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[实用新型]一种连排瓶体卸盘装置-CN202023259405.7有效
发明人：周欢 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连排瓶体卸盘装置，包括瓶体放置平台、位于瓶体放置平台一侧的瓶体输送机构、用于将瓶体放置平台上的瓶体推向瓶体输送机构的推瓶机构以及在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构，瓶体输送机构比瓶体放置平台低，瓶体放置平台的出瓶侧设有用于检测瓶体有无的瓶体检测机构，护瓶机构上设有在护瓶机构缩到位时控制推瓶机构暂停的第一传感器和在护瓶机构伸到位时控制推瓶机构启动的第二传感器。该连排瓶体卸盘装置具有能够避免瓶体挤压、防止碎瓶以及便于后续输送等优点。
一种连排瓶体卸盘装置

[发明专利]安瓿瓶卸盘机及其卸盘方法-CN202010560548.7在审
发明人：易周德;周飞跃;陈华明;田波;贺建权;邹清雄;张博庭 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种安瓿瓶卸盘机，包括机架和设于机架上的进盘输送机构、卸盘区、出瓶机构和过滤平台，过滤平台位于卸盘区和出瓶机构之间，进盘输送机构和卸盘区对接，机架上还设有用于将卸盘区内灭菌盘上的瓶体推于过滤平台上的推瓶机构、用于在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构和用于将过滤平台上的瓶体推于出瓶机构的卸瓶机构。还公开了一种安瓿瓶卸盘机的卸盘方法，包括步骤：将灭菌盘置于卸盘区；灭菌盘卸瓶；护瓶机构回位至待护瓶的初始位置；单排卸瓶和单排输送；重复步骤上述步骤，直到预定量的灭菌盘卸瓶完成。该安瓿瓶卸盘机及其卸盘方法操作方便、能够提高卸盘效率以及能够避免倒瓶。
安瓿瓶卸盘机及其方法

[发明专利]一种灭菌盘、灭菌盘卸瓶装置、系统及方法-CN202310234881.2在审
发明人：杨艺远;吴宣;邓晋鑫;侯世荣 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌盘，包括盘体和闸门，盘体一侧有进出口，闸门铰接在进出口底部，盘体顶部设有门锁机构，门锁机构包括锁块和弹性件，锁块中部设在盘体上，锁块一端有锁口，另一端有受压旋转部，弹性件设于锁块与盘体之间灭菌盘卸瓶装置，包括推盘机构、升降定盘机构、开锁机构，旋转开门机构、推瓶机构和护瓶机构。灭菌盘卸瓶系统，包括进盘输送机构、卸瓶缓存机构及灭菌盘卸瓶装置，定盘工位和开盘工位设于进盘输送机构上，卸瓶工位设于进盘输送机构和卸瓶缓存机构之间，瓶体缓存工位设于卸瓶缓存机构上。灭菌盘卸瓶方法。本灭菌盘便于并排堆放和开关方便，本灭菌盘卸瓶装置、系统及方法减少瓶体输送长度、降低倒瓶和碎瓶风险。
一种灭菌瓶装系统方法

[实用新型]安瓿瓶卸盘机-CN202021145719.1有效
发明人：易周德;周飞跃;陈华明;田波;贺建权;邹清雄;张博庭 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安瓿瓶卸盘机，包括机架和设于机架上的进盘输送机构、卸盘区、出瓶机构和过滤平台，过滤平台位于卸盘区和出瓶机构之间，进盘输送机构和卸盘区对接，机架上还设有用于将卸盘区内灭菌盘上的瓶体推于过滤平台上的推瓶机构、用于在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构和用于将过滤平台上的瓶体推于出瓶机构的卸瓶机构。该安瓿瓶卸盘机具有操作方便、能够提高卸盘效率以及能够避免倒瓶等优点。
安瓿瓶卸盘机

[发明专利]一种瓶排卸盘机及卸盘方法-CN202010646008.0在审
发明人：易周德;蔡大宇;田波;刘峥嵘;陈华明;张博庭;贺建权;朱再稳 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶排卸盘机，包括机架和设于机架上的承载平台和供瓶体倒放的输瓶机构，输瓶机构位于承载平台的一侧，且输瓶机构比承载平台低，机架上设有用于将承载平台上的瓶体逐排推于输瓶机构上的卸瓶机构和用于在卸瓶机构推瓶时护瓶的卸瓶护瓶机构，承载平台出瓶侧的上方设有挡瓶板，挡瓶板安装在机架上。还公开了一种瓶排卸盘机的卸盘方法，包括：将瓶集推至倒瓶位，卸瓶机构推于瓶集一侧，卸瓶护瓶机构护于瓶集的另一侧，将瓶集推至倒瓶位，即瓶集最前排瓶体的一半位于承载平台上、另一半悬空，此时，挡瓶板的底部脱离最前排瓶体，并在重力作用下挡于后一排瓶体前侧；倒瓶；逐排卸瓶。该瓶排卸盘机及卸盘方法能够防止多倒瓶或者少倒瓶。
一种瓶排卸盘机方法

[实用新型]一种卸盘机卸盘装置-CN202021015867.1有效
发明人：易周德;陈华明;田波;彭博 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸盘机卸盘装置，包括卸盘平台，所述卸盘平台一侧设有第一推瓶机构，另一侧设有缓存网带，卸盘机卸盘装置还包括伸缩护瓶机构、第二推瓶机构、第一升降挡瓶机构以及第二升降挡瓶机构，所述伸缩护瓶机构与所述第一推瓶机构相对布置，所述第二推瓶机构与所述缓存网带相对布置，所述第一升降挡瓶机构设于卸盘平台靠近缓存网带的一侧，所述第二升降挡瓶机构设于卸盘平台靠近第一推瓶机构的一侧，所述缓存网带上设有可调节大小的缓存区以及用于使瓶体进出缓存区的缓存机构本实用新型具有卸盘时能够避免倒瓶，防止下游设备缺瓶等优点。
一种卸盘机卸盘装置

[实用新型]用于瓶型容器的自动卸盘机-CN201821087875.X有效
发明人：陈华明;彭博;田波 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于瓶型容器的自动卸盘机，其特征在于，包括：机架，机架上设有卸盘工位；升降机构设在机架上且位于卸盘工位的下方，升降机构包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的工作台，工作台用于支撑装有瓶体的盘子并将盘子输送至卸盘工位；定位机构设在机架上且位于卸盘工位的上方，用于定位工作台上的盘子并打开盘子上的闸门；推瓶机构设在机架上且置于卸盘工位的一侧，用于推动盘子中的瓶体前进；输盘机构设在机架上并于卸盘工位对接，用于输送所述盘子；以及缓存机构，设于卸盘工位的出瓶端一侧。上述卸盘机简化了工作流程，提高了工作效率。
工位卸盘盘子卸盘机第一驱动装置瓶型容器升降机构工作台瓶体机构设在机架本实用新型定位机构工作流程工作效率缓存机构推瓶机构出瓶端闸门支撑

[实用新型]一种灭菌盘及瓶型容器自动卸盘装置-CN201820516727.9有效
发明人：陈华明;蔡大宇;彭博 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭菌盘及瓶型容器自动卸盘装置。灭菌盘，与一护瓶板和一推瓶板配合使用进行瓶体输送，包括盘体和闸板，盘体由底壁、设于底壁两侧的侧壁和设于底壁一端的固定端壁共同围设形成，盘体上与固定端壁相对的一端敞开形成出瓶口，固定端壁上设有可供推瓶板穿过的推瓶口，闸板两端通过连接臂分别铰接于两个侧壁上用于打开和关闭所述出瓶口，出瓶口关闭时，闸板与底壁之间具有可供护瓶板穿过的护瓶口，具有可防止了卸盘过程中在闸板打开时发生的倒瓶现象。自动卸盘装置，包括机架、出瓶网带、护瓶板、护瓶驱动、推瓶板和推瓶驱动，以及上述的灭菌盘，具有卸盘顺畅、工作效率高的优点。
卸盘灭菌盘底壁闸板固定端壁出瓶口护瓶板推瓶板盘体瓶型容器侧壁瓶口穿过本实用新型工作效率高驱动瓶体输送一端敞开连接臂出瓶倒瓶铰接网带围设

[发明专利]一种灭菌物流输送系统及其出瓶方法-CN201811480457.1在审
发明人：贺辅宁 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种灭菌物流输送系统，包括空灭菌盘回送轨道、以及依次设置的灭菌盘输送轨道、拆盘工位、卸盘工位和叠盘工位，卸盘工位相对的两侧设有出瓶网带和推瓶部件，出瓶网带依次连接理瓶盘和单列输出轨道。出瓶方法包括S1、灭菌盘输送轨道运输灭菌盘至拆盘工位，机械手抓取灭菌盘至卸盘工位；S2、推瓶部件将灭菌盘上的瓶体推送至出瓶网带上，同时出瓶网带将瓶体输送至理瓶盘，理瓶盘将瓶体理顺输出至单列输出轨道上；S3、灭菌盘卸盘完成后，推瓶部件返回，机械手抓取灭菌盘至叠盘工位；S4、重复执行步骤S1至S3直至叠盘工位叠完目标个数的空灭菌盘，空灭菌盘回送轨道将空的灭菌盘回送。本发明具有结构简单、出瓶数量灵活、布局方便等优点。
灭菌盘工位出瓶灭菌网带卸盘理瓶盘叠盘物流输送系统机械手抓取输出轨道输送轨道拆盘瓶体单列部件返回瓶体输送依次连接依次设置重复执行轨道推送理顺输出灵活运输

[实用新型]一种瓶排卸盘机-CN202021318569.X有效
发明人：易周德;蔡大宇;田波;刘峥嵘;陈华明;张博庭;贺建权;朱再稳 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶排卸盘机，包括机架和设于机架上的承载平台和供瓶体倒放的输瓶机构，输瓶机构位于承载平台的一侧，且输瓶机构比承载平台低，机架上设有用于将承载平台上的瓶体逐排推于输瓶机构上的卸瓶机构和用于在卸瓶机构推瓶时护瓶的卸瓶护瓶机构，承载平台出瓶侧的上方设有挡瓶板，挡瓶板安装在机架上。该瓶排卸盘机能够防止多倒瓶或者少倒瓶。
一种瓶排卸盘机

[实用新型]一种输液玻瓶全自动物流系统-CN201520459950.0有效
发明人：牟学璐;李联光;安卫红;王东;李业富;王涛 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液玻瓶全自动物流系统，该系统包括：自动装盘机，用于将输液玻瓶输入线输送来的输液玻瓶、隔板输送轨道传送来的隔板组装到灭菌车；第一输送轨道，自动装盘机的灭菌车经第一输送轨道被输送至灭菌器；第二输送轨道，两端分别于灭菌器的输出轨道和自动卸盘机的卸盘工位对接，灭菌车经第二输送轨道被输送至自动卸盘机的卸盘工位；自动卸盘机，将位于卸盘工位上的灭菌车中的输液玻瓶、隔板卸下，并且自动卸盘机的灭菌车输送轨道、隔板输送轨道分别与自动装盘机的灭菌车输送轨道、隔板输送轨道对接；该系统可实现瓶体的全自动输送，并且卸盘后的灭菌盘可以自动输送至装盘工位，无需人工操作，提高生产效率，降低生产成本。
一种输液全自动物流系统

[发明专利]一种适用于小容量瓶的自动卸盘机-CN201610226574.X有效
发明人：徐寿海;孙二标 -专利权人：连云港千樱医疗设备有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65B21/14 文献下载
摘要：一种适用于小容量瓶的自动卸盘机，该自动卸盘机包括机架，在机架上安装有扶瓶机构、推瓶机构和卸盘工位支架；卸盘工位支架下方连接设有升降机构；在卸盘工位支架上方的机架上设有挡块；扶瓶机构包括扶瓶动力机构、扶瓶滑轨、与扶瓶动力机构连接的扶瓶板，扶瓶动力机构安装在扶瓶连接板上；所述的推瓶机构包括推瓶动力机构、推瓶滑轨、推杆和拨板，推杆通过滑块连接在推瓶滑轨上；本发明结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，操作稳定性好，它可以实现口服液瓶在线自动化卸盘，卸盘效率可达50盘/小时，同时节约劳动力，减少了在卸盘区操作人员数量，把繁重的人工操作变为自动化作业。
卸盘动力机构工位支架卸盘机滑轨推杆推瓶机构小容量瓶操作稳定性自动化作业口服液瓶人工操作升降机构扶瓶板集成化连接板拨板挡块滑块自动化节约

[实用新型]适用于小容量瓶的自动卸盘机-CN201620304716.5有效
发明人：徐寿海;孙二标 -专利权人：连云港千樱医疗设备有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65B21/14 文献下载
摘要：一种适用于小容量瓶的自动卸盘机，该自动卸盘机包括机架，在机架上安装有扶瓶机构、推瓶机构和卸盘工位支架；卸盘工位支架下方连接设有升降机构；在卸盘工位支架上方的机架上设有挡块；扶瓶机构包括扶瓶动力机构、扶瓶滑轨、与扶瓶动力机构连接的扶瓶板，扶瓶动力机构安装在扶瓶连接板上；所述的推瓶机构包括推瓶动力机构、推瓶滑轨、推杆和拨板，推杆通过滑块连接在推瓶滑轨上；本实用新型结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，操作稳定性好，它可以实现口服液瓶在线自动化卸盘，卸盘效率可达50盘/小时，同时节约劳动力，减少了在卸盘区操作人员数量，把繁重的人工操作变为自动化作业。
适用于容量瓶自动卸盘机

[外观设计]连排塑料瓶切边设备-CN202330184829.1有效
发明人：黄少刚;李帆;赵亮;王亮 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连排塑料瓶切边设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于切除连排塑料瓶的废边，形成不同瓶数量单元的瓶板或单支瓶体。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
塑料瓶切边设备

[实用新型]一种连排瓶体结构-CN201920246738.4有效
发明人：傅莉雅 -专利权人：傅莉雅
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65D23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于化妆品技术领域，公开了一种连排瓶体结构，包括架体及多个并列设置在架体内的瓶体，瓶体内纵向固定有缸体，缸体内匹配设置活塞，活塞的推杆依次伸出缸体及瓶体的上端连接有按压端，按压端与瓶体之间依次设有弹性部件和可伸缩的挡块，挡块固定在瓶体的上端，挡块上设有供推杆穿过的通孔；缸体的进液口与延伸进瓶体底部的吸管连通，缸体的出液口与设置在瓶体外的喷嘴连通。本实用新型的连排瓶体结构操作方便快捷，不会因护肤环节过多而导致手忙脚乱、浪费时间。
瓶体缸体挡块推杆本实用新型活塞瓶体结构按压端上端连排连通化妆品技术领域体内吸管并列设置弹性部件可伸缩的匹配设置体内纵向喷嘴出液口进液口护肤架体通孔穿过伸出延伸环节

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