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[发明专利]一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法-CN202110850964.5有效
发明人：范军华;刘贡平;杨锋;王萍;穆志国;方强;王彦哲;王丽斌 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法，适用于飞机襟翼类后退下拉式动轴活动舵面偏转角度测量。该方法包含三大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：动轴旋转角度数学模型建立；步骤三：利用标定的结果和建立的数学模型，测量任意位置运动旋转部件的旋转角度。本发明是一种利用单目相机对绕动轴旋转运动的旋转角进行测量的方法。它解决了现有视觉测角方法仅适用于定轴转角测量，无法进行动轴转角测量的局限性，能够实现沿任意轨迹运动的动轴的旋转角度测量。
一种基于固定相机靶标旋转视觉测量方法

[发明专利]测量方法以及测量装置-CN201610179386.6有效
发明人：青木俊道 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：提供一种测量方法和测量装置。获取使基准可动电极同基准相向电极接触时的伺服电动机的第一旋转角度与基准可动电极以规定的加压力推压基准相向电极时的伺服电动机的第二旋转角度之间的偏差来作为校正量，利用校正量来校正要测量的可动电极以相同的加压力推压要测量的相向电极时的伺服电动机的第三旋转角度
测量方法以及测量装置

[实用新型]一种阴阳角尺及阴阳角测量系统-CN202123087743.1有效
发明人：李华丰;李建锋;张大军;曹文涛;金基福;蔡凡文 -专利权人：广联达科技股份有限公司;北京联睿科科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阴阳角尺及阴阳角测量系统，其中，该阴阳角尺包括：包括：固定臂、测量臂、旋转轴、角度测量装置、测量主机，其中，旋转轴固定于固定臂的一端；测量臂通过旋转轴连接并相对转动；角度测量装置设置于旋转轴上，检测测量臂与固定臂的旋转角度；测量主机设置于固定臂上，与角度测量装置连接；测量主机包括：控制器和通信模块，控制器通过通信模块将角度测量装置测量的旋转角度发送至预设终端进行记录。
一种阴阳角尺测量系统

[发明专利]一种实时测量铁路轨道绝对位置与偏差的装置-CN201310382079.4在审
发明人：高春雷;王发灯;徐济松;何国华;游彦辉;周佳亮;吴和山;牛怀军;刘靖伟 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时测量铁路轨道绝对位置与偏差的装置，其特征是包括激光发射与接收系统、转角测量单元、惯性测量单元、倾角测量单元、里程测量单元、棱镜、数据处理单元，所述的激光发射与接收系统、转角测量单元、惯性测量单元、倾角测量单元、里程测量单元分别与数据处理单元连接。本发明能实时、快速测量铁路轨道的绝对位置与偏差，大大提高铁路轨道养修效率。
一种实时测量铁路轨道绝对位置偏差装置

[实用新型]一种测量微转角的装置-CN00228294.1无效
发明人：林国淙;张进修 -专利权人：中山大学
申请日： 2000-05-27 - 公布日： 2001-03-21 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微转角测量装置,该装置由两片分别刻有许多同心扇形缝隙的不透光薄片相互平行放置而成,其中一不透光薄片A固定在光电池表面,光电池连接电压测量仪表或处理信号的计算机接口,另一不透光薄片B在照射光源与不透光薄片A之间,固定在被测物体的转轴上,整个装置均在暗盒内。当物体转角发生微小变化时,引起光电池输出电压变化,通过电压测量仪表测量或计算机作数据处理得微转角变化量。本装置体积小,测量精度高。
一种测量转角装置

[发明专利]一种基于电子陀螺仪的汽车转角测量方法-CN202210187595.0在审
发明人：陈刚;孔坤;季旭;梁飞;尹雅玲;崔海飚 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电子陀螺仪的汽车转角测量方法，进行整车测量时，将车辆前轮停放在浮动盘的两个滚筒中间的位置上，通过浮动盘实现车辆前轮的对中、滚动、前后左右摆动、顺时针逆时针转动；通过滚球让浮动盘的上半部分在X‑Y轴限制范围内自由移动，滚筒用于对汽车轮胎进行定位，举升装置用于将汽车轮胎顶出滚套，便于汽车驶离测量台。本发明利用电子陀螺仪测量空间转角的原理，解决汽车检测台测量转角时存在的各种测量误差，该转角测量设备具有适应性好，精度高，使用方便等特点，适合整车厂汽车出厂检测使用。
一种基于电子陀螺仪汽车转角测量方法

[发明专利]一种隔离开关机械负载自动测量装置及测量方法-CN201710342762.3在审
发明人：徐楠;李洋;王栋;王威;王大方;黄震宇;刘君华;李宁;周录波;陆云;钱经;吴佳懿;雷兴;顾立堃;冒友建;王晓娟;张建 -专利权人：国网上海市电力公司;江苏省如高高压电器有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种隔离开关机械负载自动测量装置及测量方法，该装置包括现场测量组件用以在现场测量隔离开关的主轴扭矩、主轴转角和电机功率信号；诊断上位机与现场测量组件连接，并且获取隔离开关的主轴扭矩、主轴转角和电机功率信号进行判断
一种隔离开关机械负载自动测量装置测量方法

[发明专利]一种喷口偏转角度检测装置-CN201410609681.1有效
发明人：彭立斌;郭旭;赵曦 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种喷口偏转角度检测装置，所述喷口偏转角度检测装置构成如下：车架(1)、测量结构、伸缩机构(3)、气动控制系统；所述测量结构位于车架(1)上，所述车架(1)的水平安装面与喷口(23)端面贴合，车架(1)的定位圆与喷口(23)安装边外圆相配合，喷口(23)安装在车架(1)上，所述车架(1)上设计有周向定位器(4)，所述喷口偏转角度检测装置可实现矢量喷口偏转实际空间角度的自动测量，测量精度达到0.1°，提高工作效率
一种喷口偏转角度检测装置

[发明专利]一种方向盘转角测量方法及方向盘转角传感器-CN201210093683.0有效
发明人：程爱明;黄志群;王文平;杨轩 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种方向盘转角测量方法及传感器。所述方法包括：计算方向盘转角θ随第一转角传感器和第二转角传感器的读数差值Δ的变化率k，及确定在方向盘转角测量范围内，所述读数差值Δ的变化周期数，再确定各变化周期对应的方向盘转角最小值和最大值，构建所述方向盘转角θ与所述读数差值Δ的一次线性分段函数，所述一次线性分段函数的分段函数数量与所述变化周期数一致，从而通过计算得到当前的方向盘转角。本发明所提供的方向盘转角测量方法通过构建一次线性分段函数，进行简单的算术运算即可得到当前方向盘转角，相对于现有通过二元不定方程测量方向盘转角的方法，精简了方向盘转角的测量算法。
一种方向盘转角测量方法传感器

[发明专利]摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置-CN201510884358.X有效
发明人：程利玲;欧屹;严伟;刘军;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴、支撑轴、旋转编码器支座、旋转编码器、第一推力滚针轴承、顶盖、外罩；所述云台俯仰角度测量装置包括伸出轴、第二推力滚针轴承、俯仰编码器支座、俯仰编码器、销、外罩。本装置能够实现实时、快速、准确的获取摄像机云台旋转与俯仰角度参数，适用于虚拟演播里需要快速获取摄像机位置参数的摄像机云台上。
摄像机旋转俯仰角度测量装置

[实用新型]摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置-CN201520998684.9有效
发明人：程利玲;欧屹;严伟;刘军;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴、支撑轴、旋转编码器支座、旋转编码器、第一推力滚针轴承、顶盖、外罩；所述云台俯仰角度测量装置包括伸出轴、第二推力滚针轴承、俯仰编码器支座、俯仰编码器、销、外罩。本装置能够实现实时、快速、准确的获取摄像机云台旋转与俯仰角度参数，适用于虚拟演播里需要快速获取摄像机位置参数的摄像机云台上。
摄像机旋转俯仰角度测量装置

[发明专利]用于确定角误差的方法和光发射设备-CN201710146678.4有效
发明人： M·迪耶特里克;T·巴尔斯林科 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在测量可摆转的光偏转装置的摆转角时确定角误差的方法，所述方法具有以下步骤：发射夹成光束角的第一光束和第二光束到所述光偏转装置上；接收由所述光偏转装置偏转的并且由对象反射的第一光束和第二光束；计算所述第一光束的第一传播路程和所述第二光束的第二传播路程；将所述光偏转装置从初始状态直至最终状态摆转，其中，测量所述光偏转装置的相应摆转角并且确定所述第一传播路程与测量到的摆转角的相关性；并且在使用所述光束角、所述第二传播路程和所述第一传播路程与所测摆转角的相关性的情况下，为所测摆转角的集合中的待修正的所测摆转角计算角误差。
用于确定误差方法发射设备

[发明专利]车架扭转角度的测量系统、方法-CN201410528964.3在审
发明人：刘立萍;王金起;吴学华;戈丽敏;钟毅;董玉杰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车架扭转角度的测量系统、方法，测量系统包括扭杆(1)和角度检测装置(2)，扭杆形成为L型杆，该L型杆的两个杆段分别安装在车架的纵梁和横梁上，并且扭杆具有位移端和测量端，位移端所在的杆段至少可轴向移动地安装在车架上，测量端所在的杆段至少可转动地安装在车架上，其中角度检测装置用于检测测量端的相对转动角度。本发明通过巧妙地利用车架的本身结构，使用L型杆作为扭杆，不仅方便布置在需要测量扭转角度的区域，还能够实现多种车架扭转角度的测量，并且能够保证测量精度，另外所得到的车架扭转角度还可以与CAE分析结果对标，
车架扭转角度测量系统方法

[发明专利]一种用于确定回转角度的设备、系统、方法和工程机械-CN201210459982.1无效
发明人：詹纯新;刘权;黄赞;黎伟福 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定回转装置的回转角度的设备、系统、方法和工程机械，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，所述设备包括：接收装置，用于接收所述回转马达或一与所述回转装置或减速机连接的回转角度传动检测齿轮的转动角度；以及控制装置，用于根据所述转动角度及所述回转马达与所述回转装置之间的传动比或所述回转角度传动检测齿轮与所述回转装置之间的传动比，计算所述回转装置的相对回转角度，并根据该相对回转角度和存储的前次绝对回转角度确定所述回转装置的当前绝对回转角度通过上述技术方案，可以无需满足回转角度传感器的安装需要与回转装置同心的条件，因此，不存在偏心测量误差，测量结果的准确度较高，可靠性好。
一种用于确定回转角度设备系统方法工程机械

[发明专利]一种用于激光共焦扫描显微镜下刀具刃口测量的夹具-CN201610266938.7有效
发明人：宋树权;吴卫东;张红蕾;王建林 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于激光共焦扫描显微镜下刀具刃口测量的夹具，属于夹具领域，包括安装角调整装置、定位夹持装置以及转角调整装置；所述安装角调整装置包括相铰接的底板及支撑板，所述转角调整装置包括与所述支撑板转动连接的测量板，所述测量板的转动平面与测量板所处平面重合；所述定位夹持装置设于该测量板上。这种结构的夹具应用在刀具刃口的测量过程中，能够精确灵活地对刀具进行调整，从而测量出更准确的数值。
一种用于激光扫描显微镜刀具刃口测量夹具