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[实用新型]一种轨道输送线用切换机构-CN202121735863.5有效
发明人：丁国强;刘铁 -专利权人：武汉瑞恒利自动化装备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及轨道输送线技术领域的一种轨道输送线用切换机构，包括第一轨道、转向盘和限位块，所述第一轨道的一端设有转向盘，所述转向盘的顶部中心位置设有直线轨道，所述直线轨道的两侧设有安装板，所述直线轨道通过安装板固定安装与转向盘的顶部中心位置，所述直线轨道的两侧分别设有第一转向轨道和第二转向轨道，所述第一转向轨道和第二转向轨道安装板固定安装与转向盘的顶部两侧，通过设有的转向盘，转动转向盘来带动第一转向轨道、第二转向轨道和直线轨道转动，使其能够将各个轨道之间连接起来，保证各个轨道之间的稳定切换，从而实现物料的输送。
一种轨道输送切换机构

[发明专利]用于输送设备的竖直转向器-CN201911239726.X有效
发明人： K·文茨;赫尔·雷内·斯查利格 -专利权人：特兰斯诺姆系统股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于具有下方输送轨道和上方输送轨道的输送设备的竖直转向器，其中所述竖直转向器设置和设计成用于竖直连接所述两个输送轨道并且所述竖直转向器具有一个下方转向轨道和一个上方转向轨道。所述竖直转向器的突出之处在于，所述下方转向轨道比所述上方转向轨道短，所述下方转向轨道设置和设计成至少在一侧降低，以便为连接所述上方转向轨道的待降低侧腾出空间，并且所述上方转向轨道设置和设计成至少在一侧降低且所述上方转向轨道的降低端部贴靠在所述下方转向轨道的未降低端部先前放置的位置
用于输送设备竖直转向器

[实用新型]瓶子转向装置-CN201621347534.2有效
发明人：郭永周 -专利权人：广东心宝药业科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓶子转向装置，包括下料转向轨道。所述下料转向轨道进料端与下料口相连通或与下料滑道的出口端相连通，所述下料转向轨道出料端连通至空泡罩或瓶子输送轨道上。下料转向轨道与瓶子的形状相应设置，且下料转向轨道由进料端逐渐扭转至出料端。瓶子经过下料转向轨道下落过程中，瓶子能够随同下料转向轨道的扭转而逐渐转向。例如下料转向轨道进料端与出料端的扭转角度为90度，那么瓶子出料后相应可以在水平方向上90度转向，从而便能以适合的角度掉入到空泡罩或瓶子输送轨道上。
瓶子转向装置

[实用新型]一种翻醅机转向装置-CN202023294749.1有效
发明人：杨光峰;左上春;曹雪飞;赵辉平;胡民;胡崎 -专利权人：镇江金山寺食品有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻醅机转向装置，包括：发酵池，所述发酵池的端部设有转向支架，所述转向支架的底部设有过渡平台，所述过渡平台连接有转向机构；所述过渡平台上设有与转向支架连接的横向轨道和竖向轨道；所述转向支架的底部设有与横向轨道和竖向轨道适配的万向轮；所述转向机构上设有与竖向轨道连接的转向轨道。本实用新型通过转向支架与过渡平台上的横向轨道和竖向轨道的配合有效的防止在进行转向时发生脱轨，提高了转向的安全性；本实用新型通过转向机构与转向支架的配合的提高了转向速率，减少了工作人员的工作量，通过转向轨道与转向支架的匹配，提高了转向对工作人员的安全性。
一种翻醅机转向装置

[发明专利]一种整列机-CN201610124631.3在审
发明人：胡小燕 -专利权人：慈溪市科傲机械有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种整列机，包括与进料轨道承接的传送带；过料轨道，包括A轨道和B轨道，A轨道和B轨道包括平置传送段、过渡段和竖置传送段，A轨道与进料轨道呈直线连通，B轨道与A轨道平置连通，其连通口位置处一侧设有径向平推机构；视觉检测装置，其设置于B轨道与A轨道连通位置处上方；轴向竖推机构，其分别设置于A轨道和B轨道的过渡段的底部，物件边缘与轴向竖推机构部分接触；转向轨道，其包括A转向轨道，B转向轨道，A转向轨道和B转向轨道一侧分别对应设有A转向机构和B转向机构；视觉检测装置和径向平推机构、轴向竖推机构，A转向机构、B转向机构均与控制系统连接。
一种整列机

[实用新型]一种整列机-CN201620168020.4有效
发明人：胡小燕 -专利权人：慈溪市科傲机械有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整列机，包括与进料轨道承接的传送带；过料轨道，包括A轨道和B轨道，A轨道和B轨道包括平置传送段、过渡段和竖置传送段，A轨道与进料轨道呈直线连通，B轨道与A轨道平置连通，其连通口位置处一侧设有径向平推机构；视觉检测装置，其设置于B轨道与A轨道连通位置处上方；轴向竖推机构，其分别设置于A轨道和B轨道的过渡段的底部，物件边缘与轴向竖推机构部分接触；转向轨道，其包括A转向轨道，B转向轨道，A转向轨道和B转向轨道一侧分别对应设有A转向机构和B转向机构；视觉检测装置和径向平推机构、轴向竖推机构，A转向机构、B转向机构均与控制系统连接。
一种整列机

[发明专利]一种转向穿梭车双通道式轨道结构-CN201910318240.9在审
发明人：陈豪坤 -专利权人：广州豪坤工业自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流领域，具体涉及一种转向穿梭车双通道式轨道结构，由多个双通道式轨道单元组成，每个双通道式轨道单元包括第一轨道转向组件、第二轨道转向组件，第一轨道转向组件和第二轨道转向组均包括两条平行设置的横向轨道、设置于两根横向轨道之间的两根竖向轨道，还包括连接第一轨道转向组件和第二轨道转向组件的接驳轨道，所述两条接驳轨道分别与两边的竖向轨道隔着横向轨道对接，本发明提供的双通道式轨道结构，可以供多台转向穿梭车运行，保障转向穿梭车在轨道上可以随时换向、换轨，形成顺向物流，既可以保证每一台转向穿梭车发挥最大效果又不阻碍附近其他车子运行，在不增加轨道结构占地面积的情况下，提高了仓储工作效率。
双通道式转向组件轨道穿梭车轨道结构横向轨道轨道单元竖向轨道接驳工作效率平行设置随时换向物流领域转向组换轨顺向物流仓储两边阻碍保证

[实用新型]一种转向穿梭车双通道式轨道结构-CN201920547945.3有效
发明人：陈豪坤 -专利权人：广州豪坤工业自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种转向穿梭车双通道式轨道结构，由多个双通道式轨道单元组成，每个双通道式轨道单元包括第一轨道转向组件、第二轨道转向组件，第一轨道转向组件和第二轨道转向组均包括两条平行设置的横向轨道、设置于两根横向轨道之间的两根竖向轨道，还包括连接第一轨道转向组件和第二轨道转向组件的接驳轨道，所述两条接驳轨道分别与两边的竖向轨道隔着横向轨道对接，本实用新型提供的双通道式轨道结构，可以供多台转向穿梭车运行，保障转向穿梭车在轨道上可以随时换向、换轨，形成顺向物流，既可以保证每一台转向穿梭车发挥最大效果又不阻碍附近其他车子运行，在不增加轨道结构占地面积的情况下，提高了仓储工作效率。
转向组件轨道双通道式穿梭车轨道结构横向轨道本实用新型轨道单元竖向轨道接驳工作效率平行设置随时换向物流领域转向组换轨顺向物流仓储两边阻碍保证

[发明专利]利用轨道高差实现建筑物移位转向的方法-CN201610685861.7有效
发明人：贾强;张鑫;吕俊利;李树明 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E04G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用轨道高差实现建筑物移位转向的方法，包括1)建筑物移位前，在建筑物移位路径上浇筑转向前移位轨道和转向后移位轨道，转向后移位轨道比转向前移位轨道标高要低；2)浇筑转向前托换梁和转向后托换梁，两种托换梁的梁底在同一标高上；3)移位建筑物通过转向前托换梁和滚轴传递到转向前移位轨道上；4)在移位建筑物到达移位转向位置前，暂停移位；用填充物垫平转向位置处的移位轨道；5)继续将建筑物移位至转向位置，在转向后移位轨道上方的转向后托换梁下摆放滚轴；7)将转向前托换梁下的滚轴取出；8)将转向前后的轨道交叉点处垫平用的填充物移除，9)在转向后轨道上继续移位到达预定位置。
移位轨道移位建筑物转向位置滚轴前托移位建筑物填充物标高高差后托浇筑轨道轨道交叉点移位路径预定位置托换梁移除取出摆放传递

[实用新型]一种用于轨道机器人的转向装置-CN201822200237.0有效
发明人：李方君 -专利权人：韶关市德荣信息科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道机器人的转向装置，该转向装置与悬空吊装的轨道配合，包括转向盘，该转向盘设在相邻轨道的中间区域，转向盘通过转轴与驱动电机连接，转向盘上设有供轨道机器人滑行的滑轨，驱动电机通过转轴带动转向盘旋转使得该转向盘上的滑轨与轨道对齐衔接本实用新型通过转向盘实现轨道机器人与各个角度的轨道顺滑衔接的目的，提高施工的便利性。
转向盘轨道机器人转向装置本实用新型驱动电机滑轨转轴相邻轨道中间区域对齐衔接便利性滑行顺滑吊装盘旋悬空施工配合

[实用新型]轨道车辆的转向机构、转向架系统及轨道车辆-CN202023201061.4有效
发明人：李经凯;奉起华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道车辆的转向机构、转向架系统及轨道车辆。轨道车辆包括转向架系统，转向架系统包括转向机构。转向机构包括导向架、转向臂及弹性件，转向臂设有两个且沿轨道车辆的宽度方向相对设置在导向架上，弹性件连接在两个转向臂之间，当轨道车辆直行时，弹性件位于初始状态；当轨道车辆转向时，转向架的转动带动转向臂转动，以使弹性件发生弹性形变，弹性件能够向转向臂施加回复力。在车辆转弯时，同时弹性件能够对转弯后的转向臂施加回复力，以使在轨道车辆由弯道进入直行轨道时，转向臂能够带动导向架回复，从而使得转向机构能够及时自动调整方向，保证直线运行中车辆的前进方向能平行于轨道。
轨道车辆转向机构转向架系统

[实用新型]一种轨道转向运转结构-CN201922087889.2有效
发明人：王延旭;陈会民;戴川平;吕荣杰 -专利权人：北京今朝装饰设计有限公司;河北英迈木业有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种轨道转向运转结构，包括铺设于至少两个相邻输送轨道的夹角处的圆形转弯轨道；所述圆形转弯轨道上能转动地设置转向车，所述转向车的底部设置能沿所述圆形转弯轨道滑行转动的滚轮；所述转向车上设置用于运输车行进通过的过渡轨道，所述过渡轨道能与各输送轨道匹配连通。该轨道转向运转结构通过圆形转弯轨道及能在圆形转弯轨道上旋转的转向车，满足相邻轨道的转向需求，其结构简单，设置灵活，便于推广使用。
一种轨道转向运转结构

[实用新型]轨道运输系统-CN202320357479.9有效
发明人：屈旋;刘百奇;黄天曙;刘建设 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道运输技术领域，提供一种轨道运输系统，包括：轨道模组和运输车，轨道模组包括横向轨道、纵向轨道和转向装置，转向装置设置于横向轨道与纵向轨道的相交处，转向装置包括：转向载体和压力检测器，转向载体可转动设置，压力检测器设置于转向载体内；运输车可移动地设置于轨道模组上，当压力检测器检测到运输车移动至转向载体上时，转向载体转动，且运输车转向变轨。本实用新型能够实现运输车的自动转向变轨，且具有结构简单、使用便捷、运输效率高等特点。
轨道运输系统

[实用新型]车间转运装置-CN201220304784.3有效
发明人：王国强;耿佃勇;荆晓东 -专利权人：淄博德信联邦化学工业有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车间转运装置，所述的车间转运装置，其特征在于，包括第一运输轨道、转向盘和第二运输轨道，转向盘分别连接第一运输轨道和第二运输轨道。本实用新型通过运输轨道方便车辆移动，若需要转向，使运输车辆通过第一运输轨道移动到转向盘上，通过旋转转向盘对准第二运输轨道后运出，完成转向。转向盘可通过其底部的轴承自由转动，第一运输轨道、第二运输轨道通过齿轮与转向盘卡接，可自由转动角度，方便运输车辆自由转向。
车间转运装置

[发明专利]变轨窗用直角转向轮组件-CN201410774109.0有效
发明人：沈宪 -专利权人：无锡市沈宪住宅配套设施厂
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变轨窗用直角转向轮组件，包括：轨道和多个转向轮，所述转向轮的下部一侧具有一垂切面，所述轨道包括主轨道和多个副轨道，所述副轨道与主轨道呈垂直设置，所述转向轮的下部活动连接在轨道上，所述转向轮的垂切面与轨道相贴合，另一侧与轨道相接触，转向轮的下部在主轨道和副轨道的交接点处，垂切面与交接点相贴合，转向轮从主轨道旋转移动至副轨道上。通过上述方式，本发明变轨窗用直角转向轮组件，能够实现垂直转弯变轨，结构简单，使用寿命长。
变轨窗用直角转向组件

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