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[发明专利]一种轮椅电机控制方法-CN202310508216.8在审
发明人：高峰 -专利权人：太仓市悦博电动科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器对手柄输入信号和轮椅两侧的电机转速和用户驱动的力矩进行信号采样，控制器对手柄输入信号，两侧电机的转速和用户驱动力矩进行计算，当存在手柄输入信号时，控制器直接采集手柄的前进信号和转向信号进行计算并进行矢量合成，驱动电机执行直行前进，直行后退，前进转向、后退转向和原地转向，当手柄当前的信号与电机当前转向相反时，电机先执行刹车再进行反向驱动，当手柄输入信号为0，存在用户驱动力矩信号时，电机根据该侧用户输入扭力分配运行，通过采集手柄保证了轮椅的舒适性，利用用户输入力矩控制轮椅运行电机和人力共同输出，提高了轮椅的通过性。
一种轮椅电机控制方法

[实用新型]一种大吨位托盘搬运车的转向机构-CN201220368230.X有效
发明人：吴坚;朱鲲鹏 -专利权人：无锡泰立特科技有限公司
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大吨位托盘搬运车的转向机构，其能有效解决传统大吨位托盘搬运车转向机构的转向操作费时费力、操作难度大的问题。其包括转向手柄、回转支撑，转向手柄安装于车架，驱动电机安装于驱动安装架，驱动轮安装于减速箱，其特征在于：其设置有转向控制驱动装置，转向手柄底部安装有转角传感器，转角传感器与转向控制驱动装置电控连接，转向控制驱动装置通过齿轮传动装置与减速箱连接
一种吨位托盘搬运车转向机构

[发明专利]座椅转向自行车-CN201410393405.6在审
发明人：刘爱诗 -专利权人：刘爱诗
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：座椅转向自行车的座椅与前叉相连接并通过转向管安装在车架上，二者能够联动转向。前叉上安装有前轮和驱动机构，车架上安装有后轮和行车手柄。骑车与转向时，手握及推动行车手柄，人体和座椅即可转动并带动前叉、前轮和驱动机构一起联动转向。此时的驱动力即为转向系统的内力，故不对转向作功，也就不会干扰车辆的行驶方向。座椅上还可以设有推车手柄，推车时可以利用座椅或座椅上的推车手柄当车把控制方向。本方案解决了前轮驱动的自行车驱动力干扰转向的难题，可有效提高车辆的行驶安全性。
座椅转向自行车

[实用新型]座椅转向自行车-CN201420453059.1有效
发明人：刘爱诗 -专利权人：刘爱诗
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：座椅转向自行车的座椅与前叉相连接并通过转向管安装在车架上，二者能够联动转向。前叉上安装有前轮和驱动机构，车架上安装有后轮和行车手柄。骑车与转向时，手握及推动行车手柄，人体和座椅即可转动并带动前叉、前轮和驱动机构一起联动转向。此时的驱动力即为转向系统的内力，故不对转向作功，也就不会干扰车辆的行驶方向。座椅上还可以设有推车手柄，推车时可以利用座椅或座椅上的推车手柄当车把控制方向。本方案解决了前轮驱动的自行车驱动力干扰转向的难题，可有效提高车辆的行驶安全性。
座椅转向自行车

[发明专利]一种手柄机构-CN201610229198.X在审
发明人：杨崇光 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种手柄机构，属于机械技术领域。它解决了现有手柄机构结构性差的问题。本手柄机构包括：操作把手，设置有便于持握的手握环；转向手柄，由固连在一起的直板套、圆板套构成，直板套与操作把手固连；转向座，与圆板套相连且在转向座上穿设有贯穿圆板套的主销轴，操作把手能带动转向手柄绕主销轴转动
一种手柄机构

[发明专利]电动搬运车转向助力系统-CN201410203907.8有效
发明人：徐昺 -专利权人：嘉兴海格力思电子科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供电动搬运车转向助力系统，包括转向轮固定座、设在转向轮固定座上的转向轮、设在转向轮固定座上带动转向轮转动的牵引电机、设在转向轮固定座上的转向桥、设在转向轮固定座上的手柄座、设在手柄座上的方向盘传动轴、设在转向轮固定座上与转向桥配合从而带动转向轮转向的转向助力电机、连接在转向助力电机上的转向助力系统控制器，所述手柄座上设有与转向助力系统控制器连接的方向盘角度传感器，所述转向轮固定座上设有与转向助力系统控制器连接的转向轮角度传感器能够有效地解决现有的转向助力系统存在的启动时间长、角度传感器易受干扰的问题，结构简单，工作更为可靠。
电动搬运车转向助力系统

[发明专利]一种叉车用转向疲劳试验台及试验方法-CN202211227954.7在审
发明人：褚护生;徐小红;侯正新;牟艳;王冬冬 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车用转向疲劳试验台，包括工作台，工作台一侧转动连接有转向台，转向台通过转向部与工作台转动连接，转向台上设有转向轮卡槽，转向台上连接有手柄驱动部；转向部包括与工作台固定连接的支撑板，支撑板上转动连接有齿圈，齿圈与转向台固定连接，支撑板上设有与齿圈啮合连接的齿轮，支撑板上设有用于驱动齿轮的驱动电机，本发明通过设置测试平台，并在测试平台上布置转向台，叉车转向轮卡接在转向台上，并通过电动机带动转向轮进行转动，同时还可以对转动进行计数，因而极大的降低了人工强度，提高了测试效率，并且保证的计数的准确性，此外还没有手柄驱动装置，也对手柄的强度以及手柄线束的可靠性进行测试。
一种叉车转向疲劳试验台试验方法

[实用新型]摩托车上的转向灯手柄-CN201120220497.X有效
发明人：谢雪梅 -专利权人：重庆宗申机车工业制造有限公司
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B62K11/14 文献下载
摘要：一种摩托车上的转向灯手柄，包括手柄本体，其特征在于：手柄本体呈锥形，由橡胶材料制成，手柄本体内设置有过线孔，在手柄本体表面的中部设置有多条环形槽，手柄本体较大的一端内设置有与过线孔相通的手柄螺杆安装槽，手柄本体较小的一端内设置有与过线孔相通的灯座连接件安装槽，该较小一端的表面开设有下沉台阶。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有加工方便、结构简单的优点，它可以方便的与手柄螺杆及转向灯底座连接，安装固定方便，能提高减震效果，防止转向灯脱落，增强转向灯的使用效果。
摩托车上转向手柄

[发明专利]一种液压转向系统和控制方法-CN202111218554.5在审
发明人：李鑫 -专利权人：北京科技大学;北京安期生技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压转向系统和控制方法，液压转向系统包括手柄操作数据检测模块、控制器、比例电磁阀、转向阀，控制器、比例电磁阀、转向阀依次连接，手柄操作数据检测模块连接控制器，控制器用于根据手柄操作数据，计算出筛选数据，进行滑动滤波计算，输出控制数据，控制比例电磁阀的开口度，从而控制转向阀的输出流量，实现对转向的平稳控制。
一种液压转向系统控制方法

[实用新型]一种汽车转向柱多功能复合快速检具-CN202220878455.3有效
发明人：李凯;李秀梅;相东;徐飞扬;赵海利;高尚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车转向柱多功能复合快速检具，包括地板，其上装有3个基准块、1个承接块和1个手柄测量块；基准块上设有4个根据仪表板横梁焊接螺栓各方面公差计算出的螺栓最大包络做的转向柱安装点测量块；手柄测量块上设有三条根据手柄锁紧后的理论设计位置和上下极限公差位置做出的三条检测带；转向柱放在检具上，其4个安装点能够安装进4个转向柱安装点测量块中，转向柱上柱管与承接块配合紧密，手柄边缘能够在位于上、下两端的检测带内部。本实用新型汽车转向柱多功能复合快速检具，可在出厂前测量转向柱的一些关键安装尺寸；可以同时检查转向柱安装点尺寸和位置度、转向柱主轴设计位置、手柄位置等方面尺寸。
一种汽车转向多功能复合快速

[发明专利]一种工业车辆用双模控制电子转向系统-CN201410423595.1有效
发明人：季翼鹏;姚文贤;姚海进 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业车辆用双模控制的电子转向系统，包括转向手柄、转向角度取样行星齿轮、行走电机、转向行星齿轮、驱动轮、角度传感器、转向系统电子控制单元、编码器、转向执行电机、零位传感器、车速传感器，使用时，所述转向系统电子控制单元检测安装在转向手柄上的角度传感器来得到转向角度和转向速度信息，转向执行电机根据转向系统电子控制单元中设定的控制律输出电磁转矩驱动转向行星齿轮，从而使驱动轮快速地跟随转向手柄转向
一种工业车辆双模控制电子转向系统

[实用新型]一种汽车及其转向柱开关手柄-CN202222679502.4有效
发明人：董卫军;郭忠新 -专利权人：上海科世达-华阳汽车电器有限公司;科世达（上海）机电有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60R16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车的转向柱开关手柄，包括手柄主体、安装于所述手柄主体侧壁的锁扣组件、套装于所述手柄主体外部的手柄外壳，所述手柄外壳为个性化定制件，所述锁扣组件包括连接于所述手柄主体的侧壁上且可相对于所述手柄主体的侧壁上下运动的锁止件、第一端顶于所述手柄主体的侧壁且第二端顶于所述锁止件上的弹性件，所述手柄外壳的侧壁具有与所述锁止件相配合的锁止孔，所述手柄外壳连接于所述手柄主体后所述锁止件的外端卡于所述锁止孔中。该转向柱开关手柄可以很方便完成手柄外壳替换，满足客户个性化的定制需求；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述转向柱开关手柄的汽车，其有益效果与转向柱开关手柄的有益效果相同。
一种汽车及其转向开关手柄

[发明专利]转向减震装置-CN200510055872.9无效
发明人：后乡和彦;渡边昭海 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2005-03-16 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： B62K21/08 文献下载
摘要：一种转向减震装置，利用廉价的结构简单的筒型减震器，在手柄中立位置上几乎不产生衰减力，当转向时根据手柄转向角产生逐渐增加的衰减力，其中，在低速行驶过程中，当大幅度操控手柄时，不会加重手柄操作。在自动二轮车的可自由转动地支撑转向柱(5)的头管(6h)和前叉(2)的叉桥(4)之间，配置筒型减震器(10)，使得当手柄处于中立位置时最短。此外，该筒型减震器(10)的衰减系数随着手柄转向角增大而变小。
转向减震装置

[发明专利]一种转向手柄式电子转向机构-CN201410807402.2在审
发明人：臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B62D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向手柄式电子转向机构，包括转向手柄、转向管柱、连接管、电位计、电位计齿轮、主动齿轮、电位计转轴、轴承座；所述转向手柄设在转向管柱的顶部；所述连接管上端与转向管柱通过转轴铰接式连接，下端设有连接座所述连接座下端穿过轴承座、阻尼盘、第一通孔、主动齿轮，并用卡簧固定；所述电位计转套和电位计转轴穿过第二通孔；所述电位计转轴的上端与电位计的轴相连，下端设有和主动齿轮啮合的电位计齿轮，并用螺钉锁紧；所述本发明在转动转向手柄时，间接带动电位计的轴旋转，电位计得到方向旋转信号并发送给控制器，控制器再控制车辆转向，转向操作更轻便，控制更精确。
一种转向手柄电子机构

[实用新型]一种驱动转向装置-CN201921700672.8有效
发明人：王小刚;张灵益 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动转向装置，包括驱动轮、齿轮箱、连接组件、可伸缩式的传动轴、可伸缩式的转向传动套筒以及操控组件，驱动轮通过齿轮箱设置在转向传动套筒的下端，连接组件套设在转向传动套筒上、且连接组件沿转向传动套筒轴向可滑动设置；齿轮箱内设置驱动驱动轮行走的有斜齿轮组，传动轴位于转向传动套筒内、且传动轴的一端与斜齿轮组相连，操控组件包括驱动手柄和转向手柄，驱动手柄与传动轴的另一端相连，传动轴的另一端高于转向传动套筒设置；转向手柄固定在转向传动套筒远离驱动轮的一端上述技术方案中提供的驱动转向装置，其能有效解决现有的登高装置不便于移动转向，需要自行上下推行或多人上下合作的问题。
一种驱动转向装置

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