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[实用新型]一种偏心式螺纹铣床-CN202023022664.8有效
发明人：王平易;葛宇 -专利权人：宁夏银川大河数控机床有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23G1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种偏心式螺纹铣床，包括主轴往复机构、刀具旋转机构、主轴旋转机构、磁力底座和偏心机构，磁力底座水平放置，主轴往复机构竖直设置于磁力底座上表面，刀具旋转机构设置于主轴往复机构滑块侧面，主轴旋转机构设置于刀具旋转机构一侧，偏心机构设置于刀具旋转机构输出端，刀具旋转机构为刀具提供自转动力，主轴旋转机构使刀具旋转轴绕以轴外圆心转动。
一种偏心螺纹铣床

[发明专利]一种试管喷刷装置-CN201510919266.0在审
发明人：谢文娟 -专利权人：谢文娟
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B08B9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种试管喷刷装置，包括装夹机构、旋转机构、废液槽、喷洗机构和刷洗机构；所述装夹机构设置在旋转机构上，用于将试管固定在装夹机构中；所述旋转机构，用于控制装夹机构的转动；所述喷洗机构，用于将清洗液喷入试管中；所述废液槽设置在旋转机构的下方；当旋转机构将试管带动至旋转机构的下方时，该试管中的清洗液倾倒入废液槽中；所述刷洗机构设置在旋转机构的上方，当旋转机构将试管带动至旋转机构的上方时，该刷洗机构对该试管的内壁进行刷洗
一种试管装置

[发明专利]一种母排热缩管包膜设备-CN201710169993.9在审
发明人：杨迁;张维波;康树峰 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;常州市沃尔核材有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种母排热缩管包膜设备，包括竖直公转机构、水平自转机构、拉伸膜喂料机构且连接为一套具有公转、自转、亚自转同步动作的组合装置；竖直公转机构的公转支座与水平自转机构的自转底板联结固定，竖直公转机构的链轮Ⅰ与水平自转机构的链轮Ⅱ柔性连接构成同步亚自转机构；被包膜卷筒被水平自转机构驱动并随公转机构每公转一圈，则被包膜卷筒被自转组件驱动同步亚自转一弧长短于拉伸膜宽度的角度。
一种母排热缩管包膜设备

[发明专利]一种槽式太阳能热发电系统中聚光装置-CN202110487338.4在审
发明人：卢卫征 -专利权人：卢卫征
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F24S10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种槽式太阳能热发电系统中聚光装置，该聚光装置包括底座、翻转机构、旋转机构、转动机构，所述底座从下往上依次设置有翻转机构、旋转机构、转动机构，所述翻转机构使旋转机构在垂直方向上转动，所述旋转机构使转动机构在横向上旋转，所述转动机构上设置有反光镜，转动机构使反光镜实现在纵向上转动，本发明科学合理，使用安全方便，通过翻转机构、旋转机构、转动机构实现聚光装置在三维空间的转动，可以随着太阳的转动实现更好地追光，使聚光效果更好
一种太阳能发电系统聚光装置

[发明专利]一种槽式太阳能热发电系统中聚光装置-CN202010125735.2有效
发明人：卢卫征 -专利权人：苏州宝凡电子科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F24S23/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种槽式太阳能热发电系统中聚光装置，该聚光装置包括底座、翻转机构、旋转机构、转动机构，所述底座从下往上依次设置有翻转机构、旋转机构、转动机构，所述翻转机构使旋转机构在垂直方向上转动，所述旋转机构使转动机构在横向上旋转，所述转动机构上设置有反光镜，转动机构使反光镜实现在纵向上转动，本发明科学合理，使用安全方便，通过翻转机构、旋转机构、转动机构实现聚光装置在三维空间的转动，可以随着太阳的转动实现更好地追光，使聚光效果更好
一种太阳能发电系统聚光装置

[发明专利]槽式太阳能热发电系统中聚光装置-CN202110487333.1有效
发明人：卢卫征 -专利权人：佛山颖辉能源有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F24S10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种槽式太阳能热发电系统中聚光装置，该聚光装置包括底座、翻转机构、旋转机构、转动机构，所述底座从下往上依次设置有翻转机构、旋转机构、转动机构，所述翻转机构使旋转机构在垂直方向上转动，所述旋转机构使转动机构在横向上旋转，所述转动机构上设置有反光镜，转动机构使反光镜实现在纵向上转动，本发明科学合理，使用安全方便，通过翻转机构、旋转机构、转动机构实现聚光装置在三维空间的转动，可以随着太阳的转动实现更好地追光，使聚光效果更好
太阳能发电系统聚光装置

[实用新型]一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置-CN201420694318.X有效
发明人：叶江涛;雒文斌;张电明;厦超;刘旭 -专利权人：深圳市海弘装备技术有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： D03J1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，包括结构相同并且上下对称设置的上夹持翻转机构和下夹持翻转机构，其中，所述上夹持翻转机构包括结构相同并且左右对称设置的左夹持翻转机构和右夹持翻转机构，所述右夹持翻转机构包括翻转机构和夹持机构，所述夹持机构设置在所述翻转机构上。本实用新型的有益效果是：可通过夹持机构来夹持导杆，从而实现精确的固定和定位，可通过翻转机构来旋转夹持机构，从而实现稳定的转移，较好的实现了导杆的固定、定位、转移。
一种穿经机上用于出料导杆定位夹持翻转卸料装置

[实用新型]一种异形工件的双旋转机器人加工装置-CN201820842436.9有效
发明人：段海春;陈义红;易光纯 -专利权人：武汉新特光电技术有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种异形工件的双旋转机器人加工装置，包括底座，所述底座上设置相互配合的双旋转夹持机构和六轴机器人，所述双旋转夹持机构包括水平旋转机构、垂直旋转机构和夹具，所述水平旋转机构上安装垂直旋转机构并实现垂直旋转机构在水平方向上旋转，所述垂直旋转机构上安装夹具并实现夹具在竖直方向上旋转。本实用新型通过特别设计的异形夹具，安装在水平旋转机构和垂直旋转机构上组成双旋转夹持机构，配合六轴机器人使用时，可以实现加工无死角。
垂直旋转机构双旋转水平旋转机构夹具夹持机构本实用新型机器人加工六轴机器人异形工件底座安装夹具无死角竖直异形配合加工

[发明专利]一种用于可变胞无人地面移动系统的三自由度髋关节机构-CN201810580053.3在审
发明人：刘俊;卢明明;孙磊;刘学成 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可变胞无人地面移动系统的三自由度髋关节机构，包括上旋转机构、中旋转机构、下旋转机构、车底板、T形套筒和大腿构件。所述车底板固定连接在所述可变胞无人地面移动系统的车架上。所述上旋转机构设有第一电机、连接构件和髋关节板，所述第一电机连接在车底板的上侧，所述髋关节板通过连接构件和第一电机输出轴连接，且髋关节板位于车底板的下侧。所述髋关节板内侧连接T形套筒，T形套筒的一端连接中旋转机构，T形套筒的另一端连接下旋转机构，且中旋转机构与下旋转机构相互垂直。所述下旋转机构连接大腿构件。工作时，上旋转机构、中旋转机构和下旋转机构联动，大腿构件实现X、Y、Z三坐标的三自由度旋转。
旋转机构车底板髋关节地面移动系统大腿构件三自由度可变髋关节机构连接构件一端连接电机输出轴连接电机连接三坐标车架联动电机垂直

[发明专利]一种办公室用脊椎锻炼座椅-CN201810706427.1在审
发明人：陈兆康;彭申海 -专利权人：芜湖广智天和信息技术有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A47C3/30 文献下载
摘要：本发明包括底座，安装壳体的顶部安装有椅座，椅座的一侧通过第三翻转机构安装有靠脚板，靠脚板的一侧通过第四翻转机构安装有安装架，安装架上设置有橡胶套，椅座的另一侧通过第二翻转机构安装有椅背，椅背反面的一端通过第一翻转机构安装有支撑杆，支撑杆的一端安装有支撑板，椅座的两端皆安装有扶手，第一翻转机构、第二翻转机构、第三翻转机构、第四翻转机构的组成皆包括轴承、电机、转轴和套筒。本发明通过设置第一翻转机构、第二翻转机构、第三翻转机构、第四翻转机构和模式开关结构，解决了不具有脊椎锻炼和辅助锻炼的问题。
翻转机构椅座脊椎锻炼安装架支撑杆脚板座椅安装壳体办公用具顶部安装模式开关椅背反面橡胶套支撑板扶手套筒椅背转轴底座轴承电机锻炼

[发明专利]一种喷雾装置-CN202010731581.1在审
发明人：陈瑞金;黄亚树;王日升;姚泉发;黄志鹏 -专利权人：福建天广消防有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种喷雾装置，包括水平旋转机构、俯仰旋转机构和喷射机构；所述喷射机构设于所述俯仰旋转机构的执行末端上，所述俯仰旋转机构设于所述水平旋转机构上，所述喷射机构包括进水管、电动加压器和至少一个的雾化喷头喷雾装置包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，俯仰旋转机构设于水平旋转机构上，喷射机构设于俯仰旋转机构的执行末端上，以使得喷射机构能够在俯仰旋转机构的带动下在竖直方向上转动，同时在水平旋转机构的带动下可以在水平方向上进行转动
一种喷雾装置

[发明专利]一种灌木平茬切割机-CN202010013170.9在审
发明人：张洋 -专利权人：徐州启洋机械有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌木平茬切割机，包括支耳、水平回转机构、垂直减速机构、垂直回转机构、悬臂、锯片、动力箱、水平减速机构、过渡支架和液压控制器；所述水平回转机构的一端和垂直回转机构的一端分别设置在过渡支架上，所述水平回转机构的另一端设置有支耳连接，所述垂直回转机构的另一端与悬臂连接；所述悬臂上设置有动力箱，所述动力箱的输出轴上设置有锯片；所述水平回转机构上设置有水平减速机构，所述垂直回转机构上设置有垂直减速机构，所述水平减速机构和垂直减速机构分别控制水平回转机构和垂直回转机构的旋转角度；所述液压控制器驱动水平回转机构、垂直回转机构和动力箱的转动。
一种灌木切割机

[发明专利]应用于电缆敷设的快速施工方法-CN202210488176.0在审
发明人：周爽;周照伟;杨聚周;荣文清 -专利权人：安徽博阳电力科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公布了应用于电缆敷设的快速施工方法，其步骤包括：S1、满载电缆盘的装料阶段；第一偏转机构通过旋转轴铰接于机架的主机架上，第二偏转机构通过锁紧轴铰接于机架的主机架上，此时，锁紧轴处于锁紧状态；S2、第一偏转机构由第一平铺状态向第一偏转状态切换，第一偏转机构以旋转轴为中心进行偏转，第二偏转机构由第二平铺状态向第二偏转状态切换，第二偏转机构以锁紧轴为中心偏转，此时，第一偏转机构与第二偏转机构呈夹角布置并且满载电缆盘位于第一偏转机构与第二偏转机构之间的夹角区域内；S3、满载电缆盘在第一偏转机构与第二偏转机构之间发生缓慢转动，操作人工可牵引电缆线进行逐步的释放。
应用于电缆敷设快速施工方法

[实用新型]暂存装置及介质处理机-CN201821536761.9有效
发明人：张凯凯;田晟;陈晓轩 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G07D11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种暂存装置及介质处理机，暂存装置包括安装架、驱动机构、第一旋转机构、第二旋转机构、卷带、导向机构及输送机构，驱动机构、第一旋转机构、第二旋转机构、导向机构及输送机构均设于安装架上，驱动机构能驱动第一旋转机构和第二旋转机构相对于安装架旋转，卷带的一端设于第一旋转机构上，另一端设于第二旋转机构上，第一旋转机构用于收放卷卷带，第二旋转机构用于收放卷卷带及介质，输送机构用于传输介质，导向机构在自身重力作用下与卷绕在第二旋转机构上的卷带抵接，从而能够压紧缠绕在第二旋转机构上的介质
旋转机构暂存装置卷带导向机构驱动机构输送机构处理机安装架收放卷自身重力作用本实用新型传输介质介质卡流畅性抵接卷绕压紧缠绕松散驱动应用保证

[实用新型]一种旋转机械手-CN202120423666.3有效
发明人：吴德强;鞠修勇;孙亮;李强;高英贤;郑家坤;杨希 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业自动化设备装置技术领域，公开了一种旋转机械手。包括旋转机械手驱动机构、旋转机械手夹爪；所述旋转机械手驱动机构设置在旋转机械手上端，所述旋转机械手夹爪设置在旋转机械手下端；所述旋转机械手驱动机构包括驱动组件、太阳轮、齿轮轴、轴承板，所述驱动组件与太阳轮连接；所述太阳轮与旋转机械手夹爪的行星轮啮合；旋转机械手夹爪和齿轮轴安装在行星架上；齿轮轴与安装在轴承座A上的扭矩保持器连接；所述扭矩保持器处还设有旋转编码器；轴承板通过轴承板支架与行星架相连接；轴承板内设有滚动轴承本实用新型的旋转机械手实现了使用一个驱动器使旋转机械手完成夹紧和旋转两个动作。
一种旋转机械手