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[发明专利]转矩传感器-CN202080085673.5在审
发明人：宫下香织;边见拓也;高松治彦;铃木寿纪 -专利权人：长野计器株式会社
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：转矩传感器(1)具备，第1区域(2)；第2区域(3)，其配置于第1区域(2)的周围；多个梁部(4)，其将第1区域(2)与第2区域(3)连接；以及检测部(10)，其以能够检测作用于第1区域(2)与第2区域(3)之间的转矩的方式构成，配置于第1区域(2)。检测部(10)具有：绝缘膜(11)，其层叠于第1区域(2)；和应变仪(12)，其层叠于绝缘膜(11)，以能够与转矩相应地变形的方式构成。
转矩传感器

[发明专利]转矩传感器-CN202310174141.4在审
发明人：宮下香织;髙松治彦;铃木寿纪;伊世井涌太 -专利权人：长野计器株式会社
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：转矩传感器(1)具备：第1区域(2)，其具有第1面(21)和与第1面(21)相反的一侧的第2面(22)；第2区域(3)，其配置于第1区域(2)的周围；多个梁部，其将第1区域(2)与第2区域(3)连接；以及检测部，其以能够检测作用于第1区域(2)与第2区域(3)之间的转矩的方式构成，配置于第1区域(2)的第1面(21)。而且，检测部具有层叠于第1区域(2)的绝缘膜(51)和层叠于绝缘膜(51)并以能够与转矩相应地变形的方式构成的应变仪，在第1区域(2)的第2面(22)，形成有螺纹孔部(23)，螺纹孔部(23)不贯通至第
转矩传感器

[发明专利]转矩传感器-CN201110020243.8有效
发明人：前原秀雄 -专利权人：萱场工业株式会社
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种转矩传感器。该转矩传感器(2)根据自磁产生部(22)导入到旋转磁路部(25)的磁通密度，对作用于设置在第一轴(11)与第二轴(12)之间的扭杆(21)的转矩进行检测。
转矩传感器

[发明专利]转矩传感器-CN200510005565.X有效
发明人：赫尔曼·博伊坦恩 -专利权人：奥托·博克保健有限公司
申请日： 2005-01-19 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： A61F2/76 文献下载
摘要：转矩传感器，用于测量一个构件、特别是一个假肢的一个预定位置上的转矩，安置在测量位置的外部，使得它能够以一个形成位于传感器外部的虚拟转动轴线(16，16′)的传感器结构构成，并且，设置有感测该传感器结构(13，13′，23)的变形的检出元件(29)，用于确定绕该虚拟转动轴线(16，16′)的转矩。该转矩传感器优选用于通过安装在假肢中来控制人工关节。
转矩传感器

[发明专利]转矩传感器-CN201880022347.2有效
发明人：田中健;清水辰吾;深谷繁利;神野智;铃木俊朗 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：转矩传感器具备：扭杆(13)，将施加于第一轴与第二轴之间的转矩变换为扭转位移；多极磁铁(20)，设置有沿径向产生磁通的N极以及S极；一组磁轭(31、32)，在多极磁铁形成的磁场内形成磁路；磁传感器(41上观察朝向径内方向形成的内侧磁敏面(412、422)、以及从扭杆的中心轴上观察朝向径外方向形成的外侧磁敏面(413、423)，能够检测磁路的磁通密度；磁通诱导部(43、53)，由软磁材料形成，位于外侧磁敏面的径外方向，能够将磁轭与磁传感器的外侧磁敏面磁耦合；以及沾水防止部(45、55)，形成为能够收容磁传感器以及磁通诱导部，防止磁传感器与水接触。
转矩传感器

[发明专利]转矩传感器-CN201880017928.7有效
发明人：铃木俊朗;深谷繁利;神野智;田中健 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：转矩传感器具备：将施加于第一轴(11)与第二轴(12)之间的转矩转换为扭转位移的扭杆(13)；固定于第一轴或者扭杆的一端侧且在周向上交替地磁化有N极以及S极的多极磁铁(20)；在多极磁铁的径外方向上沿周向设置的多个第一磁轭
转矩传感器

[发明专利]转矩传感器-CN201880089846.3有效
发明人：横山公宏 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01L3/14 文献下载
摘要：一实施方式涉及的转矩传感器具备：应变发生体，具有外环状部、与所述外环状部共有中心的内环状部以及将所述外环状部和所述内环状部连结的多个辐部；绝缘层，设置在所述应变发生体上；第一电阻部以及第二电阻部，设置在所述绝缘层上
转矩传感器

[发明专利]转矩传感器-CN201910252684.7有效
发明人：基思·马歇尔;托马斯·贝茨·杰克逊 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请涉及转矩传感器。包括关节机构的机器人手臂，关节机构用于使手臂的一个肢状件(310)相对于手臂的另外的肢状件(311)围绕两个不平行的旋转轴线(20，21)联接，机构包括：中间承载器(28)，其通过具有第一旋转轴线的第一旋转关节附接到第一肢状件并且通过具有第二旋转轴线的第二旋转关节附接到第二肢状件；第一驱动齿轮(33)，其布置为围绕第一旋转轴线并且与承载器固定，由此能够驱动承载器相对于第一肢状件围绕第一旋转轴线的旋转；第二驱动齿轮(37)，其布置为围绕第二旋转轴线并且与第二肢状件固定，由此能够驱动第二肢状件围绕第二旋转轴线相对于承载器的旋转
转矩传感器

[实用新型]转矩传感器-CN201320160020.6有效
发明人：酒井正彦 -专利权人：株式会社小野测器
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：一种转矩传感器，能够保护扭杆不因过大的转矩而损伤。该转矩传感器，在固定于扭杆（10）的输入端的输入侧筒（21）上设置在扭杆（10）的轴向上立起的销（211），在固定于扭杆（10）的输出端的输出侧筒（22）上设置轴向与扭杆（10）的轴一致的孔（221）。销（211）的直径比孔（221）的直径小，在没有对扭杆（10）施加转矩的状态下，以输入侧筒（21）的销（211）分别插入到输出侧筒（22）的孔（221）的中央的状态，输入侧筒（21）和输出侧筒（22）与扭杆当对扭杆（10）施加了过大的转矩时，销（211）与孔（221）的边缘接触，能够抑制过大的转矩施加到扭杆（10）的输入输出端之间。
转矩传感器

[外观设计]转矩传感器-CN202030256612.3有效
发明人：远藤嵩幸;大竹亚梨纱 -专利权人：日本电产科宝电子株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转矩传感器。2.本外观设计产品的用途：测量转矩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
转矩传感器

[外观设计]转矩传感器-CN202030259110.6有效
发明人：远藤嵩幸;大竹亚梨纱 -专利权人：日本电产科宝电子株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转矩传感器。2.本外观设计产品的用途：测量转矩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
转矩传感器

[外观设计]转矩传感器-CN202030259112.5有效
发明人：井口贵敏;高田一广 -专利权人：日本电产科宝电子株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转矩传感器。2.本外观设计产品的用途：测量转矩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
转矩传感器

[外观设计]转矩传感器-CN202030259114.4有效
发明人：井口贵敏;高田一广 -专利权人：日本电产科宝电子株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转矩传感器。2.本外观设计产品的用途：测量转矩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
转矩传感器

[发明专利]转矩传感器-CN201780032845.0在审
发明人：大西辉幸;椎野高太郎;木村诚 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：提供一种转矩传感器，其能够在沿径向与旋转轴邻接的集磁环之间配置表面安装型的磁传感器。转矩传感器具备：旋转部件，具有经由扭杆连接的第一轴及第二轴；第一集磁机构及第二集磁机构，由磁性材料形成为沿着绕旋转部件的旋转轴线的方向的圆弧状，在旋转部件的径向上对置地配置；表面安装型的第一磁传感器及第二磁传感器，插入到第一集磁机构与第二集磁机构之间，具有检测第一集磁机构与第二集磁机构之间的磁场的变化的霍尔元件；传感器基板，搭载第一磁传感器与第二磁传感器；转矩传感器基于第一磁传感器或第二磁传感器的输出信号检测旋转部件产生的转矩
磁传感器集磁转矩传感器旋转部件表面安装型输出信号检测传感器基板磁性材料霍尔元件旋转轴线第二轴第一轴集磁环旋转轴圆弧状邻接磁场对置扭杆配置转矩检测

[发明专利]转矩传感器-CN201280013300.2有效
发明人：前原秀雄;柳生贵也 -专利权人：萱场工业株式会社
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：一种转矩传感器，其根据被引导至设于壳体的集磁环的磁通密度来检测作用于扭杆的转矩，其中，集磁环是以轴线方向的端部比中央部薄的方式形成的环状构件，壳体包括：环状槽，其以能够容纳集磁环的方式形成，并且以比集磁环的端部的厚度深的方式凹陷设于壳体的内周壁
转矩传感器

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