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- [实用新型]气刨清渣装置-CN202320553980.2有效
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姚江为;冯消冰
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安徽博清自动化科技有限公司
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2023-03-21
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2023-08-29
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B23K10/00
- 本实用新型属于等离子气刨技术领域,公开了气刨清渣装置。气刨清渣装置包括第一清渣件和第二清渣件,第一清渣件和第二清渣件设置于气刨清渣机器人本体,所述第一清渣件和所述第二清渣件分别位于所述气刨枪的两侧,能够对所述气刨枪工作时产生的熔渣进行阻挡,且所述第一清渣件和所述第二清渣件的底侧能够贴附于工件表面,以对工件上的所述熔渣进行铲除。进行气刨作业时产生的飞溅熔渣将落于第一清渣件和第二清渣件上,避免熔渣直接落于工件上,节省了后续对工件表面进行熔渣清理的时间。另外,气刨时喷嘴向前吹气,可能将少量熔渣吹至工件上,通过将第一清渣件和第二清渣件设置为底侧能够贴附于工件表面,对工件上的熔渣进行铲除。
- 气刨清渣装置
- [实用新型]焊缝打磨设备-CN202223579470.7有效
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冯消冰;尹德海
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安徽博清自动化科技有限公司
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2022-12-30
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2023-06-30
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B24B9/04
- 本实用新型涉及焊接技术领域,公开了一种焊缝打磨设备,包括机器人主体、调节装置和打磨装置,调节装置包括位置调节机构和角度调节机构,位置调节机构设置于机器人主体,角度调节机构设置于位置调节机构的输出端,位置调节机构被配置为调节角度调节机构的位置,打磨装置设置于角度调节机构的输出端,角度调节机构被配置为调节打磨装置的倾角,角度调节机构包括固定组件和活动组件,固定组件设置于位置调节机构的输出端;打磨装置设置于活动组件,活动组件沿由上而下延伸的弧面滑动设置于固定组件。该焊缝打磨设备能够实现角焊缝的自动打磨,提高了打磨效率和打磨质量,而且能够实现位置和倾角的调节,以适应不同角度的焊缝的打磨。
- 焊缝打磨设备
- [实用新型]一种电压频率采集电路-CN202223372264.9有效
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冯消冰;姚江为
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安徽博清自动化科技有限公司
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2022-12-13
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2023-06-30
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G01R19/25
- 本实用新型实施例公开了一种电压频率采集电路,包括去除偏置模块、放大模块、整形模块以及比较模块;去除偏置模块包括电弧电压输入端和交流电压输出端;放大模块包括交流电压输入端和交流放大电压输出端,交流电压输入端与交流电压输出端电连接;整形模块包括交流放大电压输入端和同频电压输出端,交流放大电压输入端与交流放大电压输出端电连接;比较模块包括同频电压输入端和标准方波电压输出端,同频电压输入端与同频电压输出端电连接。本实用新型实施例可以实现对任意偏置和任意幅值的电弧电压频率的采集,有效提高了频率采集的处理速度和处理精度,具有低成本、高带宽以及电路简单且易于维护等特点。
- 一种电压频率采集电路
- [实用新型]机器人-CN202223388864.4有效
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冯消冰;邰骏鹏;缪俊
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安徽博清自动化科技有限公司
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2022-12-16
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2023-06-30
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B23K37/02
- 本实用新型涉及焊接技术领域,公开了一种机器人,包括行走机构、除渣装置及清根装置,除渣装置包括除渣机械臂和除渣机构,除渣机械臂安装于行走机构上,除渣机构安装于除渣机械臂的自由端;清根装置包括清根机械臂和清根机构,清根机械臂安装于行走机构上,清根机构安装于清根机械臂的自由端,清根机构的运行轨迹和除渣机构的运行轨迹相一致。机器人在行走机构上装设除渣装置和清根装置,通过除渣机械臂带动除渣机构的移动,通过清根机械臂带动清根机构的移动,在工作时,清根机构的运行轨迹和除渣机构的运行轨迹相一致,从而能够实现清根及除渣的双重操作,无需进行设备及工序的切换,提高了工作效率。
- 机器人
- [发明专利]一种光纤通讯切换系统-CN202211726815.9在审
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冯消冰;姚江为
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安徽博清自动化科技有限公司
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2022-12-29
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2023-04-25
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H04B10/25
- 本申请提供了一种光纤通讯切换系统,光纤通讯切换系统包括光纤发送模块、光纤接收模块、通讯选择模块、通讯判断模块、RS485串口通道通讯模块、RS2342串口通道通讯模块;光纤发送模块与光纤接收模块相连,光纤接收模块与通讯选择模块相连,通讯选择模块分别与通讯判断模块、RS485串口通道通讯模块、RS2342串口通道通讯模块以及外部通讯设备相连,RS485串口通道通讯模块和RS2342串口通道通讯模块均与外部通讯设备相连。本申请在提升了数据传输过程中抗干扰能力的同时,还能够解决串口不匹配和不兼容的问题,实现自动切换。
- 一种光纤通讯切换系统
- [实用新型]送丝监测装置及送丝机-CN202123388079.4有效
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冯消冰;安兵;赵星
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安徽博清自动化科技有限公司
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2021-12-29
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2022-11-15
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B23K3/06
- 本申请提供一种送丝监测装置及送丝机,其中,送丝监测装置包括:外壳,设有容纳腔;支撑架,设于容纳腔内,且支撑架设有第一转动轴;编码器,设于容纳腔内,且编码器设有第二转动轴;第一压紧轮,第一转动轴穿过第一压紧轮的中心;第二压紧轮,第二转动轴穿过第二压紧轮的中心,且位于第一压紧轮的下方,并与第一压紧轮之间限定出送丝通道;控制器,设于容纳腔内并与编码器电连接,控制器用于控制送丝设备停止送丝,且控制器还包括时间监测模块,时间监测模块用于监测送丝设备的送丝时间;其中,编码器用于监测送丝设备送丝速度,并发送至控制器,控制器根据送丝速度和送丝时间,确定出送丝设备的送丝量,从而可以实时获得送丝速度及送丝量。
- 监测装置送丝机
- [实用新型]组对装置-CN202123174547.8有效
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冯消冰;郑家胜
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安徽博清自动化科技有限公司
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2021-12-16
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2022-09-09
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B23K37/04
- 本申请提供一种组对装置,应用于管件和管子的连接,组对装置包括安装底座、管件机构和至少四个管子机构。安装底座具有安装面;管件机构设置于安装面上,用于可拆卸固定管件;各管子机构分别设置于安装面上,各管子机构围绕管件机构分布,管子机构用于可拆卸固定管子;管件机构和管子机构用于使得管件与管子对接。上述的组对装置,可以实现弯头的组对、两个需要直线对接的管子对接、异径管的组对、三通的组对和四通的组对、法兰、盲板等其他管件的组对,不仅可以实现多种不同类型的管件组对,组对装置的适用范围大,还可以实现整体的管道系统的组装;能在短时间完成多种管件组对,无需准备多种组对的设备分别进行组对,组对的效率高、精度高。
- 装置
- [实用新型]用于气保焊枪的喷嘴及气保焊枪-CN202123388018.8有效
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冯消冰;安兵;李海龙;王道平
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安徽博清自动化科技有限公司
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2021-12-29
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2022-07-29
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B23K37/00
- 本申请涉及焊接设备技术领域,提供了一种用于气保焊枪的喷嘴及气保焊枪,其中,用于气保焊枪的喷嘴包括:套筒,限定有第一通孔,第一通孔的第一端用于与焊枪本体连接;喷嘴头,喷嘴头的一端嵌设于第一通孔内,另一端位套筒的外部,且喷嘴头适于相对套筒往复滑动。当本申请的用于气保焊枪的喷嘴连接在气保焊枪上用于焊接深焊缝时,随着焊缝深度的不断变化,操作人员可以操作喷嘴头相对套筒滑动,以调节喷嘴头与套筒的整体长度,也即调节喷嘴的长度,以适应不同深度的焊缝,与现有技术中通过更换不同长度的喷嘴来适应不同深度焊缝的方式相比,更加方便快捷,提高了工作效率,同时,也无需准备多个不同长度的喷嘴,节省了成本。
- 用于焊枪喷嘴
- [发明专利]一种大间隙立缝的焊接工艺-CN202111672992.9在审
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冯消冰;彭静;陈永;李海龙
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安徽博清自动化科技有限公司
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2021-12-31
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2022-03-18
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B23K9/02
- 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种大间隙立缝的焊接工艺,包括以下步骤:将两块待焊接的母材拼装成立缝;在母材的背面安装焊接辅助工装,焊接辅助工装包括限位工装和限位于限位工装内的陶瓷衬垫,陶瓷衬垫固设于两个母材的背面,且与立缝对应设置;在焊接过程中,焊接机器人选取立向上倒退焊接模式、直流模式、短路过渡模式进行焊接,且焊接机器人的焊枪偏上预设角度。该大间隙立缝的焊接工艺通过焊接辅助工装避免陶瓷衬垫出现较大的收缩变形,从而保证焊接质量;在焊接过程中,保证熔池冶金充分,熔池不堆积叠加,同时也避免熔覆金属因重力作用下淌,进而减少焊接缺陷,降低返修工作量。
- 一种间隙焊接工艺
- [实用新型]一种焊丝防震装置-CN202023207546.4有效
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冯消冰;段瑞民;徐瑞;王道平
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安徽博清自动化科技有限公司
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2020-12-28
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2021-09-28
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B21C1/02
- 本实用新型公开了一种焊丝防震装置,包括放置在底板上的焊件,所述底板上固定安装有放置台、穿线块、支撑柱,且焊件放置在放置台上,所述放置台上通过两个夹持机构安装有两个定位板,所述穿线块上开设有通孔,所述穿线块上固定安装有两个拉丝板,且两个拉丝板上均开设有拉丝孔,所述穿线块内通过两个滑动机构安装有两个移动板,两个所述移动板上均固定安装有齿杆,所述穿线块内通过两个转辊转动安装有两个齿轮,且两个齿轮分别与两个齿杆相啮合构。优点在于:采用多组弹性减震相互配合的方式,能够有效的将焊丝拉拔过程中产生的震动进行减弱抵消,从而可对焊丝进行较好的保护,使其在拉拔时的产生的震动不会对焊丝本身造成影响。
- 一种焊丝防震装置
- [实用新型]一种焊丝层绕装置-CN202023209338.8有效
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冯消冰;段瑞民;徐瑞;王道平
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安徽博清自动化科技有限公司
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2020-12-28
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2021-09-28
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B65H54/30
- 本实用新型公开了一种焊丝层绕装置,包括底板,所述底板上设有一对第一支撑板,上端所述第一支撑板与底板固定连接,下端所述第一支撑板与底板滑动连接,一对所述第一支撑板之间设有层绕辊,所述第一支撑板上设有用于定位层绕辊的定位机构,上端所述第一支撑板上固定连接有安装架,所述安装架上设有用于提供层绕辊转动所需动力的动力机构,所述底板上固定连接有一对第二支撑板,一对所述第二支撑板上转动连接有往复丝杠,上端所述第二支撑板上设有用于提供往复丝杠转动所需动力的传动机构,所述往复丝杠上设有用于使焊丝本体层绕更均匀的导向机构。本实用新型结构合理,其层绕均匀,且层绕辊使用时不容易磨损。
- 一种焊丝装置
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