“转向圆心”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果310704个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多轴汽车多相位转向控制策略-CN201110344521.5无效
发明人：张平霞;朱永强 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，特别涉及一种两轴或者两轴以上的汽车的转向控制，该转向控制策略的特点：以转向圆心到汽车第一轴的距离D，即虚拟轴距离作为控制变量，在此基础上，结合左前轮的转向角度，确定出转向圆心的位置，然后确定出剩余车轮的转向角度，从而简化了转向系统控制的策略。采用该控制策略可以保证所有车轮绕同一个圆心转向，减小了汽车转向时的车轮滑移，并降低了行驶阻力。本发明可根据汽车行驶时转向的需要，利用一个转向控制开关进行转向控制，实现多模式转向的切换。
一种汽车多相转向控制策略

[发明专利]一种车轮转向控制方法及车轮转向控制系统-CN201910369047.8在审
发明人：刘振勇 -专利权人：杭州阿博思新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车轮转向控制方法，获取两个主动转向轮的主动内切圆，以主动内切圆的圆心为圆心，获取两个从动转向轮的从动内切圆；利用两个主动转向轮的间距、以及主动转向轮和从动转向轮的间距，根据主动内切圆和所述从动内切圆的对应几何关系计算从动转向轮的转角，计算得到的结果，向从动转向轮施加转向命令，两个从动转向轮按相反的方向转动相同的转角；两个主动转向轮的运动轨迹在同一圆周上，两个从动转向轮的运动轨迹在同一圆周上，根据主动转向轮的转角确定从动转向轮的转角，利用主动内切圆与从动内切圆进行中间转换计算，保证从动转向轮与主动转向轮的转角对应，车辆始终围绕同一圆心转向。车轮在逆向转向模式下转向保持转向同步。
从动转向轮内切圆主动转向轮转角车轮转向圆心同一圆周运动轨迹方向转动几何关系控制系统同一圆心转角确定转向命令转向模式车轮施加转换保证

[实用新型]一种车大灯-CN200920112930.0有效
发明人：王跃;严锐 -专利权人：浙江嘉利(丽水)工业有限公司
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：一种车大灯，包括灯壳、近光灯、转向灯、雾灯、远光灯和位置灯及其灯圈，近光灯灯圈圆心至灯壳的边A的距离为96.4个毫米，其圆心沿边A与圆弧C的切线的距离为173.5个毫米；以近光灯灯圈的圆心作为坐标X-Y轴的O原点，转向灯灯圈的圆心坐标为(117、27)，雾灯灯圈的圆心坐标为(108、-106)，远光灯灯圈的圆心坐标为(-132.5、-39)、位置灯灯圈的圆心坐标为(-146.5、-56)。本实用新型合理将近光灯、转向灯、雾灯、远光灯和位置灯分布在灯壳内，让其在使用过程中散发的热量可以及时扩散，不会由于过热使灯外壳的材料产生挥发。
一种大灯

[发明专利]一种基于扩展阿克曼算法的四驱机器人自动转向方法-CN201811178587.X在审
发明人：杨青丰;冯宝林;李露;徐林森;施云高;孙鹏;张攀峰;高磊;徐潺潺 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展阿克曼算法的四驱机器人自动转向方法，其步骤包括：首先转向电机带动内轮组转向后，实时采集当前内轮组转角并根据内外转向角约束关系式得到外轮组转角，然后根据内外轮组转角得到更新后的瞬时圆心，最后根据更新后的瞬时圆心和内外轮速度约束关系得到内外轮组转弯速度，从而实现四驱机器人的自动转向。本发明能使农业四驱机器人在运行时的转弯半径小、圆心距偏离程度小、动力大、结构紧凑，从而使其运动更加协调稳定，并提高对外界环境的适应力。
四驱机器人转角自动转向圆心轮组内轮算法转弯实时采集速度约束协调稳定转向电机圆心距运行时转向角更新外轮偏离

[发明专利]用于桩顶支撑步履式移动打桩平台的转向控制方法-CN202111633384.7有效
发明人：薛志武;谢小琴;郭强;薛帆;李阳 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于桩顶支撑步履式移动打桩平台的转向控制方法，确定打桩平台的移动轨迹；将移动轨迹分解为多个直线段和弧线段的组合；在直线段，各个顶推装置根据顶推距离和纠偏距离共同操作；在弧线段，以弧线段的圆心为圆心，圆心至各个顶推装置的距离作为半径做圆，以弧线段至圆心的距离与顶推装置至圆心的距离之比作为移动弧长，确定每个顶推装置的顶推距离和纠偏距离；以步履式顶推的方式沿着移动轨迹行走；通过以上步骤以步履式移动实现打桩平台的转向实现以步履式移动的方式驱动打桩平台平移和转向，节约了设备，简化了施工工艺。而且能够大幅降低打桩平台失衡风险。
用于支撑步履移动打桩平台转向控制方法

[发明专利]一种塑料制品打磨装置-CN201911164145.4有效
发明人：姚晓彤;孙玉梅;陈启潘;梁宵;刘威;田亚 -专利权人：徐州聚西廷新型材料科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料制品打磨装置，包括底座，所述底座上开设有球形槽，所述球形槽内设置有能够转动的转向套，所述转向套也为球形，所述转向套内设置有能够转动的转向球；所述转向套、所述球形槽以及所述转向球三者的球心重合，所述转向套的横截面的外轮廓对应的弧线为优弧，所述球形槽的横截面的外轮廓对应的弧线也为优弧，所述转向套对应的优弧的圆心角与所述球形槽对应的优弧的圆心角相同；所述转向球上固定有主轴。
一种塑料制品打磨装置

[实用新型]一种多角度调节的固定夹具-CN202022190808.4有效
发明人：陈龙飞;赵陈 -专利权人：苏州特莱富精密机械有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度调节的固定夹具，包括供部件固定放置的载料台，载料台呈水平设置，载料台下端面连接用于载料台水平转向的转盘，令载料台以转盘为圆心水平旋转，转盘底部连接用于调节载料台朝向的转向器，令载料台以转向器为圆心旋转，转向器与转盘呈直角设置，转向器底部通过第一销轴连接支撑柱，支撑柱插设在调节机构内。本实用新型一种多角度调节的固定夹具，通过转动转盘带动载料台调节部件的朝向，调节块带动支撑杆能够带动载料台以调节块为圆心做扇形运动，设置在转盘下部的转向器能够保证载料台在做扇形运动的过程中保持水平设置，防止部件从载料台上落下
一种角度调节固定夹具

[实用新型]一种不小于360°的天线转向装置-CN95224143.9无效
发明人：刘恒忠 -专利权人：刘恒忠
申请日： 1995-11-09 - 公布日： 1996-11-06 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种不小于360°的天线转向装置，这种转向装置由转向电机带动天线固定架实现往复转向，它的特点是在电机输出轴上固定一拨杆，在电机输出轴的上方机壳空腔内设一以电机输出轴为圆心的扇形托盘，托盘内置一活动限位块，限位块在拨杆拨动下绕电机输出轴转动，托盘的圆心角大于或等于二倍的限位块二边的夹角，采用这种装置可以实现不少于360°的往复转向，彻底消除死角。
一种小于 360 天线转向装置

[实用新型]轨道转向器-CN201020049589.1无效
发明人：翁国忠 -专利权人：绍兴县电力设备有限公司
申请日： 2010-01-20 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道转向器，包括转向盘和可沿所述转向盘轴心旋转的转轨盘，所述转轨盘上设有转轨，所述转向盘上设有定位销，所述转轨盘上设有与所述定位销配合的滑道，所述滑道为半圆弧形，所述半圆弧的圆心与所述转轨盘的圆心相同本实用新型请求保护的轨道转向器上的导轨可以实现180°旋转，因此可以将自锁器的移动正方向朝向输电线塔的多个顶点，避免现有轨道转向器所产生的自锁器反向移动的问题。而转向盘的边缘还可以设有弧形的转向盘挡板，可以防止转轨上的自锁器滑出转轨盘。
轨道转向器

[发明专利]非对称四舵轮AGV转向及平移运动的控制方法-CN201910408965.7有效
发明人：袁志勇;邹攀;王希翼 -专利权人：湖南驰众机器人有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B61C9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称四舵轮AGV转向及平移运动的控制方法，包括以下步骤：步骤1，四组舵轮机构非对称设置在AGV底盘；步骤2，确定一个圆心，AGV以较小的转弯半径绕该圆心转动，从而实现整车的转向控制，该转弯半径为AGV底盘的中心与圆心的垂线段距离；步骤3，给定一个左转或右转时前方的行走轮的旋转角度及速度，分别记作A1、V1，其他行走轮根据数学表达式计算出旋转的角度和速度，控制AGV的每个行走轮按计算出的角度和速度围绕圆心转动，来实现AGV整车的任意转向控制。
对称舵轮 agv 转向平移运动控制方法

[实用新型]新型遥控玩具车-CN01270564.0无效
发明人：蔡东青 -专利权人：蔡东青
申请日： 2001-11-06 - 公布日： 2002-11-20 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种新型遥控玩具车，其特征在于包括前后车轮、车体、转向机构、后机芯，其中转向机构包括转向电机、弧形连杆、轴架，前轮与转向机构的轴架枢接，弧形连杆的两端与轴架连接组成梯形结构。本实用新型转向机构连杆和前轮轴架组成的四连杆机构构成梯形，当连杆带动前轮转向时，内侧车轮和外侧车轮成不同的旋转角度，二个前车轮的圆心指向和后车轮的圆心指向相交于一点。
新型遥控玩具车

[发明专利]轴耦合测功机及整车测试方法-CN202211329523.1在审
发明人：祝恩朋;王卓;王磊 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴耦合测功机及整车测试方法，轴耦合测功机，包括：台架；测功机，测功机设置于台架上；测功机通过连接法兰与被测车辆的轮毂轮轴连接，用以将被测车辆的轮毂轮轴的转动传递至测功机内；用于对被测车辆的转向操作及回正操作施加负载力的转向负载系统，转向负载系统设置于台架上；转向负载系统具有定向轮机构，定向轮机构中的定向轮的轴线位于测功机的竖直中面上，测功机的竖直中面为沿竖直方向且经过连接法兰的轴线的平面，在被测车辆转向过程中，轴耦合测功机的定向轮机构的运动轨迹为圆弧轨迹，其圆心为轮毂的转向运动轨迹的圆心。
耦合测功机整车测试方法

[实用新型]一种可转向夹具-CN202022216013.6有效
发明人：陈龙飞;赵陈 -专利权人：苏州特莱富精密机械有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转向夹具，包括供部件转向的底座，底座下端面圆心位置垂直连接旋转柱，底座内设置有水平贯穿底座的联动杆，联动杆两侧延伸至底座外侧连接转向轴，转向轴连接调节杆，推动调节杆，令底座以旋转柱为圆心旋转本实用新型一种可转向夹具，拉动侧板四侧的拉块，将推板收缩至凹槽内，将部件放置在底板上，松开拉块，弹性连接件复位，推板贴合部件的四侧固定，当部件的一侧加工完成后，推动调节杆，旋转底座，调整部件的加工方向，完成部件转向功能，节省时间，提高生产效率。
一种转向夹具

[发明专利]一种数控机床螺旋转向夹具-CN201510626850.7在审
发明人：林国栋;潘建;陈浩;张必胜;陈艳华;钱淑娟;蒋华君 -专利权人：宁波隆源精密机械有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床螺旋转向夹具，包括固定板和转向轴，固定板上端面靠近圆心位置设置有定位块，固定板下端面围绕圆心均匀设置有若干个固定块，固定块中间有提供转向轴通过的圆柱孔，固定板下方平行布置的拉板，拉板下端面中心竖直连接有拉杆，转向轴由下往上竖直穿过拉板、固定块和固定板，转向轴穿过固定板的上端安装有压板，转向轴的下端固定安装有六角螺母，六角螺母与拉板下端面之间的转向轴上套有弹簧，转向轴的侧壁设置有螺旋轨道，固定块的一端侧壁上水平安装有导向螺钉，导向螺钉的一端嵌入到螺旋轨道内并随着转向轴在圆柱孔内的移动而沿着螺旋轨道滑动。
一种数控机床螺旋转向夹具

[实用新型]一种数控机床螺旋转向夹具-CN201520758513.9有效
发明人：林国栋;潘建;陈浩;张必胜;陈艳华;钱淑娟;蒋华君 -专利权人：宁波隆源精密机械有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床螺旋转向夹具，包括固定板和转向轴，固定板上端面靠近圆心位置设置有定位块，固定板下端面围绕圆心均匀设置有若干个固定块，固定块中间有提供转向轴通过的圆柱孔，固定板下方平行布置的拉板，拉板下端面中心竖直连接有拉杆，转向轴由下往上竖直穿过拉板、固定块和固定板，转向轴穿过固定板的上端安装有压板，转向轴的下端固定安装有六角螺母，六角螺母与拉板下端面之间的转向轴上套有弹簧，转向轴的侧壁设置有螺旋轨道，固定块的一端侧壁上水平安装有导向螺钉，导向螺钉的一端嵌入到螺旋轨道内并随着转向轴在圆柱孔内的移动而沿着螺旋轨道滑动。
一种数控机床螺旋转向夹具

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条