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[发明专利]一种软式内窥镜操控机器人-CN202011370492.5在审
发明人：刘浩;于涛;林鹏;武文杰;何啸;闫斌;彭丽华;杨云生 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元及软式内窥镜跟随单元，其中软式内窥镜定位单元与软式内窥镜支撑单元连接，软式内窥镜操作单元通过软式内窥镜跟随单元与软式内窥镜定位单元连接；软式内窥镜操作单元用于与软式内窥镜连接，并且控制软式内窥镜动作；软式内窥镜输送单元设置于软式内窥镜定位单元上，用于夹持和输送软式内窥镜本发明通过对软式内窥镜的精准操控，结合远程遥操作,避免X射线对医生的辐射，融合传感信息，实现智能化机器人介入。
一种软式内窥镜操控机器人

[实用新型]软式内窥镜操控机器人-CN202022817684.8有效
发明人：刘浩;于涛;林鹏;武文杰;何啸;闫斌;彭丽华;杨云生 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元及软式内窥镜跟随单元，软式内窥镜定位单元与软式内窥镜支撑单元连接，软式内窥镜操作单元通过软式内窥镜跟随单元与软式内窥镜定位单元连接；软式内窥镜操作单元用于与软式内窥镜连接且控制软式内窥镜动作；软式内窥镜输送单元设置于软式内窥镜定位单元上，用于夹持和输送软式内窥镜。本实用新型通过对软式内窥镜的精准操控，结合远程遥操作,避免X射线对医生的辐射，融合传感信息，实现智能化机器人介入。
软式内窥镜操控机器人

[发明专利]软式透水管压缩包装器-CN201510115887.3在审
发明人：肖阳 -专利权人：肖阳
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B65D85/16 文献下载
摘要：软式透水管压缩包装器，设有包装杆拉手柄，包装杆拉手柄上设有包装杆，包装杆外设有软式透水管，包装杆位于软式透水管的中间位置，包装杆上设有穿线孔，穿线孔位于包装杆的顶部，穿线孔内设有压缩软式透水管固定线，通过在软式透水管中间设有包装杆，可以借助外力将软式透水管进行压缩，缩小了软式透水管的占地面积，用压缩软式透水管固定线捆绑住软式透水管两侧的挡针，可以将压缩住的软式透水管放置在运输袋或者运输箱中，在放入运输袋或者运输箱中后将挡针抽离出运输袋或者运输箱，这样可以缩小软式透水管在运输袋或者运输箱的体积。
软式透水压缩包装

[实用新型]软式透水管压缩包装器-CN201520150564.3有效
发明人：肖阳 -专利权人：肖阳
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B65D85/16 文献下载
摘要：软式透水管压缩包装器，设有包装杆拉手柄，包装杆拉手柄上设有包装杆，包装杆外设有软式透水管，包装杆位于软式透水管的中间位置，包装杆上设有穿线孔，穿线孔位于包装杆的顶部，穿线孔内设有压缩软式透水管固定线，通过在软式透水管中间设有包装杆，可以借助外力将软式透水管进行压缩，缩小了软式透水管的占地面积，用压缩软式透水管固定线捆绑住软式透水管两侧的挡针，可以将压缩住的软式透水管放置在运输袋或者运输箱中，在放入运输袋或者运输箱中后将挡针抽离出运输袋或者运输箱，这样可以缩小软式透水管在运输袋或者运输箱的体积。
软式透水压缩包装

[实用新型]排水管-CN201720069093.2有效
发明人：王英学;高波;冯广忠;申玉生;周刚;周佳媚;任文强;张罗逊;郭晓洁 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管，包括软式排水管，在所述软式排水管的管内设有与所述软式排水管内壁匹配的支撑结构；所述支撑结构上设有供液体通过的孔隙。通过设置在软式排水管的管内设置支撑结构，当软式排水管受到径向压力时，可以显著增加软式排水管的局部受力面积，从而提升软式排水管的截面抗压能力，降低或避免软式排水管发生变形，确保软式排水管的正常使用。本实用新型的排水管的结构简单，只需在现有的软式排水管中放入一定数量的支撑结构即可，实用性高、安装方便。
排水管

[实用新型]一种软式内镜干燥存储装置-CN202320857918.2有效
发明人：赵传营;冯洪营;刘伟 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F26B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种软式内镜干燥存储装置，包括具有工作台的柜体、设于柜体并用于吹干软式内镜外表面和内管腔的气枪、至少一个可滑动嵌设于柜体的储存柜及与全部储存柜相连通的软式内镜的主通风管。先将软式内镜放置于工作台上，再利用气枪吹干软式内镜的外表面和内管腔所残留的水渍，然后直接将吹干的软式内镜放入储存柜，主通风管持续向储存柜通入无菌热风，干燥储存柜内所存储的软式内镜。本实用新型既能将吹干的软式内镜直接放入储存柜，避免转运软式内镜而造成二次污染，又能使储存柜内的软式内镜外表面持续保持干燥，避免储存柜内的软式内镜因受潮而滋生细菌，无菌储存效果得到显著提升。
一种软式干燥存储装置

[发明专利]软式内镜手术执行器及手术机器人系统-CN202011257968.4在审
发明人：张学斌;李汉忠 -专利权人：北京科迈启元科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种软式内镜手术执行器及手术机器人系统，所述软式内镜手术执行器包括夹持部、控制部、以及将所述夹持部、控制部分隔开的底板，其中，所述夹持部配置为固定安装软式内镜，确保软式内镜在检查过程中不晃动；所述控制部配置为通过线缆与外部的控制装置通信，获得动作指令后，驱动所述软式内镜完成检查动作。所述手术机器人系统包括手术机器人装置、手术监测装置和手术控制装置；所述手术机器人装置包括机械臂、软式内镜以及如上所述的软式内镜手术执行器，所述软式内镜手术执行器将所述软式内镜连接并固定于所述机械臂之上。
软式手术执行机器人系统

[发明专利]软式线路基板组的制造方法-CN202111269778.9在审
发明人：庄景百;林昆峯 -专利权人：鹏鼎控股(深圳)股份有限公司;宏启胜精密电子(秦皇岛)有限公司;鹏鼎科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：一种软式线路基板组的制造方法，包括提供多个多层软式线路基板，各个多层软式线路基板包括两个外层导电层、多层绝缘层与至少一层线路层。所述绝缘层设置在所述外层导电层之间。接着，将多个粘贴片贴合于所述多层软式线路基板。各个粘贴片贴合于相邻两个多层软式线路基板的所述外层导电层上。在所述粘贴片贴合于所述多层软式线路基板之后，所述多层软式线路基板位于所述粘贴片之间，并呈线性排列。如此，本申请能利用卷对卷的方式制造软式线路板，以提升软式线路板的产能。
软式线路基板组制造方法

[发明专利]一种内镜适配器-CN202310225880.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京云力境安科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种内镜适配器，包括适配器主体、软式内镜手柄固定机构、手柄按钮触发机构及手柄拨钮传动机构，软式内镜手柄固定机构设置于适配器主体，用于固定软式内镜手柄，手柄按钮触发机构用于软式内镜手柄的按钮与软式内镜机器人的操纵机构的按钮驱动结构的传动连接，手柄拨钮传动机构包括可转动地设置于适配器主体的转接构件，转接构件沿自身转动轴线的两端分别设置输出卡接结构及输入卡接结构；该内镜适配器可固定软式内镜手柄，并通过手柄按钮触发机构及手柄拨钮传动机构实现软式内镜机器人的操纵机构与软式内镜的手柄按钮以及手柄拨钮的传动连接，这样可以通过更换内镜适配器实现软式内镜机器人对多种软式内镜的安装及操纵。
一种适配器

[实用新型]一种附带有硬式镜片的软式隐型眼镜结构-CN201921896271.4有效
发明人：许伟航;郑尧聪;游主依 -专利权人：江苏视准医疗器械有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G02C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附带有硬式镜片的软式隐型眼镜结构，包括软式隐型眼镜体，软式隐型眼镜体的表面设置有润滑薄膜层，软式隐型眼镜体中部的光学区域为中空结构，中空结构的长度大于软式隐型眼镜体光学区域的长度2‑4mm，且该中空结构内嵌设有硬式镜片体，且硬式镜片体安全覆盖住软式隐型眼镜体中部的光学区域，硬式镜片体的两个端部通过粘着剂与软式隐型眼镜体的非光学区域相连接，且硬式镜片体与软式隐型眼镜体的弯曲弧度一致。本实用新型将硬式镜片体嵌设在软式隐型眼镜体中空结构内，即具有硬式隐形眼镜在视力上的高清晰度、以及软式隐形眼镜在配戴上的舒适度。
一种带有硬式镜片软式眼镜结构

[发明专利]软式通道及其支架-CN200710047327.4无效
发明人：张国成 -专利权人：张国成
申请日： 2007-10-23 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：本发明公开一种软式通道及其支架，包括软式通道，左右支架，横式支架等，其特征是软式通道有左右支架袋，左右支架扣，横式支架扣，在失事潜水艇与援救潜水艇连接后，在软式通道内建设左右支架，把左右支架分别插进左右支架袋另一个特征是横式支架的中间有照明，可以看清楚软式通道内的一切。输氧气机可对软式通道内输入一定的氧气，使软式通道趋向硬实通道，但不是软式通道的鼓胀。本发明的有益效果是软式通道及其支架可以使潜水艇水手在海水中通过。
软式通道及其支架

[实用新型]软式通道及其支架-CN200720075668.8无效
发明人：张国成 -专利权人：张国成
申请日： 2007-10-23 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种软式通道及其支架，包括软式通道，左右支架，横式支架等，其特征是软式通道有左右支架袋，左右支架扣，横式支架扣，在失事潜水艇与援救潜水艇连接后，在软式通道内建设左右支架，把左右支架分别插进左右支架袋另一个特征是横式支架的中间有照明，可以看清楚软式通道内的一切。输氧气机可对软式通道内输入一定的氧气，使软式通道趋向硬实通道，但不是软式通道的鼓胀。本实用新型的有益效果是软式通道及其支架可以使潜水艇水手在海水中通过。
软式通道及其支架

[发明专利]软式内镜的应用追溯系统、方法、电子设备及存储介质-CN202210229682.8在审
发明人：金小慧 -专利权人：温州医科大学附属第一医院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种软式内镜的应用追溯系统、方法、电子设备及存储介质，所述软式内镜的应用追溯方法包括，获取软式内镜的洗消信息和存放信息；获取患者信息；根据所述患者信息得到患者的治疗方案，其中，所述治疗方案包括胃肠镜检查和胃肠镜治疗；根据所述治疗方案、所述洗消信息和所述存放信息分配相应的软式内镜，其中，所述胃肠镜检查需要分配高水平消毒镜，所述胃肠镜治疗需要分配灭菌镜；监控所述软式内镜的分配去向。该软式内镜的应用追溯方法改善了现有技术中缺乏完善的电子监控系统来监控软式内镜应用的问题。
软式应用追溯系统方法电子设备存储介质

[发明专利]软式内镜操控机器人系统-CN202310029283.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京云力境安科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种软式内镜操控机器人系统，包括对软式内镜执行手术操控的台车，对台车发出操控指令的医生端控制台；台车上布置有对软式内镜的头端部进行输送操控的第二机械臂，和对软式内镜的操作部进行功能控制的第一机械臂；台车位于手术侧，靠近手术台布置，医生端控制台可远离手术侧，台车由其上的第一机械臂和第二机械臂，分别对软式内镜的操作部和头端部进行夹持和功能操控，第二机械臂的末端设置输送装置，将头端部输送至手术位置，第一机械臂对软式内镜的操作部进行功能控制，实现软式内镜的不同手术控制，通过医生端控制台对台车的远距离控制，实现由机器人系统对软式内镜的输送和手术操作，满足软式内镜的自动化控制。
软式操控机器人系统

[实用新型]软式内镜手术执行器-CN202022603187.8有效
发明人：张学斌;李汉忠 -专利权人：北京科迈启元科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种软式内镜手术执行器，所述软式内镜手术执行器包括夹持部、控制部、以及将所述夹持部、控制部分隔开的底板(102)，其中，所述夹持部配置为固定安装软式内镜，确保软式内镜在检查过程中不晃动；所述控制部配置为通过线缆与外部的控制装置通信，获得动作指令后，驱动所述软式内镜完成检查动作。
软式手术执行

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