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[实用新型]一种机械马-CN201920949699.4有效
发明人：江涌;王文琪 -专利权人：江涌
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A63B69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生学技术领域，具体涉及一种机械马，包括腰部、前躯部和后躯部；所述前躯部和后躯部分别与腰部转动连接，所述腰部上分别设置有驱动前躯部和后躯部转动的第一驱动装置；所述前躯部包括前驱体、二组连接在前驱体上的前肢体和驱动前肢体运动的第二驱动装置；所述后躯部包括后驱体、二组连接在后驱体上的后肢体和驱动后肢体运动的第三驱动装置；本实用新型通过四套相互独立的驱动装置，能够实现机械马转向的动作、前肢体和后肢体的行走动作、高仿真乘骑以及奔跑运动。
一种机械

[发明专利]一种双侧肢体协同运动的主动康复装置及其使用方法-CN201911118341.8在审
发明人：高凤梅;王林泓;谢光辉;吴攀;佘明洪;谢灿 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双侧肢体协同运动的主动康复装置及其使用方法，患者可利用所述上肢运动组件和所述下肢运动组件共同配合，实现双侧两肢的协同运动，完成第一次康复训练；并且配合分别设置在所述连杆和所述横杆上的所述肢体运动组件，完成第二次康复训练，通过所述第一运动机构和所述第二运动机构的共同配合，使得所述双侧肢体协同运动的主动康复装置的训练方式更加多样化，提升患者的运动训练康复。
一种肢体协同运动主动康复装置及其使用方法

[发明专利]肢体运动轨迹及其预测误差的预测方法、系统和电子装置-CN202111277282.6有效
发明人：陈思鲁;刘艺莎;朱禹帆;张驰;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种肢体运动轨迹及其预测误差的预测方法、系统和电子装置，该方法通过基于神经网络建立运动轨迹的预测模型，并对预测模型进行离线训练；将运动轨迹的实测值与通过预测模型得到的运动轨迹的估计值进行比较，得到当前采样点的运动轨迹的实际误差值，并根据实际误差值在线调整预测模型的输出层参数向量；获取调整后的预测模型输出的预测结果，解决了肢体运动轨迹预测准确率低的问题，实现了实时、准确的肢体运动轨迹预测。
肢体运动轨迹及其预测误差方法系统电子装置

[发明专利]基于关节活动度与运动协调性的运动功能评估方法及设备-CN201911037103.4有效
发明人：王红亮;赵坤坤;房强 -专利权人：南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节活动度与运动协调性的运动功能评估方法和设备，所述方法包括：采集目标对象的肢体运动信号；提取所述肢体运动信号中的关节活动度数据和运动协调性数据，并对肢体的运动功能进行评估，其中所述关节活动度数据包括主动动作数据和被动动作数据本发明在数据处理上对主动动作及被动动作分别处理，并且结合了运动协调性数据，由此可以多角度对比患者动作反馈的动作信息，使评估结果更准确。
基于关节活动运动协调功能评估方法设备

[发明专利]虚拟现实床旁康复训练系统及方法-CN201510278125.5在审
发明人：潘明达 -专利权人：蝶和科技（中国）有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实床旁康复训练系统及方法，该系统包括：运动捕捉设备、可移动设备以及处理设备，处理设备安装在可移动设备上，构成床旁一体设备，处理设备与运动捕捉设备连接；运动捕捉设备连接至患者的肢体，用于实时获取患者的肢体动作数据；处理设备包括：数据接收模块用于接收运动捕捉设备获取的肢体动作数据；处理模块用于根据肢体动作数据发出驱动信号以驱动三维人物模型的动作变化，以及根据肢体动作数据对患者的训练情况进行评估
虚拟现实康复训练系统方法

[发明专利]小动物肢体被动运动训练机-CN201910055636.9在审
发明人：郑博林;周立强;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种小动物肢体被动运动训练机，其包括：固定器，由圆筒、头部限制装置和尾部限制装置组成，圆筒的壁上设有两个裤口；电源适配器；开关；单片机(带显示器)，用于实时控制和显示电机运转速度；驱动器；电机本发明考虑到了小动物肢体被动运动训练的种种细节，设计的小动物肢体被动运动训练机能有效固定体积小、肢体短小的动物，减少小动物在实验中的不适感，将有助于小动物肢体被动运动训练实验的开展，获得更加客观准确的实验结果
小动物被动运动训练肢体光轴驱动器头部限制装置电源适配器电机运转实时控制实验操作限制装置踏板从动轮单片机固定器体积小同步带支撑架支撑器主动轮裤口显示器电机

[发明专利]一种基于深度学习的AI运动视觉分析方法-CN202310386952.0在审
发明人：唐义平;祖慈;刘兵;关俊宏 -专利权人：安徽一视科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及AI技术领域，公开了一种基于深度学习的AI运动视觉分析方法，包括以下步骤：采集数据及构建训练数据集；基于蛙跳视频数据获取图像，通过OpenPose模型获取图像中的人体关键点；对人体关键点进行预处理；构建LSTM循环神经网络模型；构建训练集并训练LSTM循环神经网络模型；将当前学生的蛙跳视频数据的一个图像对应的序列数据输入LSTM循环神经网络模型，输出该图像中的各个肢体的偏差角度；将输出的各个肢体的偏差角度与该组序列数据对应的图像进行映射；综合考虑了学生运动的肢体动作以及肢体运动之间的关联关系，基于深度学习的神经网络模型能够输出学生肢体偏差，能够精准的纠正学生运动姿势。
一种基于深度学习 ai 运动视觉分析方法

[发明专利]一种基于视频的人体肢体运动的跟踪方法-CN200910088064.0无效
发明人：马华东;曾成斌;明安龙 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2009-07-01 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于视频的人体肢体运动的跟踪方法，只对单个行走人的肢体运动进行跟踪；操作步骤如下：(1)初始化：把人体图像分解为10个部件，并用15个关节点描述该10个肢体部件在图像中的位置，以便通过确定10个关节点在每帧图像中的位置来实现对人体肢体运动的跟踪；(2)预测：只需针对前一帧图像的姿势向量RA数值，预测当前帧图像所对应的姿势向量RA的数值，即能够实现对人体肢体运动的跟踪。
一种基于视频人体肢体运动跟踪方法

[实用新型]一种小动物肢体被动运动训练机-CN201920093017.4有效
发明人：郑博林;周立强;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小动物肢体被动运动训练机，其包括：固定器，由圆筒、头部限制装置和尾部限制装置组成，圆筒的壁上设有两个裤口；电源适配器；开关；单片机(带显示器)，用于实时控制和显示电机运转速度；驱动器；本实用新型考虑到了小动物肢体被动运动训练的种种细节，设计的小动物肢体被动运动训练机能有效固定体积小、肢体短小的动物，减少小动物在实验中的不适感，将有助于小动物肢体被动运动训练实验的开展，获得更加客观准确的实验结果
小动物被动运动训练肢体本实用新型光轴驱动器头部限制装置电源适配器电机运转实时控制实验操作限制装置踏板从动轮单片机固定器体积小同步带支撑架支撑器主动轮裤口显示器电机

[发明专利]运动数据分析方法、装置、系统和计算机可读存储介质-CN202110276755.4在审
发明人：朱庆棠;杨建涛;张哲锦;戚剑;王洪刚;刘小林;吕璐璐;顾凡彬;范景元;朱长兵 -专利权人：中山大学附属第一医院;广东邦邦健康管理有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运动数据分析方法、装置、系统和计算机可读存储介质。该方法包括：通过数据采集装置获取用户的运动数据，该运动数据包括该用户的肢体动作和/或姿势数据；对该运动数据进行分析，得到该用户的肢体动作和/或姿势的完成度，并根据该完成度，对该用户的肢体功能进行分析，得到分析结果本发明可实现基于用户运动数据分析的肢体功能评估，适用范围广泛，且提高了评估的客观性、准确性、便捷性和评估效率，降低了评估门槛，并可达到节省人力成本的目的。
运动数据分析方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]上肢意念性运动功能训练器-CN201210010242.X有效
发明人：吴庆文;邢凤梅;刘海娟;陈长香;马素慧;董胜莲;王昊奇 -专利权人：河北联合大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：一种上肢运动意念性功能训练器，属于医疗康复器械装置。包括壳体，该壳体内的中间部位设置有隔板，隔板上安装有镜子，被隔板分割成的两个腔体上分别设置有规格相同的孔洞，两腔体的顶部设置有开、合用的盖板。由于长方体的壳体用隔板分割成的两个的腔体，同一装置可供左右肢体使用，不但操作使用不受场地限制，而且通过镜面的反射，可以观察肢体的运动状况，尤其是当一侧肢体瘫痪患者使用时，健侧肢体在腔体内运动，盖板会遮蔽瘫痪侧的活动情况，患者通过镜面的反射会认为瘫痪侧肢体也在运动，意念驱使患侧运动，有利于瘫痪侧的功能康复。
上肢意念运动功能训练器

[发明专利]一种肢体功能障碍的多模态自适应评估系统及方法-CN202211298487.7有效
发明人：孙金燕;张一正;王丹;杨安平;杨傲然 -专利权人：佛山科学技术学院;首都医科大学附属北京康复医院（北京工人疗养院）
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种肢体功能障碍的多模态自适应评估系统及方法，通过脑部CT图像计算脑中线结构特征矩阵，以量化脑中线移位偏移量来反映颅内组织的偏移程度；根据运动功能评定量表实时获取不同评定项目对应的脑电数据，进行功能性障碍显著筛选并结合脑中线移位偏移量校正肢体功能障碍导致颅内组织的偏移引起脑电设备实际采集位点的传导偏差；以及获得不同评定项目对应的肌电数据和足底反力数据建立肢体运动功能数据库，建立肢体运动障碍自适应评估模型获得对应的运动指标，能作为辅助判断肢体功能障碍患者预后康复的重要指标，解决目前临床康复基于运动功能评定量表评估康复治疗的主观评分误差和个人差异问题。
一种肢体功能障碍多模态自适应评估系统方法

[实用新型]上肢意念性运动功能训练器-CN201220015108.4有效
发明人：吴庆文;邢凤梅;刘海娟;陈长香;马素慧;董胜莲;王昊奇 -专利权人：河北联合大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：一种上肢运动意念性功能训练器，属于医疗康复器械装置。包括壳体，该壳体内的中间部位设置有隔板，隔板上安装有镜子，被隔板分割成的两个腔体上分别设置有规格相同的孔洞，两腔体的顶部设置有开、合用的盖板。由于长方体的壳体用隔板分割成的两个的腔体，同一装置可供左右肢体使用，不但操作使用不受场地限制，而且通过镜面的反射，可以观察肢体的运动状况，尤其是当一侧肢体瘫痪患者使用时，健侧肢体在腔体内运动，盖板会遮蔽瘫痪侧的活动情况，患者通过镜面的反射会认为瘫痪侧肢体也在运动，意念驱使患侧运动，有利于瘫痪侧的功能康复。
上肢意念运动功能训练器

[发明专利]模拟肢体运动的夹具-CN202010048943.7有效
发明人：郝万钧;曾祥丹;张相雷 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种模拟肢体运动的夹具，目的是能够模拟真实肢体在运动过程中两个骨骼的相对运动。本申请公开了一种：模拟肢体运动的夹具，包括两个支撑装置，每个所述支撑装置上连接有固定骨骼的固定部，两个所述支撑装置转动连接；两个过渡装置，每个所述过渡装置的一端转动连接于一个支撑装置远离另一个支撑装置的一端从而本发明提供的模拟肢体运动的夹具，主要用于骨科手术中，通过两个支撑装置的相对运动能够模拟真实肢体在运动过程中两个骨骼关节的相对运动和位置变化，从而验证手术中关节置换和修复的相关参数。
模拟肢体运动夹具

[发明专利]一种人体运动智能测量与数字训练系统-CN202210555949.2有效
发明人：孟祥涛;向政;王继林;葛宏升;单联洁;朱艳芸 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体运动智能测量与数字训练系统，该系统包括N个惯导穿戴装置、M个相机、数据综合分析装置、终端；M个相机的总视场覆盖运动员的整个运动场景；惯导穿戴装置，以穿戴的方式固定在运动员肢体上，测量得到运动员肢体的三轴线加速度和惯性坐标系下的三轴角速度；数据综合分析装置，分析各运动员在运动场景世界坐标系下的位置和速度、各运动员的肢体在运动员本体坐标系中的相对位置、姿态，确定各运动员的运动参数；终端，建立运动场景以及运动员的三维模型，将运动员在运动场景坐标系下速度和位置、运动员肢体在运动员本体坐标系中的相对位置、姿态与三维模型关联起来，用可视化的方式将运动员的运动过程和运动参数显示。
一种人体运动智能测量数字训练系统

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