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[发明专利]旋转辊道台-CN201911109121.9在审
发明人：孙正华 -专利权人：天津市中重科技工程有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明提供了旋转辊道台，包括旋转台、辊道架、盖板、支架、底座、轻载辊道机构、重载辊道机构、减速电机、对中装置，在地面上设有工作井，底座固定安装至工作井底部，旋转台底部与底座内设有的齿轮轴承固定连接，底座一侧固定安装对中装置旋转台上部设有辊道架，辊道架一侧设有轻载辊道机构，辊道架另一侧设有重载辊道机构，辊道架通过若干支架与盖板连接，轻载辊道机构、重载辊道机构设置在盖板与辊道架之间，在盖板上分别设有与轻载辊道机构相对的一号轨道槽、与重载辊道机构相对的二号轨道槽本发明可以对运输辊道实现90°旋转，提高空间使用率。
辊道架辊道机构重载辊道盖板轻载底座对中装置工作井轨道槽旋转台支架空间使用率齿轮轴承机构设置减速电机运输辊道旋转辊

[实用新型]旋转辊道台-CN201921958260.4有效
发明人：孙正华 -专利权人：天津市中重科技工程有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了旋转辊道台，包括旋转台、辊道架、盖板、支架、底座、轻载辊道机构、重载辊道机构、减速电机、对中装置，在地面上设有工作井，底座固定安装至工作井底部，旋转台底部与底座内设有的齿轮轴承固定连接，底座一侧固定安装对中装置旋转台上部设有辊道架，辊道架一侧设有轻载辊道机构，辊道架另一侧设有重载辊道机构，辊道架通过若干支架与盖板连接，轻载辊道机构、重载辊道机构设置在盖板与辊道架之间，在盖板上分别设有与轻载辊道机构相对的一号轨道槽、与重载辊道机构相对的二号轨道槽。本实用新型可以对运输辊道实现90°旋转，提高空间使用率。
旋转辊道台

[发明专利]实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统-CN201410536932.8有效
发明人：李建刚;李红剑;游学军;朱炜;张俊雄;宋蔚;李承焕;王琦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，包括第二转台，特征是：所述第二转台分别与第二辊道、第三辊道、第八辊道和第九辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第一转台连接；所述第三辊道的另一端与第四辊道的一端连接，第四辊道的另一端与第三转台连接；所述第八辊道的另一端与第七辊道的一端连接，第七辊道与第四转台连接；所述第九辊道的另一端与第十辊道的一端连接，第十辊道的另一端与第五转台连接；所述第三转台与第四转台之间连接第五辊道和第六辊道；在所述第九辊道和第八辊道形成的三角区域设置机器人。
实现缸体自动翻转曲轴安装装配机器人系统

[实用新型]一种辊道滑台输送的缸孔加工装置-CN201922255186.6有效
发明人：熊劼祺 -专利权人：升祥精密机械（上海）有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23Q7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊道滑台输送的缸孔加工装置，包括：机箱，机箱内安装有加工装置，加工装置用于对发动机缸体进行加工；辊道，辊道设置在机箱内，并且辊道的两端均从机箱内伸出；辊道包括位于固定辊道和活动辊道，固定辊道位于辊道的两端，活动辊道位于两端的固定辊道之间；活动辊道位于机箱内；滑台，滑台连接于活动辊道，并且滑台推动活动辊道在输送区和工作区之间移动；工作区位于加工装置的侧面；当活动辊道移动到输送区时，活动辊道分别与两端的固定辊道相接；本实用新型通过滑台对发动机缸体进行运输，并对发动机缸体的缸孔进行加工，减少了运输过程中的安全隐患。
一种辊道滑台输送加工装置

[实用新型]一种钢管校直设备-CN201420482429.4有效
发明人：盛斌 -专利权人：湖州南浔中盛金属热处理有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于金属热处理加工设备技术领域，尤其涉及一种钢管校直设备包括一入料平台、一输入辊道台及一校直机，所述入料平台与所述校直机分别设置于所述输入辊道台相对两端，所述入料平台的高度与所述输入辊道台辊道的高度一致，所述输入辊道台包括一输入辊道支架及设置于所述输入辊道支架上的若干个输入转动辊子，该些输入转动辊子相互平行并与输入辊道台的辊道方向垂直设置，且该些输入转动辊子围绕各自的中心轴线转动。通过设置输入辊道台与输出辊道台，提高生产效率，节省人力物力，保障作业模式安全性。
一种钢管设备

[发明专利]双X型发动机装配生产线-CN201510243547.9在审
发明人：李建刚;李红剑;游学军;朱炜;张俊雄;宋蔚;李承焕 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：其包括第一辊道段、第一线体、第一转台、第二辊道段、第二转台、第一工业机器人、第三辊道段、第三转台、第四辊道段、第四转台、第五辊道段、第六辊道段、第五转台、第二线体、第六转台、第七辊道段、第二工业机器人、第七转台、第八辊道段、第八转台、第三线体、第九转台、第九辊道段、第十辊道段和第十转台，第三辊道段和第六辊道段之间设有第一工业机器人，第七辊道段和第九辊道段之间设有第二工业机器人。
发动机装配生产线

[发明专利]一种辊道传输升降台-CN201711121708.2有效
发明人：赵雷军;赵通 -专利权人：上海北玻玻璃技术工业有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C03B35/00 文献下载
摘要：一种辊道传输升降台，包括机架、驱动辊道传输台在竖直方向升降的提升装置，提升装置通过滑动连接件和辊道传输台滑动连接，在所述的辊道传输台下方连接有多连杆机构，提升装置驱动辊道传输台升降的同时，由多连杆机构推动辊道传输台沿输送方向水平移动，使得辊道传输台的移动轨迹为一条圆弧线。本发明可使得辊道传输台运动轨迹与玻璃出栅高度点轨迹相吻合，并通过调整多连杆机构保证每种半径的玻璃都能通过辊道传输升降台准确衔接，平稳出栅转运至下游设备。
一种传输升降台

[实用新型]一种辊道传输升降台-CN201721513272.7有效
发明人：赵雷军;赵通 -专利权人：上海北玻玻璃技术工业有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： C03B35/00 文献下载
摘要：一种辊道传输升降台，包括机架、驱动辊道传输台在竖直方向升降的提升装置，提升装置通过滑动连接件和辊道传输台滑动连接，在所述的辊道传输台下方连接有多连杆机构，提升装置驱动辊道传输台升降的同时，由多连杆机构推动辊道传输台沿输送方向水平移动，使得辊道传输台的移动轨迹为一条圆弧线。本实用新型可使得辊道传输台运动轨迹与玻璃出栅高度点轨迹相吻合，并通过调整多连杆机构保证每种半径的玻璃都能通过辊道传输升降台准确衔接，平稳出栅转运至下游设备。
辊道传输升降台多连杆机构提升装置传输台驱动辊升降本实用新型滑动连接件玻璃方向水平滑动连接下游设备移动轨迹运动轨迹推动辊圆弧线竖直转运吻合衔接移动保证

[发明专利]长距离连续辊道快速安装装置及安装方法-CN202011335464.X有效
发明人：郑开畅;周汉生;胡聪;贺蛟龙;熊伟;万胜;沈勇刚 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了长距离连续辊道快速安装装置及安装方法，包括轨道、辊道运输台，辊道设备基础和辊道运输机构，一对轨道间隔一定距离设在辊道安装位置，辊道运输台架设在轨道上且在轨道上移动，多对辊道设备基础间隔一定距离均匀分布在一对轨道内侧，辊道基础设备顶部设有多个垫板，多个垫板最上层设有一组间隔一定距离设置的斜板，辊道运输机构包括辊道承接台和驱动机构，两个辊道承接台间隔一定距离可拆卸的安装在辊道运输台上，辊道承接台用于承接辊道，辊道承接台上设有调整孔，调整孔通过插入顶丝调整辊道的轴向中心线位置，驱动机构设在辊道运输台上驱动辊道运输台上下移动，代替纯人工安装辊道，减少厂房内行车使用，提高施工效率。
长距离连续快速安装装置方法

[实用新型]一种辊道窑的进出辊道系统及辊道窑-CN202221561628.5有效
发明人：袁茂圣;武维刚;李叶堂 -专利权人：广东中鹏新能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F27B9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊道窑的进出辊道系统及辊道窑，包括置换室和辊道台，置换室内设有置换辊道，置换辊道由第一传动装置驱动，辊道台包括底架、升降气缸以及设置在底架上方的传动辊道，传动辊道由第二传动装置驱动，升降气缸同时控制传动辊道和第二传动装置的升降，传动辊道在置换辊道和窑输送线之间上下移动，该进出辊道系统的置换室和辊道台均具有单独的动力输送，在窑炉升温工作状态下，这种结构避免了窑炉热膨胀带来的影响，切断了与设计预留间隙减小时的关联，置换室与辊道台之间的间距可根据需求任意调整，维修更加方便。
一种辊道窑进出系统

[发明专利]一种辊道式机床自动上下料机构-CN202111492845.3有效
发明人：王珊珊;史振文;包鹏超;张正伟 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊道式机床自动上下料机构，包括辊道式输送部、检测部和AGV小车，辊道式输送部设有手动辊道、移动辊道、固定辊道和工作台辊道，手动辊道、移动辊道和固定辊道安装在数控机床工作台一侧，工作台辊道安装在数控机床工作台上，工作台辊道设有升降支撑架，用以升降工件，移动辊道设有底座导轨和液压升降系统，用以移动和调节移动辊道，承接AGV小车与数控机床之间的工件装卸；检测部的扫码单元用于识别工件的型号规格，检测部的第一检测单元和第二检测单元用以检测有无工件以及检测不同工件在上下料时的准停，检测部的第三检测单元和第四检测单元，分别用以检测辊道的位置；AGV小车可以实现工件在工件缓存区至辊道式输送部的运输。
一种辊道式机床自动上下机构

[发明专利]实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统-CN201410536502.6有效
发明人：李建刚;李红剑;游学军;朱炜;张俊雄;宋蔚;李承焕;王琦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统，包括第四转台，特征是：所述第四转台分别与第二辊道、第四辊道、第五辊道和第七辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第二转台连接；所述第四辊道的另一端与第三辊道的一端连接，第三辊道的另一端与第三转台连接；所述第五辊道的另一端与第六辊道的一端连接，第六辊道的另一端与第五转台连接；所述第七辊道的另一端与第八辊道的一端连接，第八辊道的另一端连接第一转台；所述第七辊道和第二辊道形成的三角区域中设置机器人，在机器人的后侧设置发动机下线台位，在机器人一侧设置活连总装平台。
实现缸体多工位翻转装配机器人系统

[发明专利]用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统-CN201310709390.5有效
发明人：文碧;申灿;袁培荣;沈成;洪映波 -专利权人：江苏锦明工业机器人自动化有限公司
申请日： 2013-12-21 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，它包括固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有货台辊道（4），所述固定支架（1）前端设置有螺杆升降机（2），所述螺杆升降机（2）输入端连接设置有伺服电机（3），所述螺杆升降机（2）输出端与货台辊道（4）底部相连接，所述货台辊道（4）前端设置有翻转辊道（5），所述翻转辊道（5）前端设置有激光测距仪（6），所述货台辊道（4）前端底部设置有支座（7），所述支座（7）上设置有气缸（8），所述气缸（8）的活塞杆端与翻转辊道（5）固定连接。本发明一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，它能够使货台上的辊道和货台外车厢内的辊道进行精确对接，从而完成货物的装卸工作。
用于自动装卸货台辊道高度对准系统

[实用新型]用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统-CN201320847292.3有效
发明人：文碧;申灿;袁培荣;沈成;洪映波 -专利权人：江苏锦明工业机器人自动化有限公司
申请日： 2013-12-21 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，它包括固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有货台辊道（4），所述固定支架（1）前端设置有螺杆升降机（2），所述螺杆升降机（2）输入端连接设置有伺服电机（3），所述螺杆升降机（2）输出端与货台辊道（4）底部相连接，所述货台辊道（4）前端设置有翻转辊道（5），所述翻转辊道（5）前端设置有激光测距仪（6），所述货台辊道（4）前端底部设置有支座（7），所述支座（7）上设置有气缸（8），所述气缸（8）的活塞杆端与翻转辊道（5）固定连接。本实用新型一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，它能够使货台上的辊道和货台外车厢内的辊道进行精确对接，从而完成货物的装卸工作。
用于自动装卸货台辊道高度对准系统

[发明专利]一种单层烧成多层冷却辊道窑-CN201910664184.4在审
发明人：董治国 -专利权人：潮州市东升窑炉设备有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F27B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单层烧成多层冷却辊道窑，包括第一升降机，第一升降机的一侧固定设有窑前布料双层辊台，窑前布料双层辊台的顶端放置有模具，窑前布料双层辊台的一侧固定设有辊道窑排烟段，辊道窑排烟段的内部固定安装有排烟管，辊道窑排烟段的一侧固定安装有辊道窑烧成段，本发明一种单层烧成多层冷却辊道窑，通过设置的第一升降机便于将模具上升至与窑前布料双层辊台上层辊道相平行，从而依次将模具经过辊道窑排烟段、辊道窑烧成段、辊道窑急冷段、辊道窑加速段、多层冷却窑和窑尾多层辊台，通过设置的辊道窑排烟段便于对模具内部的产品进行排烟处理，通过设置的辊道窑烧成段便于对产品进行烧制。
一种单层烧成多层冷却辊道窑

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