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[实用新型]一种用于漏水隐患排查的无线装置-CN202020882822.8有效
发明人：丁红军 -专利权人：天津中电和讯智能科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于漏水隐患排查的无线装置，包括垂直运动机构、水平运动机构和漏水性检测机构，所述垂直运动机构上固定安装有水平运动机构，所述水平运动机构上固定安装有漏水性检测机构。本实用新型通过设置垂直运动机构、水平运动机构和漏水性检测机构，使得使用时对待检测物体地毯式的漏水隐患排查作业，提高了装置的作业效率，降低了作业人员的作业强度。
一种用于漏水隐患排查无线装置

[发明专利]一种大型粉床喷液粘结式3D打印机-CN201910436862.1在审
发明人：饶建华;丁飞翔;刘浩;饶炜龙;刘文成 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，包括可移动式粉床、双龙门机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、铺粉装置和助粘剂喷滴装置，X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构彼此之间互相垂直，Y轴运动机构连接双龙门机架和Z轴运动机构，助粘剂喷滴装置与X轴运动机构连接并安装于铺粉装置侧面，铺粉装置与Z轴运动机构相连，粉床驱动机构驱动粉床进行往复移动以扩展打印面积。本发明的有益效果：采用粉末材料与粘结剂混合后铺设在粉床上，然后通过助粘剂喷滴装置喷射助粘剂，与粘结剂反应后固化成型，最终打印出三维实体，可打印模型尺寸范围大，打印效率高，成本低廉，特别适宜于大型工业化模型的制作快速制作
粉床助粘剂铺粉装置打印龙门机架粘结剂粘结式喷液大型工业化粉末材料互相垂直可移动式快速制作驱动机构三维实体后固化喷射成型铺设驱动侧面制作

[实用新型]一种大型粉床喷液粘结式3D打印机-CN201920756303.4有效
发明人：饶建华;丁飞翔;刘浩;饶炜龙;刘文成 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大型粉床喷液粘结式3D打印机，包括可移动式粉床、双龙门机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、铺粉装置和助粘剂喷滴装置，X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构彼此之间互相垂直，Y轴运动机构连接双龙门机架和Z轴运动机构，助粘剂喷滴装置与X轴运动机构连接并安装于铺粉装置侧面，铺粉装置与Z轴运动机构相连，粉床驱动机构驱动粉床进行往复移动以扩展打印面积。本实用新型的有益效果：采用粉末材料与粘结剂混合后铺设在粉床上，然后通过助粘剂喷滴装置喷射助粘剂，与粘结剂反应后固化成型，最终打印出三维实体，可打印模型尺寸范围大，打印效率高，成本低廉，特别适宜于大型工业化模型的制作快速制作
一种大型粉床喷液粘结打印机

[发明专利]具有加热装置的点胶机-CN201510885062.X在审
发明人：胡清辉;高芬;胡建;柏云;杨明周 -专利权人：江阴乐圩光电股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了具有加热装置的点胶机，包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、点胶机构和加热装置，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，加热装置安装于工作台上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，点胶机构安装于Z轴运动机构。本发明结构简单，科学合理，利用采用X、Y、Z三轴运动机构，来实现对点胶位置的精确定位，利用点胶机构实现自动点胶，解决了因传统手动点胶导致的精确度差、效率低、易出错，而且无法进行复杂图形点胶的问题，利用加热装置
具有加热装置点胶机

[实用新型]具有加热装置的点胶机-CN201520999449.3有效
发明人：胡清辉;高芬;胡建;柏云;杨明周 -专利权人：江阴乐圩光电股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有加热装置的点胶机，包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、点胶机构和加热装置，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，加热装置安装于工作台上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，点胶机构安装于Z轴运动机构。本实用新型结构简单，科学合理，利用采用X、Y、Z三轴运动机构，来实现对点胶位置的精确定位，利用点胶机构实现自动点胶，解决了因传统手动点胶导致的精确度差、效率低、易出错，而且无法进行复杂图形点胶的问题，利用加热装置
具有加热装置点胶机

[实用新型]一种压铸机自动取件装置-CN201721568374.9有效
发明人：陈性龙;汪洋;王家传;宣言;王永跃 -专利权人：安徽至高机械有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压铸机自动取件装置，具体涉及压铸机技术领域，包括左右滑动机构、支撑板、上下运动机构、前后运动机构、夹紧机构和防护承接机构，所述左右滑动机构上固定有所述支撑板，所述支撑板上固定有所述上下运动机构和所述防护承接机构，所述上下运动机构上固定有所述前后运动机构，所述前后运动机构上固定有所述夹紧机构，所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构自上而下依次分布，所述左右滑动机构、所述上下运动机构、所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构的驱动装置均与控制器电气连接。
前后运动机构上下运动机构承接机构夹紧机构左右滑动压铸机支撑板防护自动取件装置本实用新型控制器电气工作效率驱动装置铸件

[发明专利]一种平面打磨抛光机-CN201910029022.3在审
发明人：李志峰;赵佳磊;张利敏;赵永强 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B24B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面打磨抛光机，包括包括一个回转运动机构，一个往复运动机构和六组缩放运动机构；往复运动机构和六组缩放运动机构统一布置在回转运动机构的转动体中；回转运动机构带动往复运动机构和六组缩放运动机构整体做周转运动；往复运动机构驱动六组缩放运动机构实现周期性的平移缩放；三者运动合成即可将线运动转化为面运动。本装置具有结构紧凑、使用方便，可以实现对圆周平面的打磨，具有很好的现实指导意义。
往复运动机构缩放运动回转运动机构平面打磨抛光机圆周平面运动合成周转运动平移线运动转动体缩放打磨驱动转化统一

[实用新型]一种高效平面多点复合打磨抛光机-CN201920048948.2有效
发明人：赵佳磊;李志峰 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效平面多点复合打磨抛光机，包括包括一个回转运动机构，一个往复运动机构和六组缩放运动机构；往复运动机构和六组缩放运动机构统一布置在回转运动机构的转动体中；回转运动机构带动往复运动机构和六组缩放运动机构整体做周转运动；往复运动机构驱动六组缩放运动机构实现周期性的平移缩放；三者运动合成即可将线运动转化为面运动。本装置具有结构紧凑、使用方便，可以实现对圆周平面的打磨，具有很好的现实指导意义。
往复运动机构缩放运动回转运动机构打磨抛光机高效平面复合本实用新型圆周平面运动合成周转运动平移线运动转动体缩放打磨驱动转化统一

[实用新型]低重心的三轴运动装置-CN202220149005.0有效
发明人：陈鹏;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低重心的三轴运动装置，包括：框架上设有第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部相对设置；三维运动机构设置在框架上，三维运动机构包括：Y向运动机构设置在第一安装部和第二安装部上，X向运动机构安装在Y向运动机构上，且X向运动机构位于第一安装部和第二安装部之间，X向运动机构在Y向运动机构的驱动下沿Y轴方向运动；Z向运动机构安装在X向运动机构上，Z向运动机构在X向运动机构的驱动下沿X轴方向运动。本实用新型通过将X向运动机构设置于第一安装部和第二安装部之间，使得X向运动机构的重心可以降低，能够提高整个三轴运动装置的稳定性，提高点胶的精度，进而提高生产效率，还能降低成本。
重心运动装置

[发明专利]一种具有旋转结构的玻璃膜自动上下料机-CN201610527942.4有效
发明人：门光辉 -专利权人：深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23Q7/16 文献下载
摘要：一种具有旋转结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；三轴运动机构设于安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；上下料装置设于Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，旋转装置与吸盘装置连接，旋转装置用于使吸盘装置沿Y轴运动机构轴向旋转；旋转装置包括旋转气缸、连接件、旋转部和旋转部安装座；旋转气缸安装于Y轴运动机构的一端；吸盘装置安装于旋转部；篮具设于安装台，其位于X轴运动机构的一侧；加工台设于安装台，其位于篮具的另一侧；加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个加工台的顶部至少设有两个定位模具。
一种具有旋转结构玻璃自动上下

[实用新型]一种具有旋转结构的玻璃膜自动上下料机-CN201620707070.5有效
发明人：门光辉 -专利权人：深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种具有旋转结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；三轴运动机构设于安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；上下料装置设于Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，旋转装置与吸盘装置连接，旋转装置用于使吸盘装置沿Y轴运动机构轴向旋转；旋转装置包括旋转气缸、连接件、旋转部和旋转部安装座；旋转气缸安装于Y轴运动机构的一端；吸盘装置安装于旋转部；篮具设于安装台，其位于X轴运动机构的一侧；加工台设于安装台，其位于篮具的另一侧；加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个加工台的顶部至少设有两个定位模具。
一种具有旋转结构玻璃自动上下

[发明专利]一种空间轨迹记录装置及其方法-CN201610126858.1在审
发明人：肖蕾;庄鑫财;刘克江;罗国娟 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间轨迹记录装置及其方法，该装置固定在运动机构上，以记录运动机构运动的空间轨迹，其包括姿态信息采集模块，计程装置和处理模块；其中，姿态信息采集模块采集运动机构运动过程中的姿态信息，计程装置记录运动机构运动过程中的行程信息，处理模块按照设定频率，同步获取行程信息与姿态信息，并根据行程信息与姿态信息，实时地计算出位置信息，而且当运动机构每经过一个设定的单位行程时，处理模块存储当前时刻的位置信息；运动机构的运动停止后，根据运动机构开始运动前记录的静止时的位置信息和处理模块存储的位置信息，而获得运动机构运动的空间轨迹。
一种空间轨迹记录装置及其方法

[实用新型]一种空间轨迹记录装置-CN201620171256.3有效
发明人：肖蕾;庄鑫财;刘克江;罗国娟 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间轨迹记录装置，该装置固定在运动机构上，以记录运动机构运动的空间轨迹，其包括姿态信息采集模块，计程装置和处理模块；其中，姿态信息采集模块采集运动机构运动过程中的姿态信息，计程装置记录运动机构运动过程中的行程信息，处理模块按照设定频率，同步获取行程信息与姿态信息，并根据行程信息与姿态信息，实时地计算出位置信息，而且当运动机构每经过一个设定的单位行程时，处理模块存储当前时刻的位置信息；运动机构的运动停止后，根据运动机构开始运动前记录的静止时的位置信息和处理模块存储的位置信息，而获得运动机构运动的空间轨迹。
一种空间轨迹记录装置

[发明专利]一种制孔装置-CN202210406985.2在审
发明人：解倩靓;白云鹏;李永鹏;周宏遥;张浩 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种制孔装置，含有支撑框架、钻孔机构和运动机构，所述的支撑框架上设有定位机构，在支撑框架的下方安装有收集斗和排出管，所述的钻孔机构通过运动机构固定在支撑框架的上方，该运动机构包含横向运动机构、纵向运动机构和垂向运动机构，所述的钻孔机构连接在横向运动机构上，横向运动机构的两端分别连接在两个联动的垂向运动机构的上端，每个垂向运动机构的下端分别连接在两个联动的纵向运动机构上，两个纵向运动机构水平连接在支撑框架的两个平行边框上
一种装置

[实用新型]一种混凝土切割机的移动装置-CN202120878831.4有效
发明人：毛中强 -专利权人：江苏三工建材科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B28B11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土切割机的移动装置，包括机架和位于机架底部的运动机构，所述运动机构与机架转动连接，运动机构的外侧设置有减速机构，减速机构固定在机架底部；机架的底部还固定设置有制动机构，所述制动机构与运动机构连接本实用新型的混凝土切割机的移动装置，通过在机架底部设置运动机构带动机架运动，并通过减速机构和制动机构控制机架的运动状态，极大的提高了切割机的运动灵活度，并且通过同步齿轮使机架在运动时定位更准确，切割精度得到很大的提高
一种混凝土切割机移动装置