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- [实用新型]转向减速器-CN200920218372.6有效
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王恩德
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鼎缢有限公司
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2009-10-15
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2010-08-04
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F16H1/14
- 一种转向减速器，其于外壳穿设一管状的主轴，于主轴两侧与外壳之间设有两斜角滚珠轴承，于主轴中间套固一伞形齿轮，又于外壳周围穿设与伞形齿轮啮合的副轴，对应主轴两端穿出处，于外壳各螺合抵靠各斜角滚珠轴承外环的调整环；本实用新型的主轴可供电缆线穿设，以副轴与伞形齿轮之间的啮合提供传动时减速的效果，当伞形齿轮与副轴之间磨损产生背隙时，可转动调整环退开，令斜角滚珠轴承释放主轴而可调整伞形齿轮的位置消除背隙。
- 转向减速器
- [发明专利]转向装置-CN201811376432.7有效
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中村江児;高桥昌宏;中井悠人
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纳博特斯克有限公司
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2018-11-19
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2023-03-28
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B62D5/04
- 本发明的一个目的是提供一种转向装置，该转向装置便于减速器解除接合，使得例如当减速器发生故障时，可以使减速器解除接合，从而能够仅利用手动操作力来使车辆的轮胎转向。本申请涉及设置有转向机构(20)和减速器(32)的转向装置(1)。转向机构(20)在来自方向盘(11)的转向力的作用下使车辆的轮胎(18)转向。减速器(32)连接到用于输出与转向力相对应的转向辅助力的马达(31)。减速器(32)增大转向辅助力并将增大了的转向辅助力传递到转向机构(20)。减速器(32)经由减速器臂(6)连接至转向机构(20)。
- 转向装置
- [实用新型]转向系统-CN201920459847.4有效
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于海威;周斌;丁磊
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云动（上海）汽车技术有限公司
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2019-04-08
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2020-04-03
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种转向系统，其包括：驱动装置、转向执行装置和减速装置。其中，减速装置包括谐波减速器，谐波减速器的输入端与驱动装置的输出轴传动连接，谐波减速器的输出端与转向执行装置传动连接，以使驱动装置通过谐波减速器联动转向执行装置绕着一转向轴线旋转实现转向执行装置的转向。本实用新型中，谐波减速器的传动精度较高，可使得转向执行装置的转向精度更高。另外，谐波减速器的传动比较大，可避免转向执行装置在承受一定程度的作用力时左右摆动，从而使得转向执行装置转向更加平稳。此外，谐波减速器还具有承载能力大、传动效率高、传动平稳、安装方便等优点，从而使得该转向系统更安全、高效，能很好的应各种复杂工况。
- 转向系统
- [发明专利]模块化直线驱动及转向一体轮-CN201510166010.7有效
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荣学文;华子森;柴汇;庞俊岭;李贻斌;刘明
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山东大学
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2015-04-09
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2016-11-23
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B60B37/00
- 一种模块化直线驱动及转向一体轮，包括水平承载架、直线行驶驱动电机、直线行驶驱动减速器、转向驱动电机、转向驱动减速器和转向角度测量总成；转向驱动电机、转向驱动减速器及转向角度测量总成均固定安装在水平承载架上，转向驱动电机与转向驱动减速器的输入端连接，转向驱动减速器的输出连接有齿轮连接盘，齿轮连接盘上固定连接有过渡连接架；直线行驶驱动电机与直线行驶驱动减速器连接且两者一并固定安装在过渡连接架上；转向角度测量总成包括旋转编码器该一体轮将直线驱动及转向紧凑的设计在一起，集成性强，可以根据不同的车身规格自由组合，转向角度范围大，可以保证车体完成原地的360°回转。
- 模块化直线驱动转向一体
- [实用新型]模块化直线驱动及转向一体轮-CN201520212350.4有效
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荣学文;华子森;柴汇;庞俊岭;李贻斌;刘明
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山东大学
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2015-04-09
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2015-08-05
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B60B37/00
- 一种模块化直线驱动及转向一体轮，包括水平承载架、直线行驶驱动电机、直线行驶驱动减速器、转向驱动电机、转向驱动减速器和转向角度测量总成；转向驱动电机、转向驱动减速器及转向角度测量总成均固定安装在水平承载架上，转向驱动电机与转向驱动减速器的输入端连接，转向驱动减速器的输出连接有齿轮连接盘，齿轮连接盘上固定连接有过渡连接架；直线行驶驱动电机与直线行驶驱动减速器连接且两者一并固定安装在过渡连接架上；转向角度测量总成包括旋转编码器该一体轮将直线驱动及转向紧凑的设计在一起，集成性强，可以根据不同的车身规格自由组合，转向角度范围大，可以保证车体完成原地的360°回转。
- 模块化直线驱动转向一体
- [实用新型]汽车转向器总成-CN200420114404.5无效
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钱江
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上海汇众汽车制造有限公司
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2004-12-17
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2006-01-11
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B62D5/04
- 本实用新型提供了一种汽车转向器总成，它包括电机、与电机输出轴传动相连的减速器、与减速器输出轴传动相连的转向器和传感器，其特点是，减速器与电机上下设置连成整体，其中的减速器与转向器壳体相连；转向器设有与其本体呈十字交叉的齿轮轴，减速器的输出轴连接在该齿轮轴的一端，传感器安装在该齿轮轴的另一端并与转向器的壳体相连。本实用新型汽车转向器总成由于将电机与减速器上下设置连成整体垂直安装，能充分利用转向器与变速箱之间的空间，在有限的空间内完成布置。
- 汽车转向器总成
- [发明专利]独立转向电机故障控制系统-CN200410053278.1无效
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万钢;陈辛波
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上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢
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2004-07-29
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2006-02-01
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B62D5/04
- 本发明公开了一种独立转向电机故障控制系统，旨在使多轮独立转向线控系统具备应对转向电机故障、保障系统安全自救的能力。它包括转向轮、转向电机等，其中四个转向轮内分别含对应悬架转向模块，右前转向轮通过右前减速器输出轴与右前转向减速器的一端连接，右前转向减速器的另外两端分别连接右前转向电机和右前中间传动轴，其传动轴通过右上电磁离合器与右齿轮轴的一端连接，右齿轮轴上设有齿轮，其另一端通过右下电磁离合器与右中间传动轴的一端连接，其传动轴另一端与右下转向减速器的一端连接，右下转向减速器的另两端分别连接有右后转向电机和右后减速器输出轴，其减速器输出轴与右后车轮连接；左前转向轮与左后转向轮连接方式也相同，并通过齿轮和连接齿轮相固联。
- 独立转向电机故障控制系统
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