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[实用新型]一种四连杆机构求解演示教具-CN201820753647.5有效
发明人：江帆;卢浩然;秦俊鑫 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四连杆机构求解演示教具，包括已知条件演示单元和辅助求解单元；其中，所述已知条件演示单元包括三个标线杆以及已知机架杆；所述辅助求解单元包括四连杆辅助机构、刚体机构以及演示管，所述四连杆辅助机构为两个，分别为第一四连杆辅助机构和第二四连杆辅助机构；所述第一四连杆辅助机构和第二四连杆辅助机构中设有转动动力件；所述刚体机构也为两个，分别为第一刚体机构和第二刚体机构；所述演示管包括两个弯管和四个连线管；所述弯管和连线管均与装有有色液体的容器连通该求解演示教具能够生动、准确地演示在已知机架杆和连杆的标线的前提下，如何求出对应的连杆，提高教学质量。
辅助机构四连杆刚体机构演示演示教具求解四连杆机构求解单元已知条件机架杆连线弯管本实用新型容器连通转动动力标线杆标线教学

[发明专利]坐式个人运输载具-CN201310661515.1有效
发明人：沈轩豪 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B62K13/04 文献下载
摘要：本发明是一种坐式个人运输载具，其包含底盘、车轮、支撑架构、支撑致动器、结合架、辅助轮架构、辅助轮致动器、辅助轮及座椅；底盘与支撑架构的前连杆组、后连杆组及支撑平台形成四连杆机构，结合架与辅助轮架构的上连杆组、下连杆组及辅助轮臂形成四连杆机构；三轮模式切换至两轮模式时，首先支撑致动器推动支撑架构以移动座椅的重心，同时辅助轮致动器推动辅助轮架构使辅助轮保持抵靠于地面；之后辅助轮致动器拉动辅助轮架构以收起辅助轮；移动重心时，辅助轮仍抵靠于地面，因此在切换模式的过程中，使用者仍可乘坐在座椅上而方便使用。
个人运输

[实用新型]高效率的物流小车-CN202022511478.4有效
发明人：郑海庆 -专利权人：浙江诺华曼汽车技术有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效率的物流小车，包括车座，其特征在于，所述车座上安装有车轮，车座上固定有推动把手，车座上设置有辅助台，辅助台一端和主连杆一端转动连接，主连杆另一端和车座一端转动连接，辅助台另一端和从连杆一端转动连接，从连杆另一端和车座另一端转动连接，且辅助台、主连杆、车座和从连杆之间形成平行四边形结构，车座上开设有躲避槽，且辅助台能位于躲避槽内，辅助台上水平转动安装有若干辅助辊，主连杆还与一能使其摆动的驱动件相连
高效率物流小车

[发明专利]一种坐便辅助马桶-CN202111359422.4在审
发明人：陈建文;杨怡馨;李仁忠;龚斌华 -专利权人：厦门倍杰特科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A47K13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐便辅助马桶，包括座圈、马桶座体和升降辅助器，所述升降辅助器设置于马桶座体内，所述座圈通过升降辅助器与马桶座体连接；所述升降辅助器包括驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括对称设置的两组固定架、传动连杆和弧形连杆；所述固定架固定于马桶座体内部，所述驱动机构装设于固定架；所述弧形连杆通过传动连杆与固定架连接，且两组弧形连杆分别穿过马桶座体表面的通孔并与座圈的后端连接。本发明内置式的升降辅助器减小空间的占用，有效避免清洁卫生死角，同时连杆机构保证两侧受力均匀，方便使用。
一种辅助马桶

[发明专利]用于在真空室内传送基板的基板传送机器人-CN202210452883.4在审
发明人：李寿钟;金明辰;李昌成;白承煐;池昌弦;咸相辉;许文纪;朴宰炫;李太韩 -专利权人：株式会社 T-ROBOTICS
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在真空室内传送基板的基板传送机器人，包括：传送臂平台，其形成有第1结合孔、第2结合孔及第3结合孔，在前方区域固定结合有包括用于连杆结合的第1叶片和第2叶片的连杆连接件，引入至所述第1下部空间的所述底部支撑体的所述支撑轴固定结合于所述第1卡止件；第1传送臂部，其包括第1_1传送连杆臂、第1_2传送连杆臂、第1共用连杆臂、第1_1辅助连杆臂、第1_2辅助连杆臂、第1_3辅助连杆臂及第1末端执行器；以及第2传送臂部，其包括第2_1传送连杆臂、第2_2传送连杆臂、第2共用连杆臂、第2_1辅助连杆臂、第2_2辅助连杆臂、第2_3辅助连杆臂及第2末端执行器。
用于真空室内传送机器人

[发明专利]用于在真空室内传送基板的基板传送机器人-CN202210396091.X在审
发明人：李寿钟;金明辰;李昌成;白承煐;池昌弦;咸相辉;许文纪;朴宰炫;李太韩 -专利权人：株式会社 T-ROBOTICS
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在真空室内传送基板的基板传送机器人，包括：传送臂平台，其形成有第1结合孔、第2结合孔及第3结合孔，在前方区域固定结合有包括用于连杆结合的第1叶片和第2叶片的连杆连接件，引入至所述第1下部空间的所述底部支撑体的所述支撑轴固定结合于所述第1卡止件；第1传送臂部，其包括第1_1传送连杆臂、第1_2传送连杆臂、第1共用连杆臂、第1_1辅助连杆臂、第1_2辅助连杆臂、第1_3辅助连杆臂及第1末端执行器；以及第2传送臂部，其包括第2_1传送连杆臂、第2_2传送连杆臂、第2共用连杆臂、第2_1辅助连杆臂、第2_2辅助连杆臂、第2_3辅助连杆臂及第2末端执行器。
用于真空室内传送机器人

[实用新型]连杆纠偏机构以及车缝系统-CN202320562158.2有效
发明人：莫华坤;张润明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连杆纠偏机构以及车缝系统，其中连杆纠偏机构包括固定座、移动组件、连接件、纠偏连杆以及辅助连杆，其中，连接件活动连接于移动组件；纠偏连杆包括第一端和第二端，第一端活动连接于连接件，第二端用于接触布料；辅助连杆的其中一端活动连接于纠偏连杆，辅助连杆的另外一端活动连接于固定座；移动组件用于驱动连接件、纠偏连杆以及辅助连杆转动，在连接件和辅助连杆的共同限定下，纠偏连杆的第二端呈现周期性的往复运动，用于带动布料沿预设方向移动本实用新型的连杆纠偏机构自动对布料进行纠偏，能够节约人力、提高生产效率、提升产品质量及安全性能。
连杆纠偏机构以及系统

[发明专利]一种手臂绑带-CN202011087567.9有效
发明人：耿武军;朱丽青;唐红丽;陈茜茜;黄珍鸯;黄宝骏 -专利权人：温州医科大学附属第一医院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明公开了一种手臂绑带，包括上臂辅助板和前臂辅助板，上臂辅助板的一端与翻转连杆连接、前臂辅助板的一端与旋转连杆连接，翻转连杆与旋转连杆通过翻转轴连接，上臂辅助板与前臂辅助板通过翻转轴打开或者合拢，前臂辅助板以旋转连杆为轴实现左右摆动，臂辅助板与前臂辅助板上均设有用于固定手臂的固定带以及使目标血管凸起的机械收紧的压迫带。
一种手臂绑带

[实用新型]电脑横机山板的辅助度目驱动结构-CN201721029524.9有效
发明人：王靖敏 -专利权人：桐乡市强隆机械有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电脑横机山板，可驱动辅助度目定向滑动，保证了动作的平稳性。一种电脑横机山板的辅助度目驱动结构，包括三角母板；其特征在于：还包括辅助度目滑动组件和辅助度目驱动组件；三角母板上设置有辅助度目滑槽，辅助度目滑槽以两个为一组，呈八字形设置，且这两个辅助度目滑槽中分别滑动安装有辅助度目滑块；辅助度目滑动组件包括导向垫块和辅助度目连杆，辅助度目连杆滑动安装在导向垫块上，导向垫块固定连接在三角母板上；辅助度目连杆上设置有倾斜的辅助度目连杆滑槽，辅助度目滑块滑动连接在辅助度目连杆滑槽上；辅助度目驱动组件包括拨动杆和步进电机；拨动杆一端与辅助度目连杆连接，另一端与步进电机连接。
电脑横机山板辅助驱动结构

[实用新型]一种用于连杆机构的防卡滞定向机构-CN201420379971.7有效
发明人：陈乃威;杨国栋;高金忠;谢哲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于连杆机构的防卡滞定向机构，包括定向架、锥齿轮组、若干组连杆部分；锥齿轮组包括中心锥齿轮和与之相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，中心锥齿轮通过第一轴设置在定向架上，第一锥齿轮和第二锥齿轮通过第二轴同轴设置在定向架上；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一辅助连杆和第二辅助连杆，第一连杆和第二连杆的一端可旋转地连接到第二轴上，且分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮固定连接；第一辅助连杆和第二辅助连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆的一端转动连接，第一辅助连杆与第二辅助连杆的另一端转动连接。
一种用于连杆机构防卡滞定向机构

[实用新型]一种前移式叉车驱动桥-CN201720188468.7有效
发明人：张克军;袁正;吴雁飞 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：包括驱动轮机构及辅助轮机构，所述驱动轮机构的上端销孔通过驱动轮销轴与上连杆的左端销孔相连，上连杆的右端销孔通过上连杆销轴与车架相连，驱动轮机构的下端通过下连杆销轴与下连杆的左端销孔相连，下连杆的左端与车架之间还设有连接两者的下连杆弹簧，辅助轮机构的左端销孔通过辅助轮销轴与下连杆的中间销孔及车架连接，辅助轮机构的右端通过辅助轮弹簧与下连杆的右端相连。由上述技术方案可知，本实用新型通过调整螺栓调整下连杆弹簧的压缩量，从而实现对驱动轮负荷的调整；通过下连杆弹簧及辅助轮弹簧来吸收路面的冲击，提高了驾驶员的驾驶舒适性。
一种前移式叉车驱动

[实用新型]坐便辅助马桶-CN202122813929.4有效
发明人：陈建文;杨怡馨;李仁忠;龚斌华 -专利权人：厦门倍杰特科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47K13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了坐便辅助马桶，包括座圈、马桶座体和升降辅助器，所述升降辅助器设置于马桶座体内，所述座圈通过升降辅助器与马桶座体连接；所述升降辅助器包括驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括对称设置的两组固定架、传动连杆和弧形连杆；所述固定架固定于马桶座体内部，所述驱动机构装设于固定架；所述弧形连杆通过传动连杆与固定架连接，且两组弧形连杆分别穿过马桶座体表面的通孔并与座圈的后端连接。本实用新型内置式的升降辅助器减小空间的占用，有效避免清洁卫生死角，同时连杆机构保证两侧受力均匀，方便使用。
辅助马桶

[发明专利]电动扎口机-CN201410269203.0在审
发明人：张伏;王俊;邱兆美;王唯;刘红梅;岳斌斌;张亚坤 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：该电动扎口机包括机架、推杆和推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括动力部分和传动部分，动力部分包括电机，传动部分包括曲柄、中间连杆、输出连杆和辅助连杆，中间连杆的一端与曲柄连接，另一端与输出连杆和辅助连杆的相应端分别连接，输出连杆与推杆连接，辅助连杆与机架连接，输出连杆与辅助连杆呈V字型分布。
电动扎口机

[发明专利]一种单孔手术机械臂的展开机构-CN202011402446.9有效
发明人：高永卓;杜志江;王啸龙;王昊东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种单孔手术机械臂的展开机构，涉及医疗机械的技术领域，包括：第一中间连杆、第一腰连杆、第二腰连杆、第一滑块轴、第一辅助连杆、第二辅助连杆、第一销轴、第二销轴、第二中间连杆、第三腰连杆、第二滑块轴和第三辅助连杆第一腰连杆和第二腰连杆均与第一中间连杆连接，第一辅助连杆设于第一腰连杆中，第二辅助连杆设于第二腰连杆中。本发明采用等腰梯形的结构，两根驱动丝长度之和为一常值，保证了一根驱动丝的缩短量与另一根驱动丝的伸长量一直保持相等，可以避免机构出现运动不确定现象，将驱动丝设于中间连杆上下两侧的凹槽内，两侧的凹槽可以保证驱动丝在运动过程中不与中间连杆发生干涉
一种单孔手术机械展开机构

[实用新型]一种汽车连杆的加工辅助装置-CN201721891323.X有效
发明人：熊恒中;钟雪峰;杨杨;赖光勇 -专利权人：四川飞亚动力科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车连杆的加工辅助装置，其结构包括第一道气环、第二道气环、飞轮、连杆定位器、圆柱环正时齿带轮、带轮、圆柱环链轮、圆柱环、Y型连接杆、连杆小头轴瓦、活塞销、活塞，本实用新型一种汽车连杆的加工辅助装置，通过活塞与活塞销的作用把气体作用传给了Y型连接杆，当连杆加工辅助装置在运作时，将连杆插入定位槽孔内，通过连杆定位器内部的连杆调动定位器对汽车连杆的夹紧力度进行调节控制，而密封圈能够防止内部的粉尘进行加工辅助装置内部，从而能够有效的将连杆固定在连杆加工辅助装置上，通过连杆定位器能够快速的将连杆固定夹紧，有效地防止在进行加工时连杆发生位置偏移，造成精确度下降的问题发生。
加工辅助装置汽车连杆定位器圆柱环本实用新型活塞辅助装置连杆加工活塞销密封圈飞轮插入定位槽正时齿带轮发生位置夹紧力度连杆小头气体作用固定夹有效地偏移带轮链轮轴瓦粉尘运作加工