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[实用新型]一种小型智能平衡悬臂吊装置-CN202021879118.3有效
发明人：尚晓峰;李小凡;尚进;张鹏;刘大力 -专利权人：吉林中科博能科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：一种小型智能平衡悬臂吊装置属于悬臂吊技术领域，目的在于解决现有技术存在的工人运送浪费人力成本、工作效率低以及现有的悬臂吊装置重心都偏离立柱，应用时会出现倾倒风险等问题。本实用新型包括：支撑装置；通过转动机构连接在支撑装置上端的悬臂，悬臂的杆部和转动机构铰接，通过转动机构带动悬臂绕竖直轴转动；以及设置在悬臂上的运送调整装置，运送调整装置至少包括一个电动葫芦以及力平衡机构，电动葫芦和悬臂滑动配合，通过力平衡机构调整悬臂重心，使重心始终位于支撑装置上。本实用新型尺寸小便于拆卸，可安装于其他设备上配合使用；装置带有智能平衡机构，可将重心稳定在立柱上，没有倾倒风险；智能化程度高，节约人力成本。
一种小型智能平衡悬臂吊装

[实用新型]预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置-CN201721274908.7有效
发明人：李琰;姚国良;邱迪;章守国 -专利权人：上海建工五建集团有限公司;上海宝山液压油缸有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，本实用新型中塔机与预制构件吊装自动调平装置连接，预制构件吊装自动调平装置连接预制构件，预制构件起吊后，预制构件吊装自动调平装置根据水平仪的角度信号进行构件重心姿态的水平调整，在构件吊装安装到达楼层指定标高前完成整个调整工作，直接进入构件安装工序，实现预制构件水平位置快速自动化调整。采用本实用新型的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，预制构件吊装水平位置调节工序大大简化，实现预制构件起吊后水平位置自动调整，形成一种新型预制构件吊装安装方式，提高预制装配式建筑施工效率与质量。
预制构件吊装构件重心自动调平装置自动调整装置本实用新型起吊构件安装工序建筑施工效率水平位置调节预制装配式安装方式构件吊装角度信号水平调整标高塔机楼层自动化

[发明专利]一种大型风机叶片斜立姿态运输装置-CN201510912776.5在审
发明人：刘厚才;郭迎福;何鸿曦;王沈策 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型风机叶片斜立姿态运输装置。它包括底座、叶片安装架、滑移架、叶片举升机构、重心位置调整装置、旋转装置；所述底座下部设有旋转装置，底座上设有滑移架，叶片安装架固定于滑移架的一端，叶片举升机构一端与滑移架相连，另一端与叶片安装架上部相连，叶片重心位置调整装置一端与叶片安装架下部相连，另一端固定于底座上。本发明可以根据具体的运输道路情况，对运输中的大型风机叶片进行举升和旋转，实时避开道路两旁的障碍物，同时对叶片重心位置的调整操作，以避免大型风机叶片的举升和旋转过程因重心失稳而发生翻车。
一种大型风机叶片立姿运输装置

[实用新型]一种大型风机叶片斜立姿态运输装置-CN201521025036.1有效
发明人：刘厚才;郭迎福;何鸿曦;王沈策 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型风机叶片斜立姿态运输装置。它包括底座、叶片安装架、滑移架、叶片举升机构、重心位置调整装置、旋转装置；所述底座下部设有旋转装置，底座上设有滑移架，叶片安装架固定于滑移架的一端，叶片举升机构一端与滑移架相连，另一端与叶片安装架上部相连，叶片重心位置调整装置一端与叶片安装架下部相连，另一端固定于底座上。本实用新型可以根据具体的运输道路情况，对运输中的大型风机叶片进行举升和旋转，实时避开道路两旁的障碍物，同时对叶片重心位置的调整操作，以避免大型风机叶片的举升和旋转过程因重心失稳而发生翻车。
一种大型风机叶片立姿运输装置

[实用新型]新型轮椅-CN93211600.0无效
发明人：高金星 -专利权人：高金星
申请日： 1993-05-10 - 公布日： 1994-02-02 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种新型轮椅，由轮椅上设有履带装置、倾斜调整装置、缓冲装置及履带角度调整装置等。该轮椅具有上下楼梯及跨越水沟的功能；上楼梯时调升轮椅的车轮使履带装置与地面接触，再借倾斜调整装置使椅座前倾而将重心前移，行至最后一台阶时由缓冲装置使轮椅缓缓回正；下楼梯时借倾斜调整装置使椅座后仰；当跨越水沟时，先将椅座移至后侧，待履带装置跨于水沟上时，再将椅座前移而经过水沟。
新型轮椅

[实用新型]一种含有盘鹰调整装置的鹰风筝-CN201220569426.5有效
发明人：郑泽恒;伏浩然 -专利权人：西安华科光电有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A63H27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的含有盘鹰调整装置的调整杆，包括鹰体骨架、设置在构成该鹰体骨架的纵梁上的提线处，该提线处设置有盘鹰调整装置，该盘鹰调整装置包括关节轴承和调整杆；该调整杆一端通过该关节轴承与纵梁联接，其另一端为自由端通过设置的盘鹰调整装置，无需改变鹰风筝的几何中心、质量重心和气动力中心，只需要改变该盘鹰调整装置的倾角或调整杆长度，即可轻松实现盘鹰的三心平衡，十分容易实现同一风筝能实现左右盘鹰，无需携带多个风筝，省时
一种含有调整装置风筝

[发明专利]一种罐装食品搅拌机-CN201410311036.1有效
发明人：唐晓强;邵珠峰;唐乐为;田斯慧;王伟方;曹凌;季益中 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元，包括驱动单元外壁、伺服驱动组件和模块化接口，还包括由重心径向调整模块和重心轴向调整模块组成的重心调整装置，其中重心径向调整模块包括安装在驱动单元的转轴上一端的有豁口的圆盘和用于固定圆盘的固定螺母；重心轴向调整模块包括设置于驱动单元外壁中的带有螺纹的与转轴平行的连接杆、套接在连接杆上的配重块以及用于固定配重块的螺母，本发明采用轴向与径向同时对重心进行调整，可实现重心的连续性调整，达到指定位置；同时采用模块化接口设计
一种罐装食品搅拌机

[实用新型]一种机载手持快速转换云台-CN201520154621.5有效
发明人：梁玉成;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机载手持快速转换云台，能够从机载云台快速转换成手持云台，易于拆装，能利用机载云台的重心调整装快速调节使重心平衡。转换云台，包括：杆；手柄，设置在杆上；固定部，固定在杆上；连接部，固定连接固定部；卡接部，固定连接所述连接部；重心调整装置，具有能够可拆卸的卡接固定在卡接部或者飞行器的卡头；连接部与卡接部之间，形成容置所述卡头的空腔，卡接部与连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体。
一种机载手持快速转换

[发明专利]一种用于大蒜播种机的落料调整装置-CN201810909054.8在审
发明人：崇峻;张光辉;崇璐;李从伟;刘勇;沈永帅;苏甲 -专利权人：济南华庆农业机械科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大蒜深加工机械，特别涉及一种用于大蒜播种机的落料调整装置。该用于大蒜播种机的落料调整装置，由上到下依次包括初级调整装置、中级调整装置和三级调整固定装置，所述初级调整装置为两个弧形壳体对接成的半圆形结构，弧形壳体的上部环形安装竖直挡板，所述中级调整装置为两片壳体对接成的漏斗形结构，其两片壳体之间的夹角为100‑120°；所述三级调整装置为两片壳体对接成的长漏斗形结构，其两片壳体之间的夹角为30‑45°，利用蒜种的形状及重心位置偏向根部的特点，使其在自由掉落的过程中实现方向的调整及固定
调整装置片壳大蒜播种机落料漏斗形结构弧形壳体三级调整夹角为播种重心位置偏向半圆形结构大蒜深加工固定装置环形安装竖直挡板由上到下掉落大蒜保证自由

[实用新型]一种用于大蒜播种机的落料调整装置-CN201821290344.0有效
发明人：崇峻;张光辉;崇璐;李从伟;刘勇;沈永帅;苏甲 -专利权人：济南华庆农业机械科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大蒜深加工机械，特别涉及一种用于大蒜播种机的落料调整装置。该用于大蒜播种机的落料调整装置，由上到下依次包括初级调整装置、中级调整装置和三级调整固定装置，所述初级调整装置为两个弧形壳体对接成的半圆形结构，弧形壳体的上部环形安装竖直挡板，所述中级调整装置为两片壳体对接成的漏斗形结构，其两片壳体之间的夹角为100‑120°；所述三级调整装置为两片壳体对接成的长漏斗形结构，其两片壳体之间的夹角为30‑45°，利用蒜种的形状及重心位置偏向根部的特点，使其在自由掉落的过程中实现方向的调整及固定
调整装置片壳大蒜播种机落料漏斗形结构弧形壳体三级调整夹角为播种重心位置偏向半圆形结构本实用新型大蒜深加工固定装置环形安装竖直挡板由上到下掉落大蒜保证自由

[发明专利]模型船吃水自动调节装置-CN201480064687.3在审
发明人：黄胜炫;潘硕镐;林根兑;安海圣;李英延;金哲熙;金明洙;柳润圭;李昌镛 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明是，在进行模型试验中,未用手操作不变换重锤位置,而通过已自动化的系统提供能够迅速且准确地设定的装置为目的。为了达成上述目的，本发明是在模型船设置而测定模型船的吃水且将已测量的吃水值传达于无线收发信装置之吃水测量装置；在模型船设置，而与无线调节装置以无线通信，将上述吃水测量装置的测量吃水值发发送于无线调节装置，且从上述无线调节装置收到重心变更命令，而传达于重心调整装置的线收发信装置；在模型船外部设置，上述吃水测量装置的测量吃水值与预先计算的设定吃水值不同之情形，产生重心变更命令之无线调节装置；及在模型船设置，若上述无线调节装置的重心变更命令之情形，包括通过重锤的直线往返移动自动地变更模型船的重心位置之重心调整装置；提供模型船吃水自动调节装置。
模型吃水自动调节装置

[实用新型]一种送餐机器人自动行走装置-CN202022288391.5有效
发明人：邓径 -专利权人：邓径
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种送餐机器人自动行走装置，它包括依次相连的步进电机、电位器、减震器、轴承和轮毂电机，还包括重心调整装置，重心调整装置包括运动状态信息获取装置，设于送餐机器人上，以获取送餐机器人的运动状态信息；升降控制器，接收运动状态信息，以根据运动状态信息发出相应的升降控制指令；升降液压控制装置，设于电位器与减震器之间，以根据升降控制指令调整电位器与减震器之间的距离，进而改变送餐机器人的重心。本实用新型实施例可以解决当前的送餐机器人在送餐过程中，由于存放餐品的自动送餐装置位置相对较高，机器人的重心整体偏上，自动送餐装置在运动过程中会出现平稳性不够而对盛放的餐品产生影响的问题。
一种机器人自动行走装置

[实用新型]一种云台相机自锁结构、云台及飞行器-CN201620140900.0有效
发明人：吕国刚 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：该自锁结构设置在云台相机重心调整装置上，所述云台相机重心调整装置包括：导向柱、齿轮轴、齿轮、旋钮和固定块，通过所述旋钮旋转带动所述齿轮轴旋转从而带动所述齿轮在所述导向柱内侧的齿条啮合转动进行云台相机重心的调整该自锁结构在云台相机重心调节方向上实现单方向的自锁，防止相机在重心调节中出现下滑。
一种相机结构飞行器

[实用新型]一种管道弹簧支架的液压调整装置-CN201620890983.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16L3/217 文献下载
摘要：一种管道弹簧支架的液压调整装置，是由主支架座、液压调整装置、简筒、管道架、简筒定位连板、高温管道，调整螺栓构成；主支架座上方设置简筒，简筒上方设置高温管道，简筒中设置液压调整装置，高温管道与液压调整装置之间设置管道架；管道架与液压调整装置之间设置液压杆，管道架两侧对称设置至少两组简筒定位连板，两组简筒定位连板对应高温管道轴向设置，简筒定位连板的板体中心预留轴孔，轴孔中设置调整螺栓；本实用新型高温管线位移后，通过液压装置进行上下调整，使其保持吸收管线的垂直荷载，使支架重心在安装时的调整、运行中管道的移动可以调整支撑力不变，不会对管线造成损伤，可以保证安全产生，减少故障的发生。
一种管道弹簧支架液压调整装置

[发明专利]一种医疗病床-CN201410653500.5有效
发明人：徐鸿 -专利权人：成都冠禹科技有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗病床，包括床架，所述床架内设有一组重心调整装置和翻身装置，重心调整装置包括一组调整气缸，每个调整气缸上均固定连接一个固定板，在每个固定板上均布一组支撑杆，在床架上还分别连接摄像头和显示控制屏，摄像头和显示控制屏连接控制处理器，在床架上还设有排粪槽，在排粪槽上设有滑板槽，下侧连接导粪管，翻身装置包括翻身气缸，翻身气缸通过举升杆连接翻身板。本发明所提供的病床，可自动调节行动不便的患者的受力重心，缓解人体局部受力，减少人体受力负担，减少褥疮等疾病的发生，且可自动帮助患者翻身，并且有利于医护人员实时观察病人的情况，而且方便排便，减少护理人员的工作量
一种医疗病床