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[实用新型]一种具有助力结构的重吊船-CN201721344017.4有效
发明人：朱本浩 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B63B43/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有助力结构的重吊船，属于船舶技术领域。本具有助力结构的重吊船，包括具有主甲板的船体，主甲板上设有吊基座，吊基座上设有重吊，船体左右两侧的外板上均设有储存腔，储存腔中均设置有助力结构，助力结构包括呈矩形的助力板、橡胶气囊、液压缸和气泵，助力板的上边沿铰接在储存腔的上边沿，橡胶气囊设置在助力板的内侧面上，液压缸的缸体铰接在船体的外板上，液压缸的活塞杆的端部和助力板的外侧面铰接，吊基座中设有设备舱，设备舱中设有气泵，气泵通过输气软管和橡胶气囊连接。
一种具有助力结构重吊船

[发明专利]一种远洋滚装重吊船-CN201510036278.9有效
发明人：敬成义;张兴刚;谭微;张瑜 -专利权人：大连慧昌海洋工程技术有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程装备领域，特别涉及一种远洋滚装重吊船，由船体及起重机两部分组成。吊车壳体内布置起升机构、俯仰机构、回转机构的驱动装置及电气设备，吊车壳体上布置起升机构、俯仰机构、回转机构；本发明主要特点是同时具备重大件的吊装与滚装功能为国际首创，全球无限航区、江海联运、浅吃水，以及船小吊大的特点，大大提高了大件海运的经济性，是一艘功能齐全，国际领先的远洋滚装重吊船。
一种远洋滚装重吊船

[发明专利]一种非平衡重式升船机起升机构-CN201910035402.8在审
发明人：杜俊玮;张从茂;胡霜天;陈红;雷松;胡卓然 -专利权人：中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非平衡重式升船机起升机构，该机构包括多个吊点和一套同步系统，吊点之间通过同步系统同步。所述吊点由动力装置、工作制动系统、减速器、卷筒联轴器、卷筒装置、钢丝绳、安全制动系统组成，每个吊点由一套动力装置通过减速器驱动两套卷筒装置，工作制动系统设在减速器输入轴端，安全制动系统设置在两套卷筒装置末端；所述同步系统由多根同步轴串联起升机构各个吊点减速器同步系统连接轴形成一套闭环同步系统。该升船机起升机构操作方便、安全可靠，既可用于仅垂直升降的升船机，也可用于移动式升船机。
同步系统升船机吊点起升机构减速器卷筒装置安全制动系统动力装置工作制动非平衡可用两套重式闭环减速器输入轴卷筒联轴器钢丝绳垂直升降连接轴同步轴移动式串联驱动

[实用新型]一种非平衡重式升船机起升机构-CN201920065942.6有效
发明人：杜俊玮;张从茂;胡霜天;陈红;雷松;胡卓然 -专利权人：中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非平衡重式升船机起升机构，该机构包括多个吊点和一套同步系统，吊点之间通过同步系统同步。所述吊点由动力装置、工作制动系统、减速器、卷筒联轴器、卷筒装置、钢丝绳、安全制动系统组成，每个吊点由一套动力装置通过减速器驱动两套卷筒装置，工作制动系统设在减速器输入轴端，安全制动系统设置在两套卷筒装置末端；所述同步系统由多根同步轴串联起升机构各个吊点减速器同步系统连接轴形成一套闭环同步系统。该升船机起升机构操作方便、安全可靠，既可用于仅垂直升降的升船机，也可用于移动式升船机。
同步系统吊点升船机减速器卷筒装置起升机构安全制动系统动力装置工作制动可用两套闭环减速器输入轴本实用新型卷筒联轴器钢丝绳垂直升降非平衡连接轴同步轴移动式重式串联驱动

[发明专利]一种单舱大开口重吊船的浮箱系统-CN201910960542.6在审
发明人：张海亮;朱本浩 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种单舱大开口重吊船的浮箱系统，旨在解决现有技术中当重吊船所需的配重高于水舱的体积容量时，浮箱无法为重吊船提供缓冲性的配重供稳，重吊船发生侧翻事故的概率较高的技术问题。
浮箱横梁海绵构件垂直梁伸缩梁止水层空舱水舱固定管连接臂驱动件配重复位构件隔板密封锁紧构件体积容量相对滑动大开口缓冲性内侧壁侧翻单舱伸入下层下端相抵隔离上层驱动概率

[实用新型]一种用于水力式升船机的均衡稳压消能室-CN202020175044.9有效
发明人：胡亚安;李中华;薛淑;郭超 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水力式升船机的均衡稳压消能室，具体而言是一种带有竖井的水力式升船机平衡水压的消能结构，属于通航建筑领域。包括：长廊道输水系统、消能室、出水支孔、独立竖井，平衡重。本实用新型的均衡稳压消能室省掉了等惯性输水系统垂向分流占用的空间，大大增加平衡重底部的水垫层厚度，减小支孔出流对平衡重的扰动，既能更好的满足竖井水位的同步性要求，又能使平衡重运行更加平稳。弥补了等惯性输水系统船厢吊点布置不灵活的固有缺点，有利于超大提升重量水力式升船机的船厢结构受力。
一种用于水力式升船机均衡稳压消能室

[发明专利]带有组合式竖井结构的水力式升船机水力驱动系统-CN202010095725.9有效
发明人：胡亚安;李中华;薛淑;郭超 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水力式升船机新型水力驱动系统，具体而言是一种带有组合式竖井结构的水力式升船机新型水力驱动系统，属于通航建筑领域。包括：纵向长输水廊道、均衡稳压消能室、出水支孔、独立竖井；本发明的输水系统省掉了等惯性输水系统垂向分流占用的空间，大大增加平衡重底部的水垫层厚度，减小支孔出流对平衡重的扰动，既能更好的满足竖井水位的同步性要求，又能使平衡重运行更加平稳。弥补了等惯性输水系统船厢吊点布置不灵活的固有缺点，有利于超大提升重量水力式升船机的船厢结构受力。
带有组合式竖井结构水力式升船机驱动系统

[实用新型]一种组合式平衡重-CN201720896135.X有效
发明人：胡亚安;薛淑;李中华;郭超;陈莹颖;程璐;王蛟;李学义 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：一种组合式平衡重，属于通航工程布置领域，尤其是一种水力式升船机平衡重。包括：钢丝绳，同步轴，卷筒，平衡重吊点，吊点动滑轮，平衡重主浮体，平衡重连接杆，平衡重底部椎体。本实用新型的优点在于：抵消独立平衡重之间的位移差减小同步轴产生的扭矩；增加了吃水深，改善竖井内水流对平衡重底部的冲击作用，大大简化了机械同步系统的设计，制作工艺简单，施工方便，节省投资。
平衡重同步轴组合式平衡重卷筒吊点机械同步系统水力式升船机竖井本实用新型冲击作用独立平衡工程布置制作工艺钢丝绳离合器动滑轮连接杆位移差旋转轴主浮体减小椎体水深抵消通航施工投资

[实用新型]单舱大开口重吊船的浮箱系统-CN201720253721.2有效
发明人：朱本浩 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的单舱大开口重吊船的浮箱系统，包括浮箱与浮箱连接臂，所述浮箱连接臂包括横梁、可相对于所述横梁可控地水平伸缩的伸缩梁、以及固定在所述伸缩梁一端的垂直梁；所述垂直梁与所述浮箱之间设置有连接装置本实用新型的单舱大开口重吊船的浮箱系统可灵活实现对浮箱离船远近以及吃水深度的调整，可根据需要实施调整浮箱与船体之间的相对于状态，操控灵活，使用方便，可防止重吊船在吊装过程中产生倾斜威胁安全。
单舱大开口重吊船系统

[实用新型]一种电动吊船快速组合结构-CN201921897322.5有效
发明人：谢仁宏;谢非 -专利权人：中宇博机械制造股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动吊船快速组合结构，该吊船快速组合结构由吊船左侧、吊船中侧与吊船右侧组成，所述吊船左侧、吊船中侧与吊船右侧之间分别通过第一插销孔、第二插销孔与插销相连接，所述吊船左侧、吊船中侧通过第一插销孔与插销固定，所述吊船右侧、吊船中侧通过第二插销孔与插销固定，所述吊船左侧、吊船右侧通过第二插销孔与插销；该电动吊船快速组合结构，该结构能够在现场快速组合吊船，拼装成需要的长度，满足使用需求，该结构包括吊船左侧、吊船右侧、吊船中间部分、插销等部分，使用时，将需要对接吊船的插头结构部分插入，插上插销即可，该结构简单，稳定可靠，具有适用性。
一种电动快速组合结构

[实用新型]小型轻便式极浅水型空气枪震源船-CN200620158615.8无效
发明人：於国平;姜海;李海军;姜耕;赵吉学;白玉山;韩立强 -专利权人：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种用于湖泊、河流、海洋等区域进行地球物理勘探的小型轻便式极浅水型空气枪震源船，包括吊点(3)、船尖艏(4)、气枪组合枪架(8)、气枪震源(9)，气枪悬挂系统支臂(1)上装有手动导链(10)，设置在手动导链(10)上的钢丝绳(2)与气枪组合枪架(8)连接，气枪组合枪架(8)与气枪震源(9)连接，在船体(5)的上沿部位装有吊点(3)，整船在满足工作可靠性的基础上，简化结构，主要设备采用轻型类型，最大程度减轻船重工作状态时吃水深度为0.75米；可通过水深不超过1米的水域；整船四个加强型吊点3结构设计，可以实现整体吊装，横向肋与纵向肋，增强了抗震性能。
小型轻便式浅水气枪震源

[发明专利]一种两吊联抬的自动控制方法-CN202210746338.6在审
发明人：陆慧;夏群 -专利权人：南京中船绿洲机器有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：一种两吊联抬的自动控制方法，根据传统克令吊的结构与运动的特点，建立克令吊3个动作运动的空间关系及位置的方程，通过单吊各自的编码器及力传感器的检测反馈及位置算法反馈吊钩的位置来调整主副吊机的动作及位置，实现两吊的联抬操作可以有效提高原船的吊重能力，提升自动化水平，减少人工劳动。
一种两吊联抬自动控制方法

[发明专利]一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台-CN201710179637.5在审
发明人：孙友刚;方进;强海燕;董达善;李强;赵鸿宇 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台,利用六自由度平台带动被补给和补给船甲板来模拟海浪起伏运动，利用激光传感器检测吊重相对于被补给船甲板的相对速度与位移信号，信号通过控制系统进行处理，计算出下一个控制量并将信号传递给驱动系统，所述驱动系统通过驱动齿轮副进而驱动卷筒，所述卷筒通过绳索带动所述吊重运动，使得所述吊重相对速度和目标速度一致，实现波浪补偿的功能；本发明能够有效地模拟起重机在船舶间补给作业的运动学、动力学特性和对各种不同的波浪补偿控制算法的实际效果进行验证
一种主动波浪补偿模拟实验系统平台

[实用新型]一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台-CN201720290203.8有效
发明人：孙友刚;方进;强海燕;董达善;李强;赵鸿宇 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台,利用六自由度平台带动被补给和补给船甲板来模拟海浪起伏运动，利用激光传感器检测吊重相对于被补给船甲板的相对速度与位移信号，信号通过控制系统进行处理，计算出下一个控制量并将信号传递给驱动系统，所述驱动系统通过驱动齿轮副进而驱动卷筒，所述卷筒通过绳索带动所述吊重运动，使得所述吊重相对速度和目标速度一致，实现波浪补偿的功能；本实用新型能够有效地模拟起重机在船舶间补给作业的运动学、动力学特性和对各种不同的波浪补偿控制算法的实际效果进行验证
一种主动波浪补偿模拟实验系统平台

[发明专利]船用减摇起重机减摇控制方法-CN201810831985.0有效
发明人：陈海泉;吴俊杰;王生海;张志江;孔繁实;张芳顺;吉阳;王庆涛;张人之 -专利权人：大连海事大学;交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：一种船用减摇起重机减摇控制方案，包括起重机本体机械装置、起重机监控系统、起重机液压驱动系统、起重机控制模块其特征在于起重机控制模块通过控制减摇索的张力值对吊重摇晃形成阻尼力，达到减摇的恒张力控制方案；起重机控制模块通过控制减摇索的收放拉动吊重，控制主吊索与竖直方向的角度，达到吊重减摇且回中的位置跟随控制方案；根据起重机状态监测系统传回起重机实时状态参数确定起重机工作情况，切换适时控制方案，达到减摇控制的混合控制方案；本发明控制方法新颖、操作简单、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆能力好，使吊重的摇晃得到较好的抑制。
船用减摇起重机控制方法