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[发明专利]一种采空区变形范围的确定方法-CN202011218467.5有效
发明人：王祥;周根郯;郭建湖;李小和;王亚飞;熊林敦;王欢;朱树念;刘晶莹;庞德聪 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采空区变形范围的确定方法，所述方法包括：根据获取的采空区原始范围，确定探测孔位置；获取探测孔内岩土体在竖直方向的多个沉降值；根据探测孔内岩土体在竖直方向的多个沉降值和探测孔深度，确定所述探测孔外的采空区变形临界点；连接多个所述探测孔外的采空区变形临界点，获取采空区变形范围。本发明的采空区变形范围的确定方法，容易实施，工作量小。
一种采空区变形范围确定方法

[发明专利]煤矿采空区煤自燃环境流场模拟实验台-CN201710049271.X在审
发明人：秦波涛;李林;马东;卓辉;梁洪军;高昂;宋爽;王俊;高远;侯晋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E21F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿采空区煤自燃环境流场模拟实验台，用于模拟煤矿采空区遗煤自燃环境下温度场发展、风流流动和气体运移状态。该装置包括通风系统、通风工作面采场、模拟采空区、气体释放系统、温度监控系统和数据采集系统。该实验系统可以模拟正常通风状态和采空区火区封闭状态下采空区的流场发展，得到煤自燃环境条件下采空区不同位置气体浓度和速度、空间压力和煤岩温度等参数，可为研究和掌握采空区煤自燃环境下温度场发展、风流流动和气体运移规律提供依据本发明适用于模拟三维采空区煤自燃环境下温度场发展、风流流动和气体运移及灾害危险区域的判定。
煤矿采空区自燃环境模拟实验

[发明专利]抽采相邻密闭采空区群煤层气的钻井方法-CN202011085327.5在审
发明人：王争;鲁博;武玺;周显俊;于振锋;李阳;李超;毕利丽;崔宇翔 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明为一种抽采相邻密闭采空区群煤层气的钻井方法，解决了现有密闭采空区煤层气抽采方法存在影响半径小、抽采量小、抽采年限少等问题。本发明方法的井身轨迹为直线‑曲线形式的单孔底定向孔，具体为：选择采空区群倾向中心轴线方向与边沿采空区走向中心轴线交汇处为井位位置，使用常规钻井工艺技术钻至采空区顶板裂隙带位置处时，沿采空区群倾向轴线方向开始造斜，终孔层位靶区为采空区冒落带范围内。本发明方法合理的降低了钻井进尺，充分揭露了采空区有效沟通区域，对提高采空井产能及抽采年限具有重大推广意义。
相邻密闭采空区煤层气钻井方法

[发明专利]一种采空区连通性探测系统及探测方法-CN202011182796.9在审
发明人：冯登;詹学启;郭建湖;李巍;姚洪锡;翟顺;倪岳艳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种采空区连通性探测系统及探测方法。所述探测系统包括注气部，配置为通过采空区中的第一钻孔向所述采空区中注入示踪气体，所述注气部包括：储氨装置，所述储氨装置用于储存作为示踪气体的氨气；和采气部，配置为通过采空区中的第二钻孔采集所述采空区中气体并检测是否存在所述示踪气体本发明的采空区连通性探测系统，通过氨气探测采空区的连通性，由于氨气的密度与采空区内瓦斯气体的密度接近，能够在氨气排出的同时尽可能少地排出瓦斯气体，避免瓦斯气体发生爆炸、燃烧等危险事故。
一种采空区连通性探测系统方法

[发明专利]一种实时检测沿空留巷开采下采空区漏风量的系统及方法-CN202011115757.7在审
发明人：王飞;郝光祖;侯水云;高亚斌;李子文;刘振明;闫晶晶;焦治平;王俊虎;刘睿 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下通风技术领域；采空区漏风是已发采空区煤炭自然的重要环节，现有对采空区漏风量的检测，人力消耗较大，检测时间较长，不能尽快得出井下采空区漏风情况，对采空区管理不能及时做出判断，本发明提供一种实时检测沿空留巷开采下采空区漏风量的系统及方法，在采空区释放示踪气体并收集检测采空区的混合气体，对所含示踪气体进行检测分析，将数据传输至地面控制系统，漏风量达到设定阈值即触发声光报警，示踪气体释放装置根据工作面的推进调整安装位置与编号，本发明实现无人操作启动
一种实时检测沿空留巷开采采空区漏风系统方法

[发明专利]一种多层倾斜煤层采空区治理方法-CN202111246347.0在审
发明人：李生生;陈振国;梁敏;李为琦;周禹良;冯旭海;吴莹;贺文;许慧斌;安许良;刘星帅;贺宏伟;邵晨霞;常若曦;张宏发;籍晓龙 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多层倾斜煤层采空区治理方法，包括如下步骤：步骤A：确定采空区治理范围；步骤B：在所述采空区治理范围的地面上，布置注浆孔，两个或两个以上的所述注浆孔沿倾斜煤层的倾向布置；步骤C：准备注浆材料；步骤D：钻探与注浆配合作业：根据布置的钻孔进行钻探作业，当所述分支孔钻探至第一层所述倾斜煤层采空区时，停止钻探作业，进行注浆；第一层所述倾斜煤层采空区注浆完毕，且待所述注浆材料凝固形成充填体后，继续钻探穿过所述充填体使所述分支孔进入下一层所述倾斜煤层采空区本发明可实现安全快速充填多层倾斜采空区，适用于治理多层倾斜煤层采空区，降低地质灾害的风险。
一种多层倾斜煤层采空区治理方法

[发明专利]一种井下采空区多点充填及采空区滤排水方法-CN202210025032.1在审
发明人：孙永茂;陈五九;苗涛;王玉富;潘井彦;田奇志;周林;刘志勇;张强;孙超;范晓辉;谢兵祥;葸廷堂;赖钟山;温正发;张义堂 -专利权人：安徽马钢张庄矿业有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下采空区多点充填及采空区滤排水方法，涉及井下采空区处理技术领域。该井下采空区多点充填及采空区滤排水方法，具体操作如下：S1、进行多点充填系统的施工，具体操作如下：S11在凿岩水平穿脉侧使用T150钻机施工φ165mm水平孔到采空区内，S12、使用连接弯头将充填管道和钻孔进行连接该井下采空区多点充填及采空区滤排水方法，操作方便，易于施工，投入小、回报大，使采场内充填体强度分布更加均匀，提高了矿山二步回采的安全性，使充填料浆在矿房内流动距离降低，采场内积水能够及时排空，采场内料浆粗细颗粒分布均匀
一种井下采空区多点充填排水方法

[发明专利]一种采空区气体与温度分布测试方法-CN202210540017.0在审
发明人：张德鹏;梁运涛;孙勇;张军杰 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采空区气体及温度分布测试方法，包括：控制线缆拖拽机构匀速回撤线缆；持续从线缆的测试端抽入气体并输送至气体温度测试仪，气体温度测试仪还持续从线缆获取温度检测信号；解析气体得到气体成分信息；基于温度检测信号连续解析得到温度信息；当测试端回撤出采空区时，线缆拖拽机构停止回撤；确定采空区的任一位置的气体，进入测试端和进入气体温度测试仪的时间对应关系；基于气体成分信息、时间对应关系确定采空区的气体分布信息；基于温度信息确定采空区的温度分布信息。本发明实现对煤矿采空区温度、气体成分及浓度的精确分析，正确判识采空区遗煤自燃灾变发展状态，为采空区自然发火预防及治理提供依据。
一种采空区气体温度分布测试方法

[发明专利]一种煤矿井下采空区浸水风干煤自燃监测系统及预警方法-CN202210056790.X在审
发明人：牛会永;步允川;李硕鹏;杨雁晓;巨金荣 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下采空区浸水风干煤自燃监测系统，包括煤样温度监测器、水体监测机构、压力监测机构、气体监测装置、承压监测器及主控系统，煤样温度监测嵌于采空区内的遗煤内，水体监测机构嵌于采空区留存水体内，气体监测装置嵌于采空区内并通过连接机构与采空区顶板连接，压力监测机构嵌于采空区的塌落区域内支撑岩块堆内，承压监测器沿采空区顶板轴线方向分布。本发明系统通用性好、系统调整、拓展能力强，可有效满足各类地质结构、环境采空区内煤层自燃检测预警作业的需要，且检测作业时的检测数据获取全面，数据采集精度高。
一种煤矿井下采空区浸水风干自燃监测系统预警方法

[发明专利]一种含采空区的矿山三维精确模型的建模方法-CN202310016958.9在审
发明人：刘伟 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含采空区的矿山三维精确模型的建模方法，属于矿山地下开采技术领域。本发明包括步骤如下：使用三维空间扫描设备获得采空区的点云数据；对多组点云数据进行拼接、去噪处理得到采空区的点云模型文件；将处理后的点云模型文件导入GeomagicStudio软件中生成采空区实体模型；对采空区实体模型进行切片并提取断面轮廓线；使用犀牛软件重新建立采空区的三维模型；将矿山实际的地表等高线及矿山地质勘探线导入犀牛软件中生成矿山三维实体模型。本发明能够准确的获得采空区实际形态，提高数值模拟的准确性，为矿山安全生产和后续的采空区治理提供准确的依据。
一种采空区矿山三维精确模型建模方法

[发明专利]高瓦斯易自燃采空区耦合灾害之动态隔离参数的确定方法-CN201810396273.0有效
发明人：张孝强;张勤;王新丰;谢承煜;石东平;刘国军 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高瓦斯易自燃采空区耦合灾害之动态隔离参数的确定方法，首先通过颗粒流数值模拟软件模拟工作面煤层开挖全过程，得到采空区后方孔隙率分布规律；编译数据沟通程序将得到的孔隙率参数导入到流体数值模拟软件中，实现两种成熟的数值模拟软件的相互结合，得到包括三维孔隙率的采空区数字模型，进行不同开采时期采空区流场分布的数值模拟，实现采空区流场与工作面开采过程动态耦合仿真；通过改变流体模拟软件中采空区模型参数，实现人为设定非连续隔离墙体，调整非连续隔离墙体参数，使采空区氧气浓度和瓦斯浓度参数交叉区域最小，以此确定采空区最佳隔离参数。
瓦斯自燃采空区耦合灾害动态隔离参数确定方法

[发明专利]一种采空区处理帷幕灌浆的施工方法-CN201310536977.0有效
发明人：朱品安;周兵;石艳军;童耀;张栋 -专利权人：葛洲坝集团基础工程有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：一种采空区处理帷幕灌浆的施工方法，该方法包括以下步骤：1）钻孔前施工准备；2）在采空区处理范围边界处，布置帷幕灌浆孔；3）对采空区的覆盖层及基岩段进行钻孔；4）对采空区的钻孔进行冲洗；5）通过钻孔对采空区进行帷幕灌浆处理本发明提供的一种采空区处理帷幕灌浆的施工方法，通过在采空区处理范围边界处采用地面钻孔注浆的方式，形成具有一定强度的封闭、止浆幕体，不仅较好地控制帷幕灌浆量及帷幕灌浆扩散范围，大幅度提高帷幕充填密实性、结石强度，解决了采空区处理边界处的封闭、止浆问题，又节省了工程投资。
一种采空区处理帷幕灌浆施工方法

[发明专利]一种浅埋近距煤层开采过程中采空区漏风控制方法-CN201710049272.4有效
发明人：秦波涛;卓辉;史全林;马东;宋爽;王俊;高原;侯晋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种浅埋近距煤层开采过程中采空区漏风控制方法。该方法主要包括地表漏风裂隙封堵、井下漏风通道检测与封堵等技术，即先测量地表采动裂隙的宽度并计算裂隙漏风速度，对宽度与漏风风速超标的裂隙进行封堵，并对采空区内顶板难以跨落的进、回风巷道采用人工方式使其垮落，减少向采空区内漏风；其次利用束管监测系统监测采空区内O2浓度，根据O2浓度的大小判断采空区是否存在漏风；然后利用示踪气体法检测井下煤柱及进、回风巷等地方的漏风通道，并采取相应的堵漏措施；在堵漏的同时，采用风机‑风窗联合调压法平衡采空区与工作面风压，减少采空区漏风，防止采空区煤自燃。
一种近距煤层开采过程采空区漏风控制方法

[发明专利]一种钻探施工过采空区的方法-CN201910633373.5有效
发明人：杨俊哲;贾林刚;贺安民;王振荣;宋立兵;吕情绪;康健;李鹏;赵立钦;吴作启;孙庆先 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司;煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21B33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻探施工过采空区的方法，包括如下步骤：S01：收集地质资料；S02：开孔钻进；S03：当钻头穿透采空区后，停止钻进，并提升钻头及钻杆；S04：通过钻杆将采空区套管下移至采空区的位置；S05：反转钻杆，将钻杆与采空区套管分离，并提升钻杆；S06：向钻孔内浇筑水泥浆；S07：水泥浆凝固形成水泥层；S08：钻头穿透水泥层；S09：对钻孔进行清洗；S010：继续钻进直至煤层底板。本发明公开的钻探施工过采空区的方法，采用采空区套管对采空区区域的钻孔孔壁进行保护，避免了全孔套管护壁，既能节约管材、又能达到保护孔壁的目的，同时可有效节约工期。
一种钻探施工采空区方法

[发明专利]治理房柱式采空区实现上行开采并回收煤柱的方法及装置-CN202010454366.1有效
发明人：甘志超;孙万明;刘贵;孙林;张刚艳;尹希文;张玉军 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种治理房柱式采空区实现上行开采并回收煤柱的方法及装置，涉及煤矿技术领域，可以通过合理的注浆材料和工艺充满房柱式采空区，增强采空区煤柱的稳定性，进而保证煤矿开采的安全性。其中方法包括：依据煤矿开采参数确定下层煤房柱式采空区的超前治理距离；根据所述超前治理距离对所述下层煤房柱式采空区进行注浆处理；若判定注浆处理后的所述下层煤房柱式采空区符合预设治理标准，则启动上层煤开采流程；在判定所述上层煤开采结束后，利用回采设备回收所述下层煤房柱式采空区内的遗留煤柱。本申请适用于针对下层煤为房柱式采空区时的煤矿开采过程。
治理房柱式采空区实现上行开采回收方法装置