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[发明专利]一种带主动式反馈消波功能的智能造波水槽-CN201811168528.4有效
发明人：张阿漫;刘云龙;王诗平;张晓龙;明付仁;刘丙祥;任少飞;李帅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带主动式反馈消波功能的智能造波水槽，包括造波装置和消波装置，所述造波装置包括主动造波控制系统、曲柄连杆机构和造波摇板；所述主动造波控制系统通过造波伺服电机与曲柄连杆结构连接，曲柄连杆结构与造波摇板连接；所述消波装置包括主动消波控制系统、丝杠机构和消波摇板；所述主动消波控制系统通过消波伺服电机与丝杠结构连接，丝杠结构与消波摇板连接；还包括主动造波测量仪和主动消波测量仪，所述主动造波测量仪和主动消波测量仪设置在水槽中且分别与主动造波控制系统和主动消波控制系统连接
一种主动反馈功能智能水槽

[发明专利]一种风浪流全耦合模拟实验系统-CN202310336350.4在审
发明人：李辉;谢文会;李达;吕柏呈;邓小康;武旭 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风浪流全耦合模拟实验系统，包括造波系统、造风系统和造流系统，所述造波系统包括水槽主体、造波板和消波板，所述造波板设置在所述水槽主体的一端，所述消波板设置在所述水槽主体的另一端，所述造波板与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述造波板运动造波；所述造风系统设置在所述水槽主体的上方，所述造风系统的两端均与所述水槽主体连通；所述造流系统设置在所述水槽主体的下方，所述造流系统的两端均与所述水槽主体连通。所述风浪流全耦合模拟实验系统可以进行风浪流全耦合实验和风洞实验、浪流耦合、单独波浪以及单独水流模拟实验，所述造风系统形成平稳性空气流场，通过循环式造风系统得到均匀性风场。
一种风浪耦合模拟实验系统

[实用新型]一种带主动式反馈消波功能的智能造波水槽-CN201821639539.1有效
发明人：张阿漫;刘云龙;王诗平;张晓龙;明付仁;刘丙祥;任少飞;李帅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带主动式反馈消波功能的智能造波水槽，包括造波装置和消波装置，所述造波装置包括主动造波控制系统、曲柄连杆机构和造波摇板；所述主动造波控制系统通过造波伺服电机与曲柄连杆结构连接，曲柄连杆结构与造波摇板连接；所述消波装置包括主动消波控制系统、丝杠机构和消波摇板；所述主动消波控制系统通过消波伺服电机与丝杠结构连接，丝杠结构与消波摇板连接；还包括主动造波测量仪和主动消波测量仪，所述主动造波测量仪和主动消波测量仪设置在水槽中且分别与主动造波控制系统和主动消波控制系统连接
消波测量仪水槽控制系统造波控制曲柄连杆结构本实用新型丝杠结构伺服电机消波装置造波摇板造波装置主动式摇板曲柄连杆机构反馈丝杠机构智能波浪应用

[发明专利]一种卧式循环水槽-CN202210041943.3有效
发明人：赵小仨;姜曼松 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卧式循环水槽，包括储水池、造流系统、造波系统，造流系统与造波系统平行串联设置；造流系统包括依次相连的水泵、扩散段、整流段、收缩段、造流试验段，水泵设置于储水池内；造波系统包括造波机、波流试验段、消波装置，造波机的造波板位于波流试验段进水口的上游，消波装置设置于储水池内；造流试验段与波流试验段通过下沉通道连通；水流通过水泵驱动从储水池流经扩散段、整流段、收缩段、造流试验段、下沉通道、波流试验段本发明充分利用了有限的空间，既能够保证造流需求时的流场品质，也能够保证造波时的大波高、长时间、变水深的波浪需求，还能够完成兼顾波流性能的波流耦合试验。
一种卧式循环水槽

[实用新型]L型造波系统-CN201721333862.1有效
发明人：曲兆松;李宇;顾伟;王宇 -专利权人：北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种L型造波系统，它包括：纵造波板、弧形造波板、横造波板、推进装置和控制装置，弧形造波板的一侧与纵造波板铰接，另一侧与横造波板铰接，在纵造波板和横造波板上分别布置有若干个推进装置，在弧形造波板的两侧分别布置有一个推进装置，所有推进装置分别与控制装置相连，弧形造波板由多段抽拉式弧形造波板组成；本实用新型的L型造波系统中弧型造波板的平滑过渡和平滑伸缩，弥补了L型造波机拐角处的缺失，消除拐角对造波实验影响，提高了实验精度。
造波板推进装置造波系统本实用新型控制装置铰接平滑过渡拐角抽拉式拐角处造波机伸缩多段弧型

[发明专利]一种人造波浪地造波方法-CN202310732183.5在审
发明人：钟辉;魏兆亮;赵功刚;王友 -专利权人：湖北霍洛曼航空设备工程有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种人造波浪地造波方法，具体为造波系统设计中造波机参数与性能计算，造波单元数的选择为水池宽度尺寸为12.5m，取造波单元数n＝8，则单块板宽B＝1.5625m；造波能力曲线：在水深一定的情况下，造波机的造波能力由波浪的破碎波高波浪的破碎取决于波浪本身的特性，而推板的最大推力取决于造波所需的能量、推板的质量和摩擦阻力，本发明通过造波系统设计、控制系统设计、消波系统设计能够优化目前的人造波浪的方式及装置，合理有效的控制造波状态和精度，较好的满足使用者的使用需求，造波精度与优化造波设备的建造与控制，大大提高造波方式的设计、建造效率。
一种人造波浪方法

[发明专利]一种室内风浪水槽造波机闭环控制方法-CN201010290810.7无效
发明人：孙涛;黄振兴;杨建军;王卫明;高军伟 -专利权人：青岛众盟电子科技有限公司
申请日： 2010-09-18 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明属于造波机控制系统技术领域，涉及一种小型室内风浪水槽造波机的闭环控制方法，特别是一种集硬件和软件于一体的闭环控制系统，由浪高仪实时采集波高数据作为造波控制的反馈信号构成摇板造波的闭环控制；由风速仪实时测量风道内的风速作为造风控制的反馈信号构成风机造风的闭环控制；通过摇板造浅水波和造风造毛细波并电信连通组合形成闭环控制系统；实现闭环控制的系统装置包括上位机监控模块、造波模块和造风模块；其控制原理安全可靠，对造波造风功能的闭环控制效果好，自动化程度高，能够实现机械式造波及造风造波的综合模拟，可以广泛应用于各种小型室内造波机的造波场合形成完整的闭环控制系统。
一种室内风浪水槽造波机闭环控制方法

[发明专利]一种基于机器学习的智能造波方法-CN202210254344.X有效
发明人：赵西增;谢玉林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的智能造波方法，包括构建训练样本、基于机器学习进行造波控制模型的训练、利用造波控制模型进行智能造波。用户只需输入目标波浪的参数以及波形数据给造波系统，训练好的造波控制模型即可实时修正造波机运动速度，最终能够实现稳定造波的同时主动吸收反射波浪。智能造波阶段新产生的波浪数据可再放入训练数据库，进行样本丰富，因此整个系统具有自学习能力。本发明的造波方法不受造波机类型限制，不需要推导造波理论，并可实现复杂非线性波浪的造波，具有极大潜能。
一种基于机器学习智能方法

[发明专利]基于人脸识别的船模试验水池造波机控制系统及方法-CN202011319337.0有效
发明人：谢仪;陈悦;朱姣姣;余佳豪;赵新飞;崇健斌;王长宝 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的船模试验水池造波机控制系统及控制方法，所述控制系统由人脸识别控制模块、造波控制模块、运动控制器、造波机、云服务器和终端构成，其中，所述人脸识别控制模块通过互联网与造波控制模块相连，所述造波控制模块通过RJ‑45接口与运动控制器相连，通过USB、串口接口和测试仪器相连；所述运动控制器通过CAN总线与造波机相连；所述终端通过互联网和人脸识别控制模块相连；所述云服务器通过互联网和人脸识别控制模块相连；通过互联网和造波控制模块相连。本发明能实现造波机控制系统的操作权限管理，对造波机控制系统的操作流程可进行回溯，可对造波机控制系统采集的实验数据进行保护和清理。
基于识别船模试验水池造波机控制系统方法

[发明专利]一种无反射波浪水槽造波机-CN201710312953.5有效
发明人：张广辉;李木国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于海洋结构动力实验技术领域，一种无反射波浪水槽造波机，包括控制模块、传动模块、数据采集模块和吸收模块。控制模块通过人机界面负责系统的总体逻辑控制，传动模块接收控制模块的控制指令进行相应的控制动作，数据采集模块实时采集造波机推波板的板前波高，反馈给吸收模块，吸收模块将反馈波高与目标波高进行比较，经吸收算法修正后，转换为造波数据序列。该造波机系统可以灵活选择造波模式，正常造波或无反射造波，其次可以灵活配置造波机，单向造波或双向造波，提高造波灵活度。本发明有效提高了吸收造波效率，可广泛应于水动力物理模型试验中。
一种反射波浪水槽造波机

[发明专利]一种紧凑式大摆幅摇板式造波机-CN201510363755.2有效
发明人：田新亮;杨建民;熊宏;彭涛;李俊;高宁波 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑式大摆幅摇板式造波机，包括机架、伺服电机、变速箱、传动系统、皮带系统、造波板和造波控制系统。其中，机架焊接于水槽内，用于支承其它构件；伺服电机固定在机架的外侧；变速箱固定在伺服电机上，用于改变伺服电机的转速和扭矩；传动系统安装在机架上，以将伺服电机的转动传送至皮带系统；皮带系统用于推动造波板；造波板用于推动水体，产生波浪；造波控制系统用于控制伺服电机，以实时监视和控制伺服电机转动，以使造波板的角度符合目标值。本发明的紧凑式大摆幅摇板式造波机具有精度高、操作简单、快捷、节省空间，结构简单，实用性强，造价低廉等特点。
伺服电机造波板皮带系统紧凑式造波机摆幅摇板控制伺服电机传动系统造波控制变速箱转动水槽节省空间实时监视支承焊接波浪水体传送

[发明专利]一种室内破碎波浪电磁散射模拟测试系统和方法-CN201611097361.8在审
发明人：戴飞;薛正国;魏飞鸣 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内破碎波浪电磁散射模拟测试系统和方法，该测试系统，包含：造波水池；设置在造波水池的造波设备和浪高测试反馈系统；设置在造波水池内壁移消除水波在波壁产生的回波干扰的消波装置；设置在造波水池上方的高架轨路；活动设置在高架轨路上的运动小车；静态电磁散射测量系统，其通过姿态装定组件悬吊在运动小车下方。本发明提出波浪破碎机理，研究造波池内波浪破碎的波长、波高的确定性关系，在造波池内产生能用与电磁散射测试的破碎波浪。
一种室内破碎波浪电磁散射模拟测试系统方法

[发明专利]一种全周向造消波水池的模拟方法及系统-CN202210907434.4在审
发明人：吴晓生;张忠杰;张建康;钱斌;周益平;陶周栋;张怿华 -专利权人：无锡东方海洋测试设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全周向造消波水池的模拟方法，包括如下步骤：选择最小谱峰周期Tp，确定圆形水池或带圆角的矩形水池造波设备的系统参数；计算造波板宽、圆角曲率半径、圆形布置造波板数量，将造波板之间进行柔性连接形成全周向造消波水池本发明还提供了一种全周向造消波水池的系统，包括由若干造波单元连接形成的圆形水池或带圆角的矩形水池造波设备，所述造波单元包括若干造波板，相邻造波板之间无间隙柔性连接。本发明实现造波和消波功能，进行全周向对真实海况和极端海况的模拟，实现了自然环境中可能出现的各种极限水动力工况的再现，为模型试验获得更可靠的测试数据提供了试验条件、拓展了试验验证范围和用途、提高了科研生产效率
一种造消波水池模拟方法系统

[发明专利]一种水平摇板式内波造波装置-CN201310551820.5有效
发明人：段文洋;金善勤;陈云赛;黄礼敏;杨朕;郑兴;赵彬彬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种水平摇板式内波造波装置，包括造波机构、控制与测量系统、机座三部分，该造波机构为水平摇板式造波机构，摇板置于双层流液面交界处，采用曲柄摇杆机构进行驱动，能够在双层流交界面上下进行往复造波运动，生成周期性内波；该控制与测量系统为造波机构提供控制信号，并且反馈电机运动频率；该机座为造波机构和测量系统提供支撑，使得整个装置合为一体，并具有消波功能。本发明摇板能够在双层流交界面处进行复杂的造波运动，从而生成周期性内波，真实的模拟海洋内波，在生成内波的同时并无表面波的产生，完全消除了以往实验中表面波的干扰。
一种水平板式内波造波装置

[发明专利]超重力条件下的液压驱动式推板造波试验装置-CN201811178712.7有效
发明人：朱斌;李俊超;孔德琼;任杰;吴雷晔;陈云敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超重力条件下的液压驱动式推板造波试验装置。在充有液体的模型箱左、右侧内壁分别装有造波单元和消波单元，造波液压缸和消波液压缸分别位于模型箱左、右侧外壁；造波单元底部挡块和消波单元底部挡块之间形成的凹槽内置有海床模型，海床模型中埋设海工结构物模型；模型箱外的两套液压驱动系统经离心机旋转接头分别向造波液压缸和消波液压缸提供液压动力。本发明适用于超重力条件下高频大幅造波；采用推板式造波，液压驱动系统至造波板的力转换系统相较伺服电机驱动所惯用的轮盘式力转换系统形式更为简单、可靠；在试验过程中，消波板距模型箱壁距离及其开孔率均可调节，可满足对不同工况波浪的模拟，提高消波效率。
重力条件下液压驱动式推板造波试验装置

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