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- [实用新型]机器人-CN202223388864.4有效
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冯消冰;邰骏鹏;缪俊
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安徽博清自动化科技有限公司
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2022-12-16
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2023-06-30
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B23K37/02
- 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种机器人，包括行走机构、除渣装置及清根装置，除渣装置包括除渣机械臂和除渣机构，除渣机械臂安装于行走机构上，除渣机构安装于除渣机械臂的自由端；清根装置包括清根机械臂和清根机构，清根机械臂安装于行走机构上，清根机构安装于清根机械臂的自由端，清根机构的运行轨迹和除渣机构的运行轨迹相一致。机器人在行走机构上装设除渣装置和清根装置，通过除渣机械臂带动除渣机构的移动，通过清根机械臂带动清根机构的移动，在工作时，清根机构的运行轨迹和除渣机构的运行轨迹相一致，从而能够实现清根及除渣的双重操作，无需进行设备及工序的切换
- 机器人
- [发明专利]清根工艺、清根机器人及清根系统-CN202211739204.8在审
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冯消冰;张俊
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北京博清科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-02
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B23K10/00
- 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种清根工艺、清根机器人及清根系统，通过清根机器人对焊缝进行清根，所述清根机器人包括沿其前后方向依次设置的至少两个清根装置，所述清根工艺包括以下步骤：位于所述清根机器人的最前端的所述清根装置启动并沿焊缝进行清根；后续的各所述清根装置移动到所述焊缝位置时开启，并根据前一所述清根装置清根后的清根效果调整清根参数，并以调整后的清根参数进行清根；清根后，对清根残渣进行收集。该清根机器人沿着焊缝进行移动即可实现对焊缝的有效清根，达到要求的清根效果，避免清根机器人重复行走，提高了清根效率，降低了时间以及成本。
- 工艺机器人根系
- [实用新型]等离子清根机-CN200520037181.1无效
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梅广庆
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中国石油天然气管道局
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2005-12-13
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2006-11-15
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B23K10/00
- 本实用新型涉及大型储罐安装过程中横焊缝内侧清根的机器，尤其是：等离子清根机；一种等离子清根机是由：等离子电源(1)减速机(6)、减压器(7)、动力装置控制箱(8)、弧压控制定位器(10)、十字滑板(12)、气刨枪(13)、氮气瓶(14)、机架(15)等组成；本实用新型等离子清根机采用等离子技术设计的清根机可以连续清根，清根彻底、采用机械操作，在大型储罐装置或者其他的大型焊接设备的清根工作中，可以快速、彻底的完成清根工作，减少了人工劳动，提高了工作质量和工作效率，由于成本低，减少了环境污染，特别适用于各种大型储罐或者其他大型设备的焊接清根工作。
- 等离子清根机
- [实用新型]一种用于角钢加工的清根机-CN202121647769.4有效
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李海旭
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山东华程铁塔有限公司
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2021-07-20
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2022-01-25
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B23Q11/00
- 本实用新型公开了一种用于角钢加工的清根机，包括平台，平台底端设有机架，所述平台上端设有托钢机构，所述托钢机构上方设有压钢机构，所述压钢机构内设有清根刀盘，所述清根刀盘下端设有水雾喷头，所述平台下端设有集屑斗，所述集屑斗下方设有集屑槽，所述清根刀盘一侧设有电机，所述电机与清根刀盘之间设有连接轴，所述电机下端设有滑板，所述平台上端设有滑座；本实用新型通过设置的集屑斗和集屑槽，收集和清理铁屑快捷方便，从而给清根机提供了一个比较干净的工作环境；水雾喷头可在清根机工作时降低清根机的温度；需要更换清根刀盘时，将电机和清根刀盘移到压钢机构外进行更换清根刀盘，更换清根刀盘方便快捷，有效提高生产效率。
- 一种用于角钢加工清根机
- [实用新型]用于角钢加工的清根机-CN201220645547.3有效
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张加友
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张加友
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2012-11-30
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2013-06-26
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B23D79/00
- 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及用于角钢加工的清根机。本实用新型采取如下技术方案：包含压料机构，其安装于设备底架上，其上的压料机构包含压料槽，压料槽安装于平衡板上，清根机还包含气缸或油缸，气缸或油缸均倾斜安装于安装底座上，压料槽下方对应有着托料架，所述托料架上方有压料轮，压料轮的轮轴动力连接着减速电机，清根机还包含加工部分，加工部分包含刀盘，所述刀盘安装在设备底架上，所述刀盘为圆形，所述刀盘的主轴上连接着主轴电机以及减速装置。
- 用于角钢加工清根机
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