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[发明专利]一种应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法-CN202310280508.0在审
发明人：毕超;孙永春;张博;乔宝石;徐微雨 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及影像测量与坐标测量技术领域，具体涉及一种应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法，包括步骤：调整好绝对位置靶标的空间姿态，标定绝对位置靶标与双轴回转台之间的相对位置关系，确定基准坐标系OSZS原点OS的XS0坐标分量，确定基准坐标系SZS原点OS的YS0坐标分量，确定基准坐标系SZS原点OS的ZS0坐标分量，解算双轴回转台的回转轴线位置该应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法的目的是解决五轴影像坐标测量系统的双轴回转台的位置因受到三坐标测量机的开机与回零状态的影响而导致使用效能降低的问题。
一种应用绝对位置靶标确定回转轴线方法

[发明专利]颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置-CN201610861132.2在审
发明人：赖汝;和海渔;李健;陈振;刘向东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置，方法包括：获取双目视觉摄像机拍摄的被测人员头部转动过程中佩戴在被测人员头部的检测标志的图像，得到检测标志图像组；双目视觉摄像机为两台平行设置的摄像机；利用三角测量法确定与检测标志图像组相对应的检测标志在三维空间中的位置，得到三维点；计算与检测标志图像组相对应的三维点的中心位置，得到采样点；将采样点投影到投影平面内，得到投影点；利用最小二乘拟合法对投影点进行拟合，得到颈椎活动轴线位置和颈椎活动度。本发明提供的方法、系统及装置，能够实现颈椎活动轴线位置的确定，并且简化了检测过程，能够准确地确定颈椎活动度。
颈椎活动轴线位置确定方法系统装置

[实用新型]一种确定圆形拱肋轴线实际位置的定位装置-CN201821783674.3有效
发明人：李勇;徐善中;邓屹松;肖映城;唐艳;彭武忠;刘龙平;李斌 -专利权人：湖南联智桥隧技术有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种确定圆形拱肋轴线实际位置的定位装置，包括带刻度横杆一、带刻度横杆二、竖杆一、竖杆二和作为辅助测量的吊线组合；带刻度横杆一、竖杆一、带刻度横杆二、竖杆二均处于同一竖直平面内且依次相互垂直采用本实用新型提供的定位装置，可测量出圆形截面拱肋的外径D，同时配合全站仪可精确得出圆形拱肋轴线的实际坐标，且测量准确度高、可靠性好。
刻度横杆拱肋竖杆定位装置吊线本实用新型实际位置同一竖直平面不锈钢管辅助测量实际坐标圆形截面准确度可测量全站仪顶面线坠测量垂直配合

[发明专利]位置确定方法、位置确定装置以及位置确定系统-CN201911322430.4在审
发明人：邱祖锋 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供能够减轻人体造成的RSSI值衰减的影响、并且大幅提高定位准确度的位置确定方法、位置确定装置以及位置确定系统。位置确定方法包括：便携机姿态及移动方向获取步骤；便携机大致位置获取步骤，获取便携机相对于车辆的便携机大致位置；受影响发送机确定步骤，从多个发送机中确定在与便携机之间存在使用者的受影响发送机；信号强度校正步骤，将便携机从受影响发送机接收到的信号的强度，校正成在该便携机与该发送机之间不存在使用者的情况下应该从该发送机接收到的信号的强度；以及便携机位置确定步骤，使用校正后的信号的强度，确定便携机相对于车辆的位置
位置确定方法装置以及系统

[发明专利]重心的确定-CN201210495269.2有效
发明人： R·D·佛迪司;D·J·莱特;D·G·莫里斯;N·A·法布罗 -专利权人：波音公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：在一个实施例中，确定三维物体重心的方法包括以第一方向在测试平台上定位物体、确定物体在第一方向时沿第一轴线和第二轴线的重心的位置、关于正交于第一轴线和第二轴线的第三轴线旋转物体、确定物体在第二方向时沿第一轴线或第二轴线中的至少一个的重心的位置以及使用物体在第二方向时沿第一轴线或第二轴线中的至少一个的重心位置的变化确定沿第三轴线的重心位置
重心确定

[发明专利]位置确定装置、位置确定方法、位置确定系统以及程序-CN201180066428.0有效
发明人：樋原直之;峯泽聪司;小泉吉秋;樋熊利康;久代纪之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种位置确定装置（10），具备：第1无线通信信息获取部（11a），针对每个设置设备获取表示通过使设置于规定的空间的多个设置设备相互进行无线通信来针对设置设备的每个组合而得到的第1物理量的第1无线通信信息
位置确定装置方法系统以及程序

[发明专利]隧道轴线确定方法及装置-CN202010506569.0有效
发明人：王石磊;齐法琳;宋国华;冯乾宽;王兆宁;田甜;雷洋;江波;贾飞宇;郑金涛 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道轴线确定方法及装置，该方法包括：确定初始单位方向矢量；隧道节段划分单元，在每个单元中心构建投影平面；构建局部坐标系；将投影到投影平面上指定范围内的投影点确定为有效点；将有效点的大地坐标转换为局部坐标系下的局部坐标；利用每个单元的有效点在投影平面上拟合圆，确定拟合圆的圆心局部坐标；将每个节段所有单元的圆心大地坐标进行空间直线拟合，得到第一轴线；根据第一轴线确定第一单位方向矢量；根据第一单位方向矢量确定第二轴线和第二单位方向矢量；确定第一、第二单位方向矢量的偏差；如果偏差小于等于偏差阈值，将第二轴线确定为该节段隧道轴线。本申请可以获得隧道节段的精确轴线。
隧道轴线确定方法装置

[实用新型]船舶轴系基准轴线确定工装-CN201621346952.X有效
发明人：彭威威 -专利权人：江苏省镇江船厂（集团）有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶轴系基准轴线确定工装，包括外固定环、内定位环、定位靶心、数根调节螺杆和数根内定位环支撑螺杆，内定位环通过数根内定位环支撑螺杆支撑在外固定环中，定位靶心一端装入内定位环中，调节螺杆的一端拧入螺母后抵靠在定位靶心的外周面上
船舶基准轴线确定工装

[发明专利]位置确定方法以及位置确定系统-CN202111128537.2在审
发明人：冈野隆宏;柳桥孝明;清上博章;高岛亨;宫原谦太;谷川洋平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供一种位置确定方法以及位置确定系统。该位置确定方法具有：事先拍摄步骤，在移动体(20、40)的移动路径上的多个部位处，对该多个部位的各个图像进行拍摄；关联步骤，将所述多个部位的各个图像与所述多个部位的各个位置信息建立关联；存储步骤，使与所述各个位置信息建立了关联的所述各个图像存储在存储介质中；移动时拍摄步骤，在移动体(20、40)于所述移动路径上进行移动时，从移动体(20、40)对移动体(20、40)的当前位置的图像进行拍摄；匹配步骤，在被存储于所述存储介质中的所述各个图像与所述当前位置的图像之间实施图像匹配；位置确定步骤，根据所述图像匹配的结果来确定移动体(20、40)的当前位置。
位置确定方法以及系统

[发明专利]一种自行火炮身管指向检测方法-CN202111094953.5在审
发明人：石志勇;王怀光;韩兰懿;李国璋;周景涛;范红波;吴定海;杜滨瀚;程泽俊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行火炮身管指向检测方法，步骤一，确定真北；步骤二，确定全站仪位置；步骤三，身管轴线与标线位置参数确定，当火炮身管处于水平姿态时，在身管轴线上设置两个标记点，利用标记点所在处的身管半径信息以及基于全站仪解算的标记点位置信息解算身管轴线与标线的位置参数；步骤四，确定身管轴线高低角、方位角信息，结合测量姿态下标记点的坐标以及身管轴线与标线位置参数信息求解身管轴线方位角、高低角；本发明的自行火炮身管指向检测方法，利用解析方法建立标线与身管轴线的位置关系，基于坐标旋转原理计算身管轴线空间指向，可以克服现有方法需要模拟身管轴线，操作步骤复杂、难度大的难题。
一种自行火炮指向检测方法

[发明专利]位置确定-CN201980055974.0在审
发明人： F·威塞克 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：该装置可以被配置为针对多个远程基站中的每个远程基站接收可用于基于其距基站中的两个或更多基站的距离来估计装置的地理位置的参考数据，并且在预定更新时段内针对基站中的至少一个基站接收经更新的参考数据。在预定更新时段结束时，该装置可以被配置为针对多个基站使用所接收的、包括任何经更新的参考数据的的参考数据来确定该装置的初始地理位置(UEinit)，并且与基站中的从其接收到参考数据的至少一个基站建立双向通信链路，并且从其接收可用于验证初始地理位置(UEinit)或从其得出的另一地理位置的准确性的验证数据。
位置确定

[发明专利]位置确定-CN202080065821.7在审
发明人： A·费基;P·科特什瓦·斯里纳斯 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：该装置可以包括用于以下操作的部件：在第一时间实例处从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合，以及基于接收到的第一测量数据集合来确定目标设备的第一位置。该部件还可以在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从目标设备接收与一个基站或较小数目的基站中的每个基站相关联的第二测量数据集合，以及基于在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合，在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定目标设备的相应位置
位置确定

[发明专利]位置确定-CN202080061059.5在审
发明人：威尔弗雷德·埃德温·布伊;文森特·马尔泰罗·奎·豪·斯欧 -专利权人：弗克拜德技术公共有限责任公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：处理系统(7；9)识别发射每个接收到的识别信号的发射器单元，并且针对每个信号，根据到达时间数据确定范围数据并且根据多普勒频移信息确定距离数据。对所述范围数据和所述距离数据进行比较以确定范围误差数据。通过使用依赖于所述范围误差数据加权的对所述多个发射器单元确定的范围估计求解优化问题来确定所述移动接收器单元(7)的位置估计。
位置确定

[发明专利]位置确定-CN200980123451.1有效
发明人： S·T·加能;A·萨泽加丽 -专利权人：苹果公司
申请日： 2009-04-21 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开涉及位置确定，尤其涉及系统、方法和计算机程序产品，其获得指示检测出的在移动设备中从多个发射器接收的相应信号的功率的功率信息。至少利用所获得的功率信息，确定多个位置的相应概率值，每个概率值指示移动设备位于对应位置的概率。至少部分地基于所确定的概率值，识别移动设备的估计位置。
位置确定

[发明专利]位置确定-CN200480033925.0无效
发明人： A·斯特克;A·P·G·E·詹森 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2004-11-12 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：一种用于确定旋转电动机(M)的转子的位置的位置确定系统具有耦合至转子的传感器(HS1，HS2)。响应转子的旋转，传感器(HS1，HS2)产生正交信号(QS)，所述正交信号(QS)具有正弦分量(VH1)和余弦分量(VH2)，该位置确定系统计算(CU)正弦分量的平方值(A²sin
位置确定

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