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[实用新型]袋装物料抓取机构及机械手-CN202223135051.4有效
发明人：王志;戴超;姚昕;胡敏慧 -专利权人：武汉利德测控技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其是涉及一种袋装物料抓取机构及机械手；抓取机构包括夹持单元、辊压单元和驱动单元，夹持单元包括第一夹持架和相对设置的第二夹持架；辊压单元包括第一辊压模块和第二辊压模块，第一辊压模块和第二辊压模块分别与第一夹持架和第二夹持架转动连接，第一辊压模块和第二辊压模块之间形成夹持空间，夹持空间的一侧设置有物料引入口；由于驱动单元驱动第一辊压模块和第二辊压模块在转动时，可带动袋装物料由物料引入口进入夹持空间，并通过第一辊压模块和第二辊压模块进行夹持
袋装物料抓取机构机械手

[实用新型]带自动换卷功能卷取部装置-CN202221449309.5有效
发明人：雷光友;陈建芳;潘启钊 -专利权人：佛山市南海区宝拓造纸设备有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型属于卷纸机技术领域，尤其为带自动换卷功能卷取部装置，包括用于竖向支撑的竖向支撑架，包括用于横向支撑的横向支撑架，所述竖向支撑架的上端固定有用于存放卷纸辊的辊库，且辊库的出料部设置有用于对卷纸辊进行检测的辊库有辊检测模块，所述辊库的出料部设置有用于对卷纸辊进行拿取的取辊装置，且取辊装置上设置有用于对卷纸辊检测的取辊有辊检测模块；通过辊库出料部设置的辊库有辊检测模块，便于辊库有辊检测模块对卷纸辊进行检测，同时辊库出料部设置的取辊装置，便于取辊装置对辊库上存放的卷纸辊进行拿取，同时取辊装置上还设置有取辊有辊检测模块，便于取辊有辊检测模块对取辊装置拿取的卷纸辊有无进行检测。
自动功能卷取装置

[实用新型]一种可调切边装置-CN202020648699.3有效
发明人：张国柱 -专利权人：天津市恒瑞塑胶机械有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种可调切边装置，包括切边模块、导辊模块以及导辊移动模块，其中，导辊模块包括：导辊纵向支架、导辊横向支架、导辊中心支架、第一导辊、第二导辊以及第三导辊，第一导辊以及第二导辊均分别架设导辊纵向支架和导辊横向支架上，第三导辊架设在导辊中心支架上，导辊中心支架设置在导辊横向支架中部并与导辊纵向支架平行，导辊移动模块对称设置在导辊纵向支架外侧，切边模块包括圆形切边锯，圆形切边锯分别位于第一导辊与第三导辊之间以及第二导辊与第三导辊之间
一种可调切边装置

[发明专利]带式压滤机机架校正辊线平行辅助装置-CN201711368891.6在审
发明人：韩华林 -专利权人：新昌县达科机电产品设计有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B01D33/80 文献下载
摘要：带式压滤机机架校正辊线平行辅助装置，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置上中心示意模块(2)、辊线计数模块(3)、远程通讯模块(4)、管理模块(5)，运行时，中心示意模块(2)设置在机架中心位置，辊线计数模块(3)设置在各个辊上，远程通讯模块(4)将感应到的信息传输到管理模块(5)处理；在中心示意模块(2)上设置水平传感模块(6)，根据中心位置感应机架四周水平度；在辊线计数模块(3)上设置偏差设定模块(7)，设定各个辊线与中心位置的水平偏差合理范围；在管理模块(5)上设置提示模块(8)；通过控制机身、辊线位置，避免影响运行效果，使得作业顺利。
辊线管理模块计数模块远程通讯模块带式压滤机辅助装置校正辊平行机架中心位置传感模块偏差设定水平偏差提示模块信息传输运行效果水平度运行时机身

[发明专利]一种基于大数据的生产线用卷绕辊运行监测系统-CN202211408527.9有效
发明人：郭莹;盛慧;韩丹丹;田超 -专利权人：山东中鲁实业有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的生产线用卷绕辊运行监测系统，包括运行监测模块、图像摘取模块、异常判定模块、预测分级模块和硬件分析模块，属于物料输送领域，用于解决在生产过程中卷绕辊出现异常工作人员无从知晓，且卷绕辊的表面需要人为查看的问题，所述硬件分析模块用于对卷绕辊进行硬件分析，所述预测分级模块用于对卷绕辊进行预测分级，所述运行监测模块用于对卷绕辊进行运行监测，所述图像摘取模块用于对卷绕辊各个视角的图片方格进行摘取，所述异常判定模块用于对卷绕辊中同一视角下的实时图片格和标准图片格进行异常判定，本发明基于相匹配预测力度对卷绕辊的运行状况、表面状况进行异常判定。
一种基于数据生产线卷绕运行监测系统

[实用新型]一种去毛刺装置-CN202021631050.7有效
发明人：戴阳;彭勇;丁腾鹏 -专利权人：莱纳斯工业设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的去毛刺装置，包括机架、输送模块、压辊模块、钢锤刷模块、砂带模块和刷带模块。输送模块包括输送辊，输送辊用于输送工件；压辊模块，可升降地设置在机架上且位于输送模块的上方，压辊模块包括压紧辊，压紧辊用于压紧工件；钢锤刷模块、砂带模块和刷带模块，沿输送模块的输送方向依次设置在机架上，且钢锤刷模块用于去除工件上的熔渣，砂带模块用于去除工件上的毛刺，刷带模块用于去除工件上的毛刺并在工件上形成倒角，以实现自动去除工件表面上的熔渣、毛刺，提高作业效率，降低人工劳动量，保证工件质量统一。
一种毛刺装置

[发明专利]多车型柔性辊边装置-CN201711464915.8在审
发明人：施朋朋;赵大鹏;李俊峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多车型柔性辊边装置，其用于对至少由扣合在一起的内板及外板构成的制件于辊边工位进行辊边处理，且所述多车型柔性辊边装置包括控制模块，还包括转台模块，安装于转台模块上、并可随转台模块转动置于辊边工位的多个制件夹具模块，以及位于所述辊边工位并布置于转台模块一侧的辊边模块，和车型检测模块。本发明所述的多车型柔性辊边装置可用于多个车型的门、盖类制件进行辊边处理，其能够解决多车型共线生产时不同车型辊边间的柔性化切换，并可降低生产成本，而有着较好的实用性。
转台模块多车型柔性辊工位制件车型多车型共线生产车型检测夹具模块控制模块装置可用边模块柔性化内板外板转动

[实用新型]一种可变径筒节用卷板机-CN201922280229.6有效
发明人：马庆磊;俞洪林 -专利权人：常州江南冶金科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B21D5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可变径筒节用卷板机，包括支撑架、设置在支撑架上的上辊、第一下辊和第二下辊，第一下辊的第一下辊本体上设有可移除的第一下辊变径模块，第一下辊变径模块移除形成第一下辊凹陷；第二下辊的第二下辊本体上设有可移除的第二下辊变径模块，移除后形成第二下辊凹陷；第一下辊变径模块和第二下辊变径模块结构和大小相同；卷板机还包括与第一下辊凹陷和第二下辊凹陷相对应的上辊变径模块；第一下辊变径模块与第一下辊凹陷配合后的表面与第一下辊本体平齐；第二下辊变径模块与第二下辊凹陷配合后的表面与第二下辊本体平齐
一种可变节用板机

[实用新型]一种开卷设备及钢卷分切系统-CN202221409498.3有效
发明人：柯雪利;袁青峰;王文凯;游建勇;黄熙 -专利权人：广西广盛新材料科技有限公司;广西盛隆冶金有限公司;广西盛隆钢铁材料研究院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：钢卷最外圈的端部为鱼尾部，开卷设备包括开卷模块和多个压辊模块。开卷模块的涨缩卷筒用于承托成卷的钢卷，并带动钢卷同步转动。压辊模块包含至少一个第一压辊模块和至少一个第二压辊模块，第一压辊模块和第二压辊模块围绕涨缩卷筒的周侧间隔排布。且第一压辊模块位于靠近于鱼尾部的位置，第一辊、和第二辊分别和涨缩卷筒的轴线相互平行，第一辊抵接于钢卷的外侧，第二压辊模块位于远离于鱼尾部的一侧，第一辊和第三辊形成加持位置，以避免钢卷最外层部分回弹，使得钢卷层与层之间的滑移量降低
一种开卷设备钢卷分切系统

[实用新型]应用于带式输送机的除冰装置-CN202220311744.5有效
发明人：王增晖;刘春晖;张强;曹新平 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：该装置包括除冰辊组、加热模块、温度获取模块、比较模块和电控模块；所述除冰辊组包括平行设置的第一除冰辊和第二除冰辊，所述第一除冰辊和所述第二除冰辊分别位于带式输送机的输送带的上下两侧，所述第一除冰辊和所述第二除冰辊均与所述输送带的表面压紧接触；所述第一除冰辊和/或所述第二除冰辊内设置有加热模块，所述加热模块、所述温度获取模块、所述比较模块和所述电控模块通信连接。本实用新型提供的应用于带式输送机的除冰装置，通过提升除冰辊组的温度，有效清除输送带表面的冰层，提高对输送带的除冰效率。
应用于输送除冰装置

[发明专利]一种用于仓储物流设备的辊道移栽机-CN201910756159.9在审
发明人：王嘉辉;周玲;赵颐 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于仓储物流设备的辊道移栽机，包括底框、辊道机模块和升降机构，所述底框上设置升降机构，升降机构上方设置辊道机模块；所述升降机构包括起升驱动机构和凸轮组件，所述起升驱动机构设置在底框中部；所述起升驱动机构能够带动凸轮组件转动；所述辊道机模块包括辊筒、辊道驱动和辊道框架，所述辊筒设置于辊道框架内，辊筒的下方设置辊道驱动，所述辊道驱动能够带动辊筒转动；所述辊道机模块与升降机构的凸轮组件相连，辊道机模块通过凸轮组件的转动上下移动本发明以标准化、模块的为前提，结构紧凑、成本低。
升降机构辊道机辊道凸轮组件起升驱动机构底框辊筒转动仓储物流设备辊道框架移栽机驱动带动辊筒上下移动标准化

[实用新型]一种用于仓储物流设备的辊道移栽机-CN201921327867.2有效
发明人：王嘉辉;周玲;赵颐 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于仓储物流设备的辊道移栽机，包括底框、辊道机模块和升降机构，所述底框上设置升降机构，升降机构上方设置辊道机模块；所述升降机构包括起升驱动机构和凸轮组件，所述起升驱动机构设置在底框中部；所述起升驱动机构能够带动凸轮组件转动；所述辊道机模块包括辊筒、辊道驱动和辊道框架，所述辊筒设置于辊道框架内，辊筒的下方设置辊道驱动，所述辊道驱动能够带动辊筒转动；所述辊道机模块与升降机构的凸轮组件相连，辊道机模块通过凸轮组件的转动上下移动。本实用新型以标准化、模块的为前提，结构紧凑、成本低。
一种用于仓储物流设备移栽

[实用新型]一种细纱机与粗纱机绒辊棉纺纤维剥取吸离装置-CN202120574980.1有效
发明人：罗淑梅;麦献明 -专利权人：微宣达纺织科技（佛山）有限公司
申请日： 2021-03-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： D01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织机械技术领域，且公开了一种细纱机与粗纱机绒辊棉纺纤维剥取吸离装置，包括绒辊花转移模块，电动推杆模块以及绒辊花吸离模块，绒辊花转移模块包括前刷辊、后刷辊、吸嘴以及传动机构，传动机构驱动前刷辊与后刷辊同时自轴转动，前刷辊与后刷辊相互啮合；电动推杆模块包括一个可精确控制绒辊花转移模块位移的电动推杆装置。利用前刷辊、后刷辊和吸风机组合机械结构，通过摩擦接触剥取和吸风收集的方式并通过电动推杆控制绒辊花转移模块与绒辊柔性重叠距离，实现对纺织设备，进而不影响连续生产，可在线清洁，一次清洁的棉纺纤维清除率高，清洁后绒辊干净度高，方法简单，可靠，便于推广应用绒辊表面的纤维清洁。
一种细纱机粗纱机绒辊棉纺纤维剥取装置

[实用新型]一种铝卷带加工用的矫直机-CN202020948538.6有效
发明人：韦中华;胡智懋 -专利权人：创至信新材料科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝卷带加工用的矫直机，包括辊组；辊组包括上侧辊系、下侧辊系；上侧辊系包括多根上辊子；下侧辊系包括多根下辊子；上侧辊系安装于上侧安装模块上；下侧辊系则安装于下侧安装模块上；上侧安装模块及下侧安装模块以辊子对咬后配合于机架的竖直导杆上；机架上且布置有竖直推拉上侧安装模块及下侧安装模块的油缸；上侧安装模块及下侧安装模块分别通过半圆形的齿圈与机架配合；通过齿圈与机架上的齿面啮合，上侧安装模块及下侧安装模块可以产生整体自转；机架上且设置有带动上侧安装模块及下侧安装模块的伺服电机；上侧辊系与下侧辊系均通过万向联轴器连接至传动轴模块；传动轴模块则通过主传动轴连接驱动电机。
一种铝卷带加工用矫直机

[发明专利]铜带绕卷张力控制系统-CN202211066917.2在审
发明人：代永臣;包雪松 -专利权人：惠州市岩邦科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65H43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜带绕卷张力控制系统，该铜带绕卷张力控制系统包括：开卷模块、收卷模块、控制模块以及主控制器，其中，开卷模块、收卷模块以及控制模块均设置于预设安装面，铜带依序通过开卷模块、控制模块以及收卷模块，主控制器分别连接开卷模块、收卷模块以及控制模块。控制模块包括两导向辊、调节辊、气缸以及摆杆，两导向辊相互平行，调节辊设置于两导向辊之间的中心面的预设位点，铜带依序通过一导向辊、调节辊以及另一导向辊；摆杆的一端连接于调节辊的侧表面，摆杆的另一端转动连接于预设安装面本发明的铜带绕卷张力控制系统通过控制模块对铜带的绕卷张力进行控制。
铜带绕卷张力控制系统