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[实用新型]一种圆环料的物料抓取定位装置-CN202021157477.8有效
发明人：徐静;倪军 -专利权人：江苏宝融环境技术有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆环料的物料抓取定位装置，包括物料抓取装置和加工进给装置，所述物料抓取装置和加工进给装置前后设置在铣槽机的加工台面上，铣槽机的铣刀对应的加工位置位于加工进给装置的后方；所述物料抓取装置包括底座，所述底座上设有回转气缸，所述回转气缸的回转轴连接第一连接板，所述第一连接板连接顶升气缸，所述顶升气缸的活动端连接第二连接板，所述第二连接板上设有两个机械手；所述加工进给装置包括基座、伺服电机和滑台，伺服电机带动滑台沿
一种圆环物料抓取定位装置

[实用新型]一种电机换向器车削机构-CN202023295482.8有效
发明人：徐晓忠;张敏华 -专利权人：苏州赛忠机电有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机换向器车削机构，包括导柱、进给滑台、径向滑轨、径向滑台、微调滑轨、与微调滑轨配合的刀安装座，微调滑轨和径向滑轨均前后延伸，径向滑台前端设有竖直微调固定板，刀安装座前端螺纹配合有微调螺杆，微调固定板设有限位缺口，限位缺口上设有旋钮，旋钮前端与微调螺杆连接，刀安装座上设有前后延伸的千分表，千分表的检测杆抵止微调固定板后侧，进给滑台前侧设有径向气缸，径向气缸的气缸杆与径向滑台前侧连接，进给滑台右侧设有进给气缸
一种电机换向器车削机构

[实用新型]一种废旧铅酸蓄电池切割装置-CN202220251776.0有效
发明人：刘盛龙;肖际清 -专利权人：邢台松赫环保科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种废旧铅酸蓄电池切割装置，包括固定箱，固定箱上部设置有切割机构和进给机构，切割机构固定设置在固定箱的正上方，进给机构固定设置在固定箱的上方侧壁；切割机构包括传动组件，传动组件上方转动连接有若干组同轴固定连接的切割轮，切割轮与固定箱之间设置有滑道，滑道延伸到进给机构下方；进给机构包括气缸，气缸固定设置在滑道一侧上方，气缸的活塞杆的固定连接有推板，推板正对于滑道布置；固定箱远离气缸的一侧固定设置有收集箱；本实用新型可以通过改变切割轮的高度
一种废旧蓄电池切割装置

[实用新型]铝塑门窗自动钻孔铣槽机-CN200920101119.2无效
发明人：张吉彬 -专利权人：张吉彬
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种为铝塑门窗钻孔和铣槽的机器，它包括钻孔装置(1)、铣槽装置(2)、工件固定架(3)和机座(4)，钻孔装置(1)和钻孔装置滑道(11)之间设有钻孔进给气缸(12)，铣槽装置(2)和铣槽装置滑道(21)之间设有铣槽进给气缸(22)，工件固定架(3)和工件固定架滑道(31)之间设有工件固定架进给气缸(32)，工件固定架(3)的两端分别横向安装有压工件气缸(33、34)。它具有进给速度均匀，不产生扎刀现象，钻出的孔和铣出的槽边部光滑，加工质量好，不损伤电机，劳动强度小，生产效率高的优点，它可以自动完成钻孔和铣槽过程，既节省加工时间，又提高了加工速度，钻出的孔和铣出的槽位置更精确
门窗自动钻孔铣槽机

[发明专利]一种单排镜片机械手-CN201510758349.6在审
发明人：王恒 -专利权人：王恒
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单排镜片机械手，包括：机体、机械手装置，其结构特点是：机体上部设有横向滑轨，机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装置和抓取装置组成，横向进给装置由步进电机，减速器，同步轮，同步带和横向滑板组成，纵向进给装置由纵向运动气缸，纵向滑轨和纵向滑板组成，升降装置设有机械手升降气缸，抓取装置由抓取手和座组成。
一种单排镜片机械手

[实用新型]一种高导电性的软质聚氨酯辊的涂胶装置-CN201821059474.3有效
发明人：焦明贵 -专利权人：江苏沃林胶辊机械有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高导电性的软质聚氨酯辊的涂胶装置，包括底架、侧架、滑条、凹字梁、螺钉、螺母、第一托板、定位板、第二托板、底座、顶升气缸、第一U型架、进给组件和涂胶组件；进给组件包括第一横杆、进给板、第二U型架、第二横杆、升降气缸和托架；本实用新型采用自动进给涂胶的方式，上下料快速方便，实现了连续不间断的涂胶作业，大大提高了工作效率，且实现了胶液的自动补充。
本实用新型软质聚氨酯高导电性进给组件涂胶装置横杆涂胶托板螺母顶升气缸工作效率升降气缸涂胶组件自动补充自动进给螺钉定位板进给板上下料凹字侧架底架滑条胶液托架底座

[发明专利]一种级进机构-CN201910311142.2在审
发明人：何东亮;周乐;刘云惠 -专利权人：深圳市创思泰科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B26D1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种级进机构，其包括治具、一级固定板、一级导轨、一级气缸、二级固定板、二级气缸、底板、二级导轨；所述治具固定在一级固定板上，一级固定板固定在一级导轨上，并连接一级气缸的推杆，一级导轨和一级气缸固定在二级固定板上，二级固定板固定在二级导轨，并连接二级气缸的推杆，二级导轨和二级气缸固定在底板上。本机构通过气缸简单配合，能精确完成不同位置的进给，简化了进给机构，由于替代了马达和丝杆结构，大大节省了使用成本。无需特殊程序控制器，只需要配合简单的传感器就能完成多个位置的精确进给。
固定板导轨二级气缸一级气缸底板推杆治具程序控制器进给机构精确进给丝杆结构传感器进给气缸马达配合替代

[实用新型]一种级进机构-CN201920525375.8有效
发明人：何东亮;周乐;刘云惠 -专利权人：深圳市创思泰科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B26D1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种级进机构，其包括治具、一级固定板、一级导轨、一级气缸、二级固定板、二级气缸、底板、二级导轨；所述治具固定在一级固定板上，一级固定板固定在一级导轨上，并连接一级气缸的推杆，一级导轨和一级气缸固定在二级固定板上，二级固定板固定在二级导轨，并连接二级气缸的推杆，二级导轨和二级气缸固定在底板上。本机构通过气缸简单配合，能精确完成不同位置的进给，简化了进给机构，由于替代了马达和丝杆结构，大大节省了使用成本。无需特殊程序控制器，只需要配合简单的传感器就能完成多个位置的精确进给。
固定板导轨二级气缸一级气缸底板推杆治具本实用新型程序控制器进给机构精确进给丝杆结构传感器进给气缸马达配合替代

[实用新型]一种直背式车床-CN201921198917.1有效
发明人：王利平;吕虹;林夔;曲永冬;罗文军;张忠学;邓琎 -专利权人：昆明台工精密机械有限公司;昆明台品智能设备有限公司;云南省机械研究设计院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直背式车床，包括床身、基座、基座线性导轨、主轴箱、刀具进给装置，其中刀具进给装置由滑座、滑座滑块、滑台、滑台线性导轨、栉刀座、气缸、气缸固定座、气缸连接板、螺钉组成，栉刀座通过螺钉固定在滑台上，加工进刀方式为垂直，气缸活塞杆通过气缸连接板与滑台连接，气缸底部通过气缸固定座、螺钉固定在滑座上，滑台通过滑台线性导轨、滑座滑块与滑座连接，滑座通过滑座滑块、基座线性导轨与基座连接。主轴箱、刀具进给装置全部组装在基座上，经检验合格后，再将整个基座总成锁固到床身上。本机床的精度由基座装配保障，对床身和地基无要求，同时该直背式车床可很方便的加装动力刀塔、伺服刀塔、摇摆头，实用性强。
一种直背式车床

[实用新型]无心研机顶式自动进给装置-CN200620061077.0无效
发明人：钟明华 -专利权人：中山市正洲汽门有限公司
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： B24B5/30 文献下载
摘要：一种无心研机顶式自动进给装置，属无心研机新配套设备，它包括气压提供机构、油压提供机构、功能控制阀和机械执行机构；机械执行机构包括机座、气缸组、油缸组、气缸座、油缸座、顶块、气缸组连杆伸出端、导轨、油缸组连杆伸出端、齿条、齿条座、座轨、齿轮，齿轮轴、轴座、调整螺栓和螺栓座；气缸座、顶块和油缸座从左到右相间平行安装在机座中部上，气缸组卧式安装在气缸座左侧，油缸组卧式平行安装在油缸座右侧，导轨卧式安装在气缸座和顶块上，左端与气缸座固定，中部穿过顶块圆孔，顶块与气缸组连杆伸出端中部和油缸组连杆伸出端端部连接，气缸组连杆伸出端端部与齿条座左端连接，齿条座上部安装有齿条，裙部n形槽套装在凸形座轨上，齿轮轴与无心研机的进给控制箱连接，它与进给为人工操作的已有无心研机相比，其特征：一是工效高，可实现无人操作或一人操作多台机；二是砂轮进给速度均匀，加工精度高，产品质量好；三是适应性强，可加工不同规格的产品。
无心研机顶式自动进给装置

[发明专利]数控三尖木工钻头开口机-CN200710025001.1无效
发明人：王四放 -专利权人：王四放
申请日： 2007-07-05 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控三尖木工钻头开口机，包括机架、砂轮、夹紧装置、进给装置、砂轮形状修整装置、定位器、稳定器和控制器；砂轮和进给装置均安装在机架上；用来修磨钻头的砂轮与砂轮驱动电机连接；夹紧装置设置在进给装置上，夹紧装置包括夹头、分度头和夹紧气缸，用来固定钻头的夹头和用来控制钻头角度的分度头均与夹紧气缸连接；进给装置与进给电机连接并可接近或远离砂轮；夹紧装置和进给装置以及砂轮修整装置均与控制器连接。
数控木工钻头开口

[实用新型]一种除草用末端执行器-CN201820502184.5有效
发明人：王丽君;曹扬;阎迎春;刘亚辉 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：该实用新型含有除草车、除草支架、进给装置、除草装置、喷药装置，其中除草车连接除草支架，除草支架中部设有进给装置、进给装置上设有除草装置，除草支架两端设有喷药装置，所述进给装置含有固定底板、进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，固定底板上依次设有进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，除草装置含有电动机、联轴器，旋转绞龙轴、除草筒体、排土口。
除草除草装置进给装置末端执行器固定底板进给气缸喷药装置除草车固定板限位块滑轨支架本实用新型技术故障支架两端支架中部电动机绞龙轴联轴器排土口喷药筒体成功率机械化杂草损伤体能农作物维护再生

[实用新型]插针机构及自动插针装置-CN201820074793.5有效
发明人：曾宪锋;杨俊;刘水养 -专利权人：东莞市创明电池技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种插针机构及自动插针装置，该插针机构包括用于夹紧焊针的夹紧组件、与夹紧组件连接且用于驱动夹紧组件进给运动的进给驱动组件、与夹紧组件连接且用于驱动夹紧组件插针运动的插针驱动组件，夹紧组件包括夹紧气缸、以及由夹紧气缸驱动且用于所述焊针的夹紧结构。本实用新型提供的插针机构及自动插针装置，通过设置用于驱动夹紧组件进给运动的进给驱动组件，控制夹紧组件在插针前的进给运动，通过设置用于驱动夹紧组件插针运动的插针驱动组件，控制夹紧组件的插针运动。如此，进给驱动组件和插针驱动组件可相应选择功率调节范围小的型号，节约该插针机构的生产成本。
夹紧组件插针驱动组件插针机构自动插针装置驱动进给运动进给本实用新型夹紧气缸控制夹焊针功率调节夹紧结构夹紧生产成本节约

[发明专利]一种任意俯角度全自动数控钻孔机-CN202211605608.8在审
发明人：程海华;高作平;周志勇;廖杰洪;韩晗 -专利权人：武大巨成结构股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种任意俯角度全自动数控钻孔机，包括水钻、可变角度进给机构、中机架、下机架、调平装置、升降装置。水钻安装可变角度进给机构，设置有气缸、滑动导轨、铰接轴，气缸伸使滑轮组与钢丝绳为水钻进给切削提供恒推力，后退使滑轮组与钢丝绳把水钻拉出切削位置，滑动导轨为水钻进给切削提供导向，铰接轴套装入中机架，使可变角度进给机构绕着铰接轴转动中机架设置立柱可沿着下机架上下滑动，电动角度调节机构一端铰接安装于中机架一端铰接安装于可变角度进给机构，弯臂与铰接轴固定连接，角度调节机构伸缩带动可变角度进给机构旋转，下机架设置电动螺旋调平机构装置，实现对整机调平
一种任意俯角全自动数控钻孔机

[发明专利]一种智能卡芯片封装装置及封装方法-CN201410076963.X有效
发明人：王开来 -专利权人：广州市明森机电设备有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H01L21/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卡芯片封装装置及封装方法，其中，所述封装装置包括用于将智能卡芯片压合安装在卡体上的一个预先挖好的槽内的压头、上进给机构以及智能卡定位装置，其中，所述上进给机构为单级气缸，所述压头连接在该气缸上，所述智能卡定位装置位于上进给机构的下方；此外，还包括下进给机构，该下进给机构包括电机以及在电机驱动下可竖向往返运动的传动机构，其中，所述传动机构输入端与电机连接，输出端与智能卡定位装置连接。本发明的智能卡芯片封装装置具有芯片压合进给速度快且进给精度高的优点，大大提高了智能卡芯片封装生产速度和质量。
一种智能卡芯片封装装置方法