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[发明专利]一种网格式软土地基承载特性计算方法-CN201910296035.7有效
发明人：刘晓强;王龙;张宇亭;张伟;王欢;曲树盛;纪文栋;左殿军;赵跃 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种网格式软土地基承载特性计算方法，包括：S1、创建分析模型，基于现有软件对硬壳层软土地基在外部荷载的作用下变形以及破坏面的发展情况进行分析，模型包括固化墙体、软土土体、硬壳层地基、方形基础，方形基础用于提供向下的载荷；S2、基于创建的模型对不同工况的承载力模拟结果进行分析，推导出承载特性计算公式。本发明所述的网格式软土地基承载特性计算方法能够考虑固化网格的边长、基础的宽度以及土体的不排水强度；通过数值模拟对网格式复合地基承载和变形特性分析，得到不同B/L下网格式墙体的破坏模式和对应的拉应力变化特点
一种网格土地承载特性计算方法

[发明专利]一种不同温度与磁场下磁材料磁特性测试装置和方法-CN202210173030.7在审
发明人：徐学平;孙津济;任建伊;周伟勇 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种不同温度与磁场下磁材料磁特性测试装置和方法，该装置包括无磁加热烤箱、线圈组、第一软磁材料磁特性测试仪、无磁加热单元、磁屏蔽单元、烘干箱测试单元，第一被测样件放置在无磁加热烤箱内且样件上缠绕的线圈组与第一软磁材料磁特性测试仪相连，无磁加热烤箱放置在磁屏蔽单元内部并且与第一软磁材料磁特性测试仪相连，对被测样件在不同的温度和磁场环境下的磁特性进行测试；烘干箱测试单元对无磁场要求的被第二测样件磁特性进行测量，对比相同温度下磁场对被测样件磁特性的影响本发明的技术方案探究温度、磁场与材料磁特性之间的规律特性，对提高磁屏蔽装置设计阶段计算的准确性，提升性能以及降低成本方面有重要指导意义。
一种不同温度磁场材料特性测试装置方法

[发明专利]低温韧性优良的软磁结构钢板及制造方法-CN200410017999.7有效
发明人：刘自成;陈超 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2004-04-27 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： C22C38/50 文献下载
摘要：低温韧性优良的软磁结构钢板，其成分为(质量百分比)C 0.010％～0.040％、Si 0.50％～1.00％、Mn 1.00％～ 1.50％、P≤0.015％、S≤0.005％、Al_{S软磁结构钢板的高强度、高韧性、优良焊接性及良好的电磁特性的有机统一，优化再结晶控轧和加速冷却工艺及后续缓冷工艺，使成品软磁结构钢板的晶粒尺寸在10～30μm，获得优异的机械性能、电磁性能和焊接性}
低温韧性优良结构钢板制造方法

[实用新型]带辅助极稀土永磁起动电机-CN96223692.6无效
发明人：丁玉珠;包长富;刘昌旭;王秋林 -专利权人：江苏环球汽车电机厂
申请日： 1996-09-13 - 公布日： 1998-02-25 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：机壳内壁上位于稀土永磁极与转子旋转方向相反的一侧设有导磁良好的软磁辅助极,该辅助极与永磁极之间有0.5～2mm的间隙。本实用新型由于设置了软磁辅助极,充分利用电枢反应磁场在辅助极内产生明显的增磁作用,使电机的空气隙合成磁场随负载而变化,从而获得软的机械特性并增大起动转矩,更适合汽车起动电机的应用。
辅助稀土永磁起动电机

[发明专利]一种苗木扦插法种植机-CN201910064857.2有效
发明人：张小银 -专利权人：绍兴市米莉农业科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：一种苗木扦插法种植机，包括底座、机械臂、切断部分、软枝条夹取部分、软枝条扦插部分，其特征在于：机械臂的第一舵机固定安装在机械臂固定座里面；切断部分的第二伸缩机构下面固定安装在底板上面；软枝条夹取部分的软枝条夹取部分底板下面的滑块滑动安装在燕尾槽里，第一齿轮与齿条相互啮合；软枝条扦插部分的软枝条扦插部分底板的滑块滑动安装在支撑板上面滑轨里，第二齿轮与支撑板的齿条相互啮合；通过机械臂的第四液压缸伸长来带动第一夹子将一些树木的软枝条夹住，通过第五液压缸带动第一切割刀和切割凹槽来完成软枝条的切割，然后通过机械臂将软枝条放到软枝条存放盒里，使机器实现了自动化采取软枝条，提高了工作效率。
一种苗木扦插种植

[发明专利]一种铁矿石高温软熔特性分析方法-CN201110206182.4无效
发明人：齐伟;李咸伟;沈红标;朱亚平 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁矿石高温软熔特性分析方法，所述分析方法基于TG-DSC(Thermogravimetry-Differential Scanning Caloremetry)热分析技术，过程简便，检测结果精确，能够有效解决铁矿石高温软熔特性检测的难题，可准确反映铁矿石的软熔起始温度、软熔终止温度和软熔温度区间等特征参数，同时还可表征软熔过程液相量以及液相量与铁矿石成分关系等重要信息，从而为配矿、烧结过程工艺优化提供重要的基础数据
一种铁矿石温软特性分析方法

[实用新型]连杆升降式软袋卸盘装置-CN201821914480.2有效
发明人：徐文海;龚建达;严冬;丁乾锋 -专利权人：江阴乐帕克智能机械有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆升降式软袋卸盘装置，包括机架，机架上设有托盘输送机构，托盘输送机构的上方平行设置两组软袋输送机构，机架顶部设有位于两组软袋输送机构之间正方的卸盘机械手总成，托盘输送机构用于输送承载软袋的托盘，卸盘机械手总成用于将托盘上的软袋转移到软袋输送机构上，卸盘机械手总成设有吸盘组件，吸盘组件包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘和用于提供吸盘工作用的气源，卸盘机械手总成含连杆升降组件等。本实用新型具有独特的拾取软袋结构和卸盘机械手设计，机械化程度高，能够实现将软袋均匀、高效转移。
卸盘软袋机械手总成软袋输送机构托盘输送机构托盘吸盘本实用新型吸盘组件升降式两组机架顶部均匀布置平行设置升降组件机械手气源拾取机械化承载覆盖

[发明专利]一种高通用性可编辑柔性机械手-CN202210071983.2在审
发明人：吴化平;朱佳俊;王南航;彭翔;田野;裘烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高通用性可编辑柔性机械手。本发明软机械手安装在驱动模块安装架底部，驱动模块安装架顶部固定安装有主机架，连杆模块连接于驱动模块安装架和软机械手之间；软机械手驱动模块为主要由形状记忆材料自身围成的结构；软机械手驱动模块的根端固定安装在驱动模块安装架的底部，软机械手驱动模块的末端沿周向以波浪形布置安装有若干开合开关PLA；主机架经连杆模块的若干连杆后与软机械手驱动模块的末端连接。本发明柔性机械手相比于传统机械手具有更强的抓储性能，且可以抓储非连续性物质以及各种不同形态的物体，具有很高的通用性。
一种通用性编辑柔性机械手

[发明专利]通信方法及系统、数据传输方法及系统、以及通信方式结合方法及系统-CN200610099514.2无效
发明人：刘晟;阮卫;杜颖钢 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-07-26 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多个更软切换组的通信方法，包括以下步骤：第一步骤，将各种业务按照其特性确定为各种不同的特性业务；以及第二步骤，根据终端所具有的特性业务，选择多个更软切换组作为终端的服务小区。本发明还提供了一种基于多个更软切换组的通信系统、数据传输方法及系统、以及通信方式结合方法及系统。通过以上技术方案，本发明实现了以下有益效果：通过选择多个更软切换组作为服务小区，满足了同时传输宽带业务数据等的需求，提高了系统效率，从而提高了资源利用率。
通信方法系统数据传输以及方式结合

[发明专利]一种界面自适应调控的聚四氟乙烯基自润滑复合材料及其制备方法-CN201510234156.0有效
发明人：解挺;崔爱龙;齐永恒;张晓磊;江凯 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： C08L27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种界面自适应调控的聚四氟乙烯基自润滑复合材料及其制备方法，其是以具有自润滑特性的聚四氟乙烯为基体，将软磁材料FeNi合金粉末按一定质量分数添加到基体中，采用机械共混的方法使其混合均匀，经冷压本发明的复合材料具有优异的摩擦学特性，在摩擦时，能够根据实际工况自适应调节其摩擦界面转移膜的形成，达到摩擦所需的最佳条件，运行稳定，能适应于轻载和中载条件，可以制作滑动减摩零部件、滑动轴承、密封件等，可以应用于机械
一种界面自适应调控聚四氟乙烯润滑复合材料及其制备方法

[发明专利]一种全自动大型软包锂离子电池热冷压化成机及方法-CN201811141980.1在审
发明人：陈平 -专利权人：东莞市骏誉自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池制造技术领域，尤其涉及一种全自动大型软包锂离子电池热冷压化成机，包括第一传送机构、第二传送机构、机械手、电机、热冷压化成夹具、旋转机构和夹紧机构，所述机械手可将所述第一传动机构上的电池送至所述热冷压化成夹具上，所述机械手还可将所述热冷压化成夹具上的电池送至所述第二传动机构，所述热冷压化成夹具连接于所述电机的输出端，所述热冷压化成夹具的底部与所述旋转机构连接，所述夹紧机构对应设置于所述热冷压化成夹具的一侧。相比于现有技术，本发明可在立式和卧式之间转化，提高电池化成的品质特性。另外，本发明还提供一种全自动大型软包锂离子电池热冷压化成方法。
冷压夹具化成软包锂离子电池机械手传送机构夹紧机构旋转机构化成机电机电池锂离子电池制造电池化成品质特性输出端转化

[实用新型]一种用于软陷地层桩基处理的搅拌桩机械-CN202121406309.2有效
发明人：龚红旗;刘剑;李建 -专利权人：上海港湾基础建设（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于软陷地层桩基处理的搅拌桩机械，包括机座，设置在所述机座上的锚杆钻机机架，设置在所述锚杆钻机机架上的锚杆回转钻进系统和旋喷注浆系统，支撑所述机座的加宽的小型履带式行走系统；其中：所述机座包括安装在其上的电机总成和液压系统本实用新型整合了小型履带式行走系统、锚杆钻机机械角度可调的锚杆钻机机架系统、锚杆回转钻进系统的特性，解决了现有水泥搅拌桩机械完全不能做到的软陷地层施工问题，且施工质量高，施工效率显著提高。
一种用于地层桩基处理搅拌机械

[发明专利]聚丙烯生产多分辨率软测量仪表及软测量方法-CN200610155559.7无效
发明人：刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：一种聚丙烯生产多分辨率软测量仪表，包括与聚丙烯生产过程对象连接的现场智能仪表、用于存放历史数据的数据存储装置及上位机，智能仪表、数据存储装置及上位机依次相连，所述的上位机为软测量智能处理器，所述的软测量智能处理器包括标准化处理模块、主元分析模块、多分辨率分解模块、支持向量机建模模块、多分辨率重构模块、信号采集模块以及软测量模块。以及提出了一种软测量方法。本发明提供一种同时考虑数据的复共线性、非线性特性和多分辨率特性，测量精度高的聚丙烯生产多分辨率软测量仪表及软测量方法。
聚丙烯生产分辨率测量仪表测量方法

[发明专利]工业过程多分辨率软测量仪表及方法-CN200610155556.3无效
发明人：刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：一种工业过程多分辨率软测量仪表，包括与工业对象连接的现场智能仪表、用于存放历史数据的数据存储装置及上位机，智能仪表、数据存储装置及上位机依次相连，所述的上位机为软测量智能控制器，所述的软测量智能控制器包括标准化处理模块、偏最小二乘模块、多分辨率分解模块、径向基函数神经网络建模模块、多分辨率重构模块、信号采集模块以及软测量模块。以及提出了一种软测量方法。本发明提供一种同时考虑复共线性和非线性特性、多分辨率特性、能够得到良好的软测量效果的工业过程多分辨率软测量系统及方法。
工业过程分辨率测量仪表方法

[发明专利]一种用于软镜手术辅助机械手及其实现方法-CN201310342739.6有效
发明人：刘欢;黄建新;丘强;曾向阳;陈维杰 -专利权人：吴开俊;广州赛宝联睿信息科技有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于软镜手术辅助机械手，包括底座、竖直上下机械臂、水平左右机械臂、前后伸缩机械臂、软镜夹持器、上下维驱动电机、左右维驱动电机、前后维驱动电机、转轴维驱动电机及软镜拨盘维驱动电机。本发明还公开了一种用于软镜手术辅助机械手的实现方法。本发明克服现有技术中无法实现柔性器械精确多方位操控、无法应对复杂的手术情况、现有机械手与柔性器械配合效果差及医生手术时手的抖动等问题，具有结构简单、造价便宜、适用于软镜手术、能应对复杂的手术情况、软镜实现五维运动及使用效果好等特点
一种用于手术辅助机械手及其实现方法