珊瑚礁活石；然后再搭建植物生成台；再铺设1‑3cm的营养土，然后进行植物栽培本发明入侵杂草的抑制采用乡土植物进行处理，代替常规的农药处理，具有绿色环保理念，通过在入侵杂草区域建立样地，铺设改性枝状珊瑚礁活石；营养土进行营养的填补，能够补充植物的生长，同时采用膜剂料形成的隔层，进一步的隔开杂草生长趋于，抑制杂草，同时植物生长旺盛，能够起到与杂草竞争生长效果，进而协配的抑制杂草，进一步的提高了杂草抑制效率。
一种利用乡土植物抑制湿地外来入侵杂草方法

[实用新型]一种足球场去杂草装置-CN202122878886.8有效
发明人：薛建新;张锦 -专利权人：右江民族医学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01D43/077 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种去杂草装置，尤其涉及一种足球场去杂草装置。要解决的技术问题：提供一种操作简单、省时省力和便于清理杂草的足球场去杂草装置。一种足球场去杂草装置，包括有支撑框、轮胎、圆筒、固定杆、推杆、第一圆柱、第一皮带轮组、方形杆等，支撑框底部外侧的四个角均连接有轮胎，支撑框右中部的前后两壁之间连接有推杆，支撑框内底部的左后侧连接有方形杆本实用新型通过设有第二电机和割刀，通过开启第二电机，在第二电机的动力下，割刀进行转动，当割刀接触到杂草时，割刀会对杂草进行切割，如此达到了切割杂草的效果，且起到高效去除杂草的作用。
一种足球场杂草装置

[实用新型]一种应用于指轮式搂草机的杂草收纳结构-CN202220220260.X有效
发明人：王广然;周旭 -专利权人：吉林省顺鑫农机制造有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于指轮式搂草机的杂草收纳结构，涉及搂草机技术领域，本实用新型包括主体机构、取料机构、吸取机构、压紧机构和储存机构，所述取料机构位于主体机构下端的左端，所述吸取机构位于主体机构的右端该应用于指轮式搂草机的杂草收纳结构，通过安装刀头可在对杂草铲起时对杂草进行切断，避免杂草缠连在一起，对插齿造成缠绕，影响铲起效果，进而影响杂草的清理效果，同时压紧板可对蓬松的杂草进行压实，储存箱可储存更多的杂草，且在对杂草进行拿取时更加的方便，有效的提高了操作的便捷性。
一种应用于轮式搂草机杂草收纳结构

[实用新型]一种简易农业拔草器-CN202221850599.4有效
发明人：姜颖霖 -专利权人：姜颖霖
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01B1/16 文献下载
摘要：包括支撑管，所述支撑管的底端滑动连接有用于对拔草位置地面进行挤压的压板，所述支撑管的内部设有用于对拔草状态进行调节的调节组件，所述调节组件包括用于对拔草位置进行推进控制的套管，所述调节组件的下方设有用于对杂草进行夹持拔出的拔除组件；通过压板与支撑管的滑动调节，能够在拔草时对杂草外侧的土壤进行挤压，防止在对杂草拔除的过程中对杂草周边的作物根系造成损伤，对作物根系起到保护作用，且穿刺头在刺入土壤后从杂草根系处将杂草拔除，保证对杂草拔除的彻底，以及在挤压条的配合夹持下增加穿刺头对杂草夹持的稳定，进而增加对杂草拔除的彻底。
一种简易农业拔草

[发明专利]一种高海拔地区彝药野烟的优质高产种植方法-CN201810430086.X在审
发明人：张泽渊;杨宏仁;昝雪峰;马鹏;罗永贤;李光富;张明;张荷兰;路则宝;谢忠祥;韩朝志;聂奇华;张志琴;赵有亮 -专利权人：楚雄医药高等专科学校
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01G22/45 文献下载
摘要：或薄膜开孔，保持苗床土壤湿润；当年5月1～20日，将5～10cm高野烟幼苗按株行距1.2±0.1×0.5±0.05m带土移栽定植并浇足定根水；野烟生长期内按4～6kg/亩·年纯氮量施用肥料，浇水并去除杂草本发明具有管理简便、优质高产的特点，能够拯救野生种质资源和促进民族医药发展。
野烟优质高产种植高海拔地区遮光网稻草野生种质资源有机质含量薄膜覆盖薄膜开孔带土移栽腐殖质土苗床土壤民族医药育苗基质子叶出土纯氮量定根水土壤pH 野烟叶株行距排灌幼苗采收定植茎杆苗床去除湿透预埋园土施用杂草浇水平整湿润播种肥料消毒高产土壤管理

[发明专利]土壤治理发酵剂、土壤治理菌剂、其制备方法及土壤治理方法-CN201811037675.8在审
发明人：郑炎 -专利权人：中海新世纪量子生物科技（深圳）有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：其中，土壤治理发酵剂，包括以下重量份的成分：生石灰粉15‑25份，红糖15‑25份，食用盐40‑60份，小苏打20‑40份，野生杂草灰40‑60份、木屑灰40‑60份，五氧化二钒0.1‑0.4份，稻草粉
土壤治理发酵剂保藏农药化肥土壤板结抗逆性重金属菌剂生长制备土壤红糖五氧化二钒生石灰粉野生杂草优势菌株木屑稻草粉激活能食用盐优势菌有效地重量份菌种污染退化治理