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- [实用新型]道路清障车-CN90223181.2无效
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张庆勋;张淑清
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北京起重机厂
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1990-11-09
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1991-08-14
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B60P1/54
- 本实用新型提供了一种具有起重和抢救功能兼备的道路清障(或救援)车，它由通用汽车底盘、T型梁、起重装置、吊牵架、捆绑装置——吊重铁链及支承座等所组成，其特征在于吊牵架由一可在垂直方向上作上下转动，在水平面内左右摆动，绕水平轴、转动之十字轴套机构、四连杆机构及十字转轴机构组成，且吊重铁链上之拉钩及小链与吊牵架上两端的卡钩组成了快速捆绑装置，可广泛地用于装卸、抢救、救援作业并能吊牵车辆行驶，对清除道路障碍，损坏及违章车辆实施技术保障
- 道路清障车
- [发明专利]道路清障车的自动扶正控制方法-CN201110348850.7无效
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张为公;李旭;徐启敏
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东南大学
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2011-11-08
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2012-08-08
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G05B17/00
- 本发明提供了一种道路清障车的自动扶正控制方法，其步骤包括：建立道路清障车扶正模型；输入事故车辆特征参数，并获取控制规律；以道路清障车扶正系统液压元件为依据，合理设置参数，搭建道路清障车扶正系统液压回路模型；搭建常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型；道路清障车扶正系统液压回路模型与常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型进行联合仿真；采用VAPID控制算法对系统液压回路模型扶正过程进行控制。所述道路清障车的自动扶正控制方法，不仅使系统稳定、无超调现象，而且系统的阶跃响应迅速，跟踪误差衰减速度快，保证了道路清障车快速平稳的扶正事故车辆。
- 道路清障车自动扶正控制方法
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