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[实用新型]线材运卷车位置检测结构-CN202022163984.9有效
发明人：王益海;刘宾;张颖 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢卷输送装备领域，尤其是一种防止因行走抖动、高温等恶劣环境导致运卷车输送路径无法定位，从而实现运卷车准确输送的线材运卷车位置检测结构，包括运卷车和激光测距仪，所述运卷车上设置有激光反射板，在实际使用时，由于本检测结构采用的是激光测距仪来对运卷车进行定位，即激光测距仪首先将信号朝向激光反射板发射，然后接收到激光反射板反射并朝向激光测距仪的返回信号，从而对运卷车的运行位置实施检测。
线材车位检测结构

[实用新型]一种用于组合式折叠拖车的后车架组件-CN202120958053.X有效
发明人：王玉林;梁成文;李文成 -专利权人：荣成市鸿星金属制品加工有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于组合式折叠拖车的后车架组件，包括拖车本体、电缆运车以及开设在拖车本体上的拖车槽，所述拖车槽内侧壁开设有两个对称设置的限位槽，两个所述限位槽内侧壁滑动连接有同一个拖车板，所述电缆运车设置在拖车板上，所述电缆运车内侧壁开设有两个安装槽。本实用新型，在电缆运车、拖车槽、限位槽、拖车板、安装槽、凹型框、固定装置、限位装置和移动装置的相互配合下，通过固定装置将电缆盘卷固定在电缆运车上，再通过限位装置和移动装置的作用下，将电缆运车固定在拖车本体上，这样让电缆盘卷的安装和移动更加方便，同时电缆运车的设置让电缆盘卷移动变得更加方便，使得电缆盘卷的搬运变得省时省力。
一种用于组合式折叠拖车车架组件

[发明专利]一种薄膜生产线运膜车控制系统-CN201810076329.4有效
发明人：钱锦绣 -专利权人：钱立文
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明一种薄膜生产线运膜车控制系统包括自动控制系统及应急控制系统组成；自动控制系统包括：a输入信号采集部分、b逻辑控制部分、c驱动部分；应急控制系统包括：应急操作系统、应急驱动系统；所述的一种薄膜生产线运膜车控制系统，车体动作执行部分包括：A.平移电机，用于驱动车体沿轨道往返移动；B.液压电机，用于驱动运膜车的两端托架上升；C.液压电磁阀，用于卸除液压使运膜车的两端托架下降。本发明控制的运膜车安全可靠、动作平稳且定位精准、能保证生产线连续运行。
一种薄膜生产线运膜车控制系统

[实用新型]一种可调节式运梁车-CN202021053406.3有效
发明人：曹红权;王祥熙;徐宝利;侍建华;万传亮;杨迎辉 -专利权人：江苏雷威建设工程有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60P3/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节式运梁车，其涉及运梁车领域，解决的技术问题是，现有技术中，平衡油缸驱动承托梁体的平衡支架转动，不仅浪费资源，而且一旦平衡油缸因长时间工作而损坏，平衡支架即不能继续转动至水平状态；因此本实用新型的运梁车包括运梁车本体，还包括转动设置在运梁车本体上表面至少两个的换向转座和转动设置在换向转座上表面的翻转托座。
一种调节式运梁车

[发明专利]一种用于核聚变装置部件维护的遥操作转运方案-CN201510570629.4在审
发明人：赵文龙;宋云涛;程勇;李阳;史善爽;潘洪涛;魏小洋;王堃;裴坤;张宇;郝志伟 -专利权人：中国科学院等离子体物理研究所
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G21B1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核聚变装置部件维护的遥操作转运方案，主要由转运车主体、双密封门、拖车、吊装机构、车体驱动系统、维护部件固定平台和重载导轨等组成；该转运方案主要包括以下步骤：第一转运车与真空室窗口法兰和第二转运车与第一转运车的对接过程；利用转运机构和拖车将维护部件从真空室运送至第二转运车前部，吊装机构下方的转运过程；吊装机构将维护部件吊装并运送至第二转运车后部存储的吊装过程；第二转运车将多块维护部件运送至维护大厅的维护过程。本发明的优点是可以减少转运车与真空室的对接与分离时间；提高部件转运机构的利用率；可以实现一次转运多块维护部件至维护大厅；进而提高了整个系统的维护效率。
一种用于聚变装置部件维护操作转运方案

[发明专利]一种新型垃圾清运方法、系统及垃圾清运车-CN201911343358.3在审
发明人：何小祥;陈胜利;王伟新;张燕;荣海硕 -专利权人：上海龙澄专用车辆有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及生活垃圾清运技术领域，具体来说是一种新型垃圾清运方法、系统及垃圾清运车，当垃圾桶内的垃圾量达到设定标准时，通过第一终端向远端处理器传输第一定位装置获取的垃圾桶的位置并发出清运请求指令，远端处理器结合垃圾桶的位置及垃圾清运车的位置规划出最优路径并发送至垃圾清运车本发明同现有技术相比，其优点在于：通过分析各个待收运深埋垃圾桶的位置信息、当前垃圾清运车的位置信息、垃圾中转站位置信息，规划合理、快捷地收运线路，将收运指令和规划好的收运线路发送给合适的垃圾运输车，垃圾清运车根据规划的收运线路完成指定深埋垃圾桶垃圾的收运工作
一种新型垃圾清运方法系统

[发明专利]装梁工装及装梁方法-CN202210777278.4在审
发明人：丁文长;刘元宝;张子强;薛峰;李庆民;张奉春;侯剑;刘勇;高士亮;郭成金;李宗田;仙进兵;高家宇 -专利权人：中铁十四局集团青岛工程有限公司;中铁十四局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：装梁工装包括支撑单元和垫墩；支撑单元包括扁担梁和两个顶升机构；两个顶升机构位于扁担梁的两端、设置于扁担梁的下方、与扁担梁垂直；两个顶升机构的、距离最近的侧面之间的距离大于运梁车的台车的宽度；支撑单元的数量为两组以上，两组以上支撑单元沿水平方向间隔分布；垫墩的高度大于扁担梁在其与箱梁接触部位的高度；垫墩设置于运梁车的台车上；顶升机构驱动扁担梁上下往复运动。搬运梁机将箱梁搬运至支撑单元之上，再由支撑单元将箱梁转运至低位运梁车或超低位运梁车；实现了一代搬运梁机为低位运梁车或超低位运梁车搬梁。
工装方法

[发明专利]一种苗木种植用的便于调节高度的养殖棚-CN201810623256.6有效
发明人：钟美珍 -专利权人：安徽德昌苗木有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明便于调节固定棚体的高度，方便易操作，方便运苗车和储料桶的移动，且避免运苗车压坏苗木，可在上料使用运苗车时，降低运苗车的高度，在不使用运苗车时将运苗车升至棚体的顶部，升降简单且使用方便。
一种苗木种植便于调节高度养殖

[发明专利]一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统-CN202110954580.8有效
发明人：谢冲冲;罗俊斌;赵进旺;田野;李佳鸿;张德龙;谢军华 -专利权人：昆明昆船逻根机场系统有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，包括：AGV输送车故障监测单元，用于实时监测AGV输送车是否存在故障；总控单元，用于根据故障AGV输送车的位置信息重新规划其他AGV输送车的输送路线；电子围栏单元，用于按照危险程度将行李输送系统的设备区划分为三个等级区域；无线定位单元，用于设定不同运维人员在三个等级区域中的通行权限，实时获得运维人员的位置信息，以及运维人员与AGV输送车之间的距离；报警单元，用于在运维人员处于自身通行权限之外的区域时，或在运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时，发出警告。本发明能够在不影响行李输送系统正常运行的前提下，使运维人员对运输设备进行日常检查和维护。
一种保障行李输送系统人员安全维系

[发明专利]一种运梁车隧道行走自动纠偏系统及方法-CN202210429306.3有效
发明人：游向荣;金恩泽;王冬梅;黄羽晨;李伟;胡天鑫;朱帅;汪想;张贝嘉 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种运梁车隧道行走轮组转向模型、纠偏系统及方法，包括：编码器组、控制器、轮组、激光传感器、转向油缸。编码器组布置于轮组立轴上端，用于获取轮组实时角度；激光传感器安装于运梁车四角，用于检测运梁车与隧道衬砌距离，进而得到箱梁与隧道衬砌的距离；转向油缸与轮组相连，控制轮组转向；编码器组与控制器相连，控制器读取轮组编码器数值，计算得到轮组实际角度，利用提出的基于虚拟车体的转向模型控制各转向油缸伸缩实现轮组转向，调整运梁车姿态。本发明纠偏速度快，基于虚拟车体的转向模型根据运梁车偏移量情况确定转向中心并适时更新转向中心，使运梁车转向灵活、平稳、安全，适用于多轴独立转向车辆在狭小空间的姿态调整。
一种运梁车隧道行走自动纠偏系统方法

[实用新型]运梁车锚固装置-CN201220342742.9有效
发明人：杜祥虎;刘继权;牛勇;罗婷婷;潘浩;张朋;王伟;王培郦 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运梁车锚固装置，该锚固装置由锚固螺杆、锚梁、锚杆、螺母、球面垫圈、锥面垫圈、托盘、衬套和锚固座构成，锚固螺杆为双头带螺纹的螺杆，锚梁通过锚固螺杆、螺母、球面垫圈、锥面垫圈、托盘和衬套固定在混凝土箱梁上，锚杆由连接杆和螺杆头构成，螺杆头的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，锚杆通过连接杆和螺杆头与锚固座连接，锚固座焊接在运梁车主梁上，运梁车通过锚杆与锚梁连接。该锚固装置结构简单，使用方便，可以在运梁车喂梁过程中固定运梁车，防止运梁车前端向上翘起，有效的保护了运梁车与架桥机对接过渡处的链接轨道，对移梁小车驱动和控制电缆形成有效保护，提高了运梁车的工作效率，及喂梁时的安全性和可靠性
运梁车锚固装置

[实用新型]护栏网焊接机-CN201720450484.9有效
发明人：李景洲 -专利权人：安平县万众丝网制品有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：焊接部1包括主机架、设置于主机架上的网丝排列机构以及用于焊接横纵丝网的丝网焊接机构，焊接部1的出料端下方设置有转运装置，转运装置包括设置在焊接部1出料端下方的循环导轨2以及分别设置在循环导轨2上的第一转运车3和第二转运车4；第一转运车3和第二转运车4分别包括用于承载护栏网的支撑板以及设置在支撑板下部的驱动电机；支撑板与护栏网相接触的一面上设置有橡胶垫；第一转运车3和第二转运车4可分别在循环导轨2上循环运动
护栏焊接

[实用新型]一种用于配合叉车倒运钢轨的装置-CN201922153905.3有效
发明人：李海洋;尤志浩;秦洪飞;闫凯;张盛平;李望生 -专利权人：中铁十五局集团路桥建设有限公司;中铁十五局集团有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E01B29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于配合叉车倒运钢轨的装置，包括前运轨车和后运轨车；前运轨车包括轮轴座I、底座I、支撑座I和用于连接牵引车的连接杆，轮轴座I上安装有轮轴I和连接杆，轮轴I的两端各安装有一个前轮；底座I安装于轮轴座I的上方，支撑座I安装于底座I上并能够周向转动，支撑座I上设有固定钢轨的固定组件I；后运轨车包括轮轴座II、底座II和支撑座II，轮轴座II上安装有轮轴II，轮轴II的两端各安装有一个后轮；底座II安装于轮轴座本发明利用钢轨作为连接前运轨车和后运轨车的部件实现了该装置的快速组装和转运，有助于施工作业的有序进行。
一种用于配合叉车倒运钢轨装置

[发明专利]运输、挂装一体化运弹车-CN201410690950.1有效
发明人：熊志艳;张红余;袁素娇;李新武;孙春春;杨龙军;邹志强;刘朝宏;罗云;黄贵权;方源;罗敏芳;马威;章伟;高欣;舒婷 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了运输、挂装一体化运弹车，它包括车体、活动托架、连接装置和快卸锁，车体与活动托架之间通过连接装置快速连接，快卸锁安装于车体上，快卸锁用于活动托架与挂弹车托盘的连接；当导弹运输时，活动托架与运弹车车体处于连接状态；当挂装导弹时，拆除连接装置，挂弹车托盘将活动托架顶起，通过快卸锁将挂弹车与运弹车活动托架连接为一个整体，向载机挂装。运弹车可以在运输和挂装两种状态转换，平时使用时和以前运弹车相同，需要挂装导弹时，将车体和活动托架之间的连接装置解除，用挂弹车直接将活动托架连同导弹一起顶起，完成导弹向载机的挂装，可以减少挂弹过程中吊车的使用
运输一体化运弹车

[实用新型]运输、挂装一体化运弹车-CN201420720107.9有效
发明人：熊志艳;张红余;袁素娇;李新武;孙春春;杨龙军;邹志强;刘朝宏;罗云;黄贵权;方源;罗敏芳;马威;章伟;高欣;舒婷 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了运输、挂装一体化运弹车，它包括车体、活动托架、连接装置和快卸锁，车体与活动托架之间通过连接装置快速连接，快卸锁安装于车体上，快卸锁用于活动托架与挂弹车托盘的连接；当导弹运输时，活动托架与运弹车车体处于连接状态；当挂装导弹时，拆除连接装置，挂弹车托盘将活动托架顶起，通过快卸锁将挂弹车与运弹车活动托架连接为一个整体，向载机挂装。运弹车可以在运输和挂装两种状态转换，平时使用时和以前运弹车相同，需要挂装导弹时，将车体和活动托架之间的连接装置解除，用挂弹车直接将活动托架连同导弹一起顶起，完成导弹向载机的挂装，可以减少挂弹过程中吊车的使用
运输一体化运弹车