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[发明专利]一种大跨度遥控操纵对开式活动隔音房装置-CN201810995918.2在审
发明人：戴南山;刘兵;周武城;贺春 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E05F15/77 文献下载
摘要：本发明提供了一种大跨度遥控操纵对开式活动隔音房装置，包括基座、不动隔音房、平移门、中间支撑柱、行走装置和遥控操纵系统；所述行走装置包括主动行走装置、被动行走装置和导向轮行走装置，行走装置主要对隔音房装置中平移门沿导轨滑动提供动力；所述遥控操纵系统包括工业遥控器、变频器和电气柜，用于控制隔音房的开合与监控以及显示平移门的开合状态；本发明通过设置的行走装置、导轨以及遥控操纵系统的共同作用，实现了隔音房装置可遥控、大跨度以及顶部自动开合的功能
行走装置隔音房遥控操纵系统大跨度平移门对开式导轨遥控主动行走装置工业遥控器中间支撑柱开合状态生产现场自动开合滑动变频器导向轮电气柜可遥控开合物流周转监控

[实用新型]一种大跨度遥控操纵对开式活动隔音房装置-CN201821402266.9有效
发明人：戴南山;刘兵;周武城;贺春 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E05F15/77 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大跨度遥控操纵对开式活动隔音房装置，包括基座、不动隔音房、平移门、中间支撑柱、行走装置和遥控操纵系统；所述行走装置包括主动行走装置、被动行走装置和导向轮行走装置，行走装置主要对隔音房装置中平移门沿导轨滑动提供动力；所述遥控操纵系统包括工业遥控器、变频器和电气柜，用于控制隔音房的开合与监控以及显示平移门的开合状态；本实用新型通过设置的行走装置、导轨以及遥控操纵系统的共同作用，实现了隔音房装置可遥控、大跨度以及顶部自动开合的功能
行走装置隔音房遥控操纵系统大跨度平移门本实用新型对开式导轨遥控主动行走装置工业遥控器中间支撑柱开合状态生产现场自动开合滑动变频器导向轮电气柜可遥控开合物流周转监控

[发明专利]一种用于遥控操纵系统的电源通断控制电路和控制方法-CN201910831008.5有效
发明人：贾琳琳;刘琦;庞桂林;艾文涛;万天军;刘浠 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于遥控操纵系统的电源通断控制电路和控制方法，包括无线数传模块、主控模块、手动开关、驱动模块和系统电源回路；通过分别根据手动开关和无线信号控制系统电源回路的通断，实现使遥控操纵系统落地后断电以避免操纵绳缠绕，手动上电后操纵绳自动松脱的功能，避免造成电机损坏，提高了系统的使用操作性能，便于人员维护。
一种用于遥控操纵系统电源控制电路控制方法

[实用新型]耙斗装岩机-CN201020287455.3无效
发明人：黄凯;赵登放;王克成 -专利权人：黄浩
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山装运岩石的机械，由回头轮、耙斗、牵引钢丝绳、料槽、车架、导向轮、绞车和操纵系统组成。操纵系统由支柱、杠杆、调节螺栓、电力液压推进器、磁力启动器和遥控按钮组成。磁力启动器内装有信号接收装置，遥控按钮无线控制磁力启动器。所以，操作工可以在远距机身的安全处操作，操作工的安全得到保障。
装岩机

[实用新型]能精确定点空投装置-CN201921833359.1有效
发明人：张鹍;李轲;余凤华;周永明;閤霞 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能精确定点空投装置，包括稳定伞系统、主伞系统、遥控操纵系统和货台系统，主伞系统中的主伞为冲压翼伞，遥控操纵系统包括能接收北斗/GPS的导航定位信号的机载控制箱和用于向机载控制箱发送控制指令的地面监控设备，冲压翼伞的操纵绳与机载控制箱的电机传动机构连接，稳定伞系统、主伞系统、机载控制箱和货台系统依次串联连接。
精确定点空投装置

[发明专利]遥控操纵系统-CN201410160417.4有效
发明人：三村裕纪 -专利权人：株式会社东海理化电机制作所
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可以降低便携设备的消耗电流的遥控操纵系统。遥控操纵系统（1）具备：便携设备（2），其包含动作传感器（28）；以及安全装置（3），其被构成为，通过无线信号（Rq，Rs，Rm）与所述便携设备（2）进行通信，以便根据由所述动作传感器（28）检测出的所述操作要求动作来控制车辆
遥控操纵系统

[实用新型]一种适用于教练机的飞机操作系统-CN201820893345.8有效
发明人：张建平 -专利权人：通航国际（西安）飞机技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于教练机的飞机操作系统，包括副翼操纵系统、方向舵操纵系统、升降舵操纵系统、机轮刹车系统、襟翼控制系统和俯仰配平调整片操纵系统，所述副翼操纵系统、方向舵操纵系统和升降舵操纵系统的前端均为驾驶员操纵装置，后端均为钢索传动装置，所述驾驶员操纵装置包括手操纵装置、脚操纵装置和止动器，所述副翼操纵系统和方向舵操纵系统的手操纵装置位置处机械交联，所述方向舵操纵系统的脚操纵装置与机轮刹车系统机械交联。本实用新型的飞机操作系统结构简单，操作方便，能够灵活的实现飞机各种飞行姿态的转变，且飞行过程稳定，不受外界力的影响。
操纵系统方向舵副翼操纵驾驶员操纵装置本实用新型刹车系统教练机脚操纵升降舵手操纵飞机机轮交联操作系统操作系统结构钢索传动装置飞行过程飞行姿态襟翼控制装置位置俯仰调整片灵活的外界力止动器配平

[发明专利]一种上旋翼带伺服小翼的共轴直升机操纵系统-CN201810718961.4在审
发明人：陈铭 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种上旋翼带伺服小翼的共轴直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，该共轴直升机操纵系统采用上下旋翼联动的操纵形式，上旋翼操纵系统中的上旋翼倾斜器和下旋翼操纵系统中的下旋翼倾斜器通过四根长连杆连接；该共轴直升机操纵系统通过四个伺服舵机同时控制上下旋翼的总距和周期变距，其中上旋翼操纵系统加装有伺服小翼；该共轴直升机操纵系统的航向操纵采用半差动的操纵方式。本发明采用上下旋翼联动的操纵形式，所需的伺服舵机个数较少，在上旋翼操纵系统上加装伺服小翼，相较于下旋翼操纵系统的伺服小翼有更高的稳定性，伺服小翼的机械结构更加简单，更加方便操纵手操纵直升机。
旋翼操纵系统旋翼伺服直升机操纵系统小翼共轴伺服舵机倾斜器联动航向操纵机械结构长连杆手操纵变距差动加装直升机

[发明专利]一种用于共轴式无人直升机的操纵系统-CN201910319513.1在审
发明人：陈铭;聂资;王放;徐安安;张少群 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，该操纵系统具体包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上下旋翼自动倾斜器连杆、航向操纵系统，其中，上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器以及上旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、总距纵横向舵机操纵系统以及下旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；上下旋翼自动倾斜器连杆将上旋翼自动倾斜器外环和下旋翼自动倾斜器内环连接；航向操纵系统包括航向操纵滑环系统、航向变距摇臂、航向舵机操纵系统、航向撑杆。本发明既保证了直升机总距、纵向、横向和航向操纵，减小了直升机航向操纵时升力的变化，同时还降低了下旋翼自动倾斜器的加工难度和重量。
旋翼自动倾斜器操纵系统航向操纵旋翼操纵系统共轴式无人直升机扭力臂航向直升机变距摇臂航向舵机滑环系统纵横向撑杆舵机减小内环升力加工保证

[实用新型]一种用于共轴式无人直升机的操纵系统-CN201920540951.6有效
发明人：陈铭;聂资;王放;徐安安;张少群 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，该操纵系统具体包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上下旋翼自动倾斜器连杆、航向操纵系统，其中，上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器以及上旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、总距纵横向舵机操纵系统以及下旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；上下旋翼自动倾斜器连杆将上旋翼自动倾斜器外环和下旋翼自动倾斜器内环连接；航向操纵系统包括航向操纵滑环系统、航向变距摇臂、航向舵机操纵系统、航向撑杆。本实用新型既保证了直升机总距、纵向、横向和航向操纵，减小了直升机航向操纵时升力的变化，同时还降低了下旋翼自动倾斜器的加工难度和重量。
旋翼自动倾斜器航向操纵旋翼操纵系统操纵系统本实用新型扭力臂航向共轴式无人直升机直升机变距摇臂航向舵机滑环系统纵横向撑杆舵机减小内环升力加工保证

[发明专利]一种全机主操纵系统动态疲劳试验支持方法-CN201911358542.5有效
发明人：卢京明;王文博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统疲劳试验技术，涉及一种用于机械硬式不可逆操纵的全机主操纵系统动态疲劳试验支持方法。本发明为在飞机驾驶杆及脚蹬上进行副翼/平尾/方向舵操纵系统的单独操纵以及复合操纵协调加载、实施基于操纵载荷及操纵位移实测数据编制的全机主操纵系统操纵载荷位移谱、考核并验证副翼/平尾/方向舵操纵系统疲劳性能以及静态性能的全机主操纵系统动态疲劳试验，提供了一种在飞机疲劳试验机上对全机主操纵系统的试验支持方法。
一种机主操纵系统动态疲劳试验支持方法

[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法-CN202010516016.3有效
发明人：聂资 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法，包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、综合舵机操纵系统、航向舵机操纵系统，其中上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器、上旋翼自动倾斜器内环扭力臂，上旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂、下旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述综合舵机操纵系统包括综合舵机和综合舵机操纵拉杆；航向舵机操纵系统包括航向舵机、航向舵机支座摇臂、航向舵机操纵摇臂。本发明实现了共轴双旋翼无人直升机的总距、纵向、横向和全差动航向操纵，简化了航向操纵结构，降低了操纵系统重量，同时减小了航向操纵时直升机升力的变化，并减小了航向舵机的负荷。
一种用于共轴双旋翼无人直升机操纵系统操作方法

[发明专利]一种基于系统辨识的操纵系统杆力梯度建模方法-CN202210354007.8在审
发明人：蔡向群;李卫琪;戴树岭;赵永嘉;雷小永 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统辨识的操纵系统杆力梯度建模方法，对飞行模拟机中对操纵负荷系统建模和仿真有着巨大的优势和潜力。首先根据飞机操纵系统类型对操纵系统模型进行初步假设，得到操纵系统模型方程及建模所需参数；利用操纵系统“杆力‑位移”测试对操纵系统静态力特性进行提取和建模；利用起飞、巡航和着陆阶段不同的“操纵杆释放”测试获取操纵杆释放过程中的动态特性曲线；以静态特性曲线为基准，利用动态特性曲线进行系统辨识，得到所建立操纵系统模型中的各未知参数，从而得到完整的操纵系统仿真模型。
一种基于系统辨识操纵梯度建模方法

[发明专利]用于电梯门的操纵系统-CN97198320.8无效
发明人：海因茨－迪特尔·纳格尔 -专利权人：因温特奥股份公司
申请日： 1997-09-16 - 公布日： 2001-12-26 - 主分类号： B66B13/12 文献下载
摘要：一种安装在轿厢门（２）上的操纵系统（１），在其非工作状态用实线表示，在工作状态用虚线表示。标有标记Ｙ的箭头代表操纵系统（１）沿着Ｙ方向所作的水平运动，而标有标记Ｘ的箭头代表操纵系统（１）沿着Ｘ方向所作的水平运动。操纵系统（１）在Ｘ／Ｙ方向的运动由执行机构和动作机构产生。在井道门（３）上安装有一个操纵凸轮（４），操纵系统（１）靠在操纵凸轮（４）上。操纵系统（１）的传感器测量操纵系统（１）到井道门（３）和操纵凸轮（４）之间的距离。操纵系统（１）的电磁体产生使轿厢门（２）与井道门（３）之间耦合的必要的力。$＃!
用于电梯操纵系统

[发明专利]一种预测飞机操纵系统健康状态的方法和系统-CN201911298768.0有效
发明人：董旭;郭一涵;马存宝;佘智宇;姚文鋆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测飞机操纵系统健康状态的方法和系统。方法包括：将飞机操纵系统中的各个操纵机构分别等效为自由度；将自由度等效为质量块，构建各质量块的动态动力学模型；根据各所述质量块的动态动力学模型，获取所述飞机操纵系统的迟滞环；采用基于粒子群优化算法的Preisach模型对所述飞机操纵系统的迟滞环进行拟合，确定所述飞机操纵系统的“死区”值；设定飞机操纵系统“死区”的健康阈值，并判断所述“死区”值是否大于健康阈值：若大于，则判定飞机操纵系统处于非健康状态，反之，则处于健康状态本发明所提供的方法和系统，弥补了现有技术不能对飞机操纵系统的健康状态进行精确预测的空白。
一种预测飞机操纵系统健康状态方法

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