|
钻瓜专利网为您找到相关结果 16358687个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]转矩指令生成装置-CN201480023501.X有效
-
菅家正康;西原正己;川久保宪次;秋山岳夫
-
株式会社明电舍
-
2014-04-21
-
2018-01-23
-
G01M17/007
- 提供生成能够在被限定的马达转矩的范围内确保需要的加速度等并且使加振力最大化那样的马达产生转矩指令的转矩指令生成装置。转矩指令生成装置6具备最大转矩运算部633,根据马达转速,计算对于马达产生转矩指令信号的值的最大转矩值;直流分量限幅器635,计算直流信号的值;剩余振幅运算部637,通过从由直流分量限幅器635计算出的直流分量值与从外部输入的加振振幅之和减去最大转矩值来计算剩余振幅;正弦波发送器639,生成从基本振幅减去剩余振幅而得到的振幅的正弦波;以及合计部640,通过对直流分量值和正弦波的值进行合计来计算马达产生转矩指令信号的值。
- 转矩指令生成装置
- [发明专利]指令值生成装置-CN201480077979.0有效
-
东俊博;长冈弘太朗;熊泽毅;小出昭彦;王文娟
-
三菱电机株式会社
-
2014-04-16
-
2018-12-21
-
G05B19/404
- 本发明具有:指令响应运算部(102),其基于计算机之上的模型而对响应路径进行预测运算,该响应路径是在被赋予指令路径时控制对象实际进行动作的路径;目标路径决定部(104),其决定控制对象进行动作的目标路径;指令路径生成部(105),其基于目标路径和在对指令响应运算部(102)赋予暂定的指令路径时所得到的暂定指令的响应路径,再生成暂定的指令路径;收敛判定条件决定部(103),其决定收敛判定条件,该收敛判定条件用于暂定指令的响应路径与目标路径的误差是否收敛的判定处理;以及路径比较部,其基于收敛判定条件而进行判定处理,其中,直至路径比较部判定为满足收敛判定条件为止,反复进行暂定的指令路径的再生成、暂定指令的响应路径的计算,在路径比较部判定为满足收敛判定条件的情况下,将暂定的指令路径作为用于使控制对象进行动作的指令路径而向对控制对象进行控制的控制装置(700)进行输出。
- 指令生成装置
- [实用新型]一种用于少儿思维训练的指令器-CN202122094295.1有效
-
匡文明;石峰
-
常州思泰姆教育科技有限公司
-
2021-09-01
-
2022-05-13
-
G08C17/02
- 本实用新型公开了一种用于少儿思维训练的指令器,包括指令器本体,指令器本体包括指令器手柄和若干个指令子模块,指令器手柄与指令子模块之间以及相邻两个指令子模块均通过磁吸组件连接,指令器手柄的内部设有电池、电路板、中央控制器以及蓝牙模块,指令器手柄和指令子模块的一侧外壁均延伸有连接凸起,连接凸起的外壁开设有探针孔,指令子模块的另一侧外壁开设有连接槽,连接槽的外壁贯穿固定有探针,连接槽与连接凸起相适配,探针与探针孔相适配本实用新型通过设置磁吸组件、探针和探针孔相适配,使两者之间电性连接并获得较为牢固的连接效果;通过设置指令器手柄和指令子模块,能够直接向设备输出指令,降低操作难度。
- 一种用于少儿思维训练指令
- [发明专利]一种直流电机H桥互斥驱动电路-CN202010711232.3在审
-
张莹莹;康天骜;刘健;文亮
-
成都宏明电子股份有限公司
-
2020-07-22
-
2020-12-08
-
H02P7/03
- 本发明公开了一种直流电机H桥互斥驱动电路,包括接收正转指令的正转驱动模块和接收反转指令的反转驱动模块,还包括正转指令处理模块、反转指令处理模块和指令互锁模块,正转指令处理模块的输入端输入正转指令,正转指令处理模块的正转输出端与指令互锁模块的正转输入端连接,指令互锁模块的正转驱动输出端与正转驱动模块的输入端连接,反转指令处理模块的输入端输入反转指令,反转指令处理模块的反转输出端与指令互锁模块的反转输入端连接,指令互锁模块的反转驱动输出端与反转驱动模块的输入端连接本发明通过增加指令互锁模块在同时给出正转指令和反转指令时使其中的一个指令无效,从而避免了电路损坏,提高了电路的可靠性。
- 一种直流电机桥互斥驱动电路
|