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[发明专利]导航卫星轨道外推软件设计方法-CN202011621293.7在审
发明人：王正凯;林夏;贺芸;王学良;林宝军 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航卫星轨道外推软件设计方法，包括：轨道数据预处理模块接收测控上注轨道根数，导航卫星星历，天文导航姿态数据作为待计算轨道数据；轨道数据备份恢复模块对测控上注轨道根数进行数据备份；轨道源预处理自校验模块根据校验码对待计算轨道数据进行自身校验，以及对待计算轨道数据进行相互校验；轨道源自诊断模块根据轨道源自诊断算法选择测控上注轨道根数，导航卫星星历或天文导航姿态数据作为轨道外推计算数据；轨道外推计算模块利用轨道外推计算数据得到卫星的实时轨道数据，供卫星姿态控制系统闭环计算；轨道源自主选择切换模块根据轨道优先级、轨道开关状态及轨道数据自诊断结果进行待计算轨道数据的自主选择和切换。
导航卫星轨道软件设计方法

[发明专利]轨道电压异常数据监测方法、系统及终端设备-CN201811633433.5有效
发明人：马艳东;崔能西;崔彦军;王志强;董佳 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/20 文献下载
摘要：本发明提供了轨道电压异常数据监测方法、系统及终端设备，方法包括：获取轨道电压数据集；将所述轨道电压数据集拆分成第一预设数量的候选轨道电压数据子集；去除每个所述候选轨道电压数据子集中不满足第一预设条件的轨道电压数据，得到若干个目标轨道电压数据子集；从所述若干个目标轨道电压数据子集中获取满足第二预设条件的所述目标轨道电压数据子集，获得若干个轨道电压异常数据子集。通过对获取到的轨道电压数据集中的轨道电压数据进行自动筛选，得到轨道电压异常数据子集，提高了轨道电压异常数据检测的效率。
轨道电压异常数据监测方法系统终端设备

[发明专利]一种轨道交通道岔区域轨道状态监测系统-CN202210870943.4在审
发明人：吴雄升;罗松植;唐彬峰;李国兴 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种轨道交通道岔区域轨道状态监测系统，该系统包括轨道数据采集机构，轨道数据提取模块，实时获取轨道数据采集机构的采集数据并发送至轨道数据预处理模块；轨道数据融合模块，与轨道数据预处理模块连接；路基数据提取模块，实时获取轨道数据采集机构的采集数据并发送至路基数据预处理模块；轨道数据融合模块与路基数据预处理模块连接；数据分析模块，对比模块及报警模块，数据分析模块分别对轨道数据融合模块及轨道数据融合模块进行分析，确定轨道及路基的异常点，通过对比模块将确定的异常点对应数据与数据库中预设的正常值数据及数据误差范围进行对比，并报警模块进行警告。本系统保证轨道道岔的安全、正常运行。
一种轨道交通道岔区域轨道状态监测系统

[发明专利]一种轨道梁线型控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110357925.1在审
发明人：胡国华;徐升桥;刘永锋;韩广晖;宋浩;余鹏 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道梁线型控制方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取轨道梁参数，所述参数包括轨道梁线路、轨道梁布跨、轨道梁结构，根据所述参数得到轨道梁理论外形数据和轨道梁理论安装位置数据；获取轨道梁实际外形数据，将所述轨道梁实际外形数据与所述轨道梁理论外形数据进行对比，得到轨道梁制造误差；根据所述轨道梁制造误差和所述轨道梁理论安装位置数据，得到轨道梁安装定位指导数据；获取轨道梁安装中的位置实测数据，基于所述轨道梁安装中的位置实测数据与所述轨道梁安装定位指导数据，得到轨道梁实际安装位置数据。本发明实现了相关数据的集成化管理，能对安装中的轨道梁进行实时动态调整，避免了无序的局部调整。
一种轨道线型控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]多媒体文件中轨道数据的处理方法、装置、介质及设备-CN202110181956.6有效
发明人：胡颖 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L65/1066 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种多媒体文件中轨道数据的处理方法、装置、介质及设备。该处理方法包括：接收多媒体文件，所述多媒体文件中包含有多个轨道数据，所述多个轨道数据中的目标轨道数据所对应的轨道组信息中包含有多个轨道组的标识信息，所述多个轨道组的标识信息用于指示所述目标轨道数据同时属于所述多个轨道组；解析所述多媒体文件中包含的各个轨道数据所对应的轨道组信息，得到所述各个轨道数据所属的轨道组；基于所述各个轨道数据所属的轨道组，对属于指定轨道组的轨道数据进行解码处理，得到所述指定轨道组对应的多媒体数据本申请实施例的技术方案可以实现对具有多个属性的轨道数据的指示，提高了轨道属性指示的精确性与完善性。
多媒体文件轨道数据处理方法装置介质设备

[发明专利]一种铁路轨道形变检测方法、系统以及可读存储介质-CN202210689486.9在审
发明人：杨兴旺;雷通兵;陈星;晋成名;吴力帆;程洁 -专利权人：上海铁路北斗测量工程技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种铁路轨道形变检测方法、系统以及可读存储介质，涉及铁路检测技术领域，其包括采集待测轨道的图像，以获取待测轨道图像数据；采集待测轨道前一段参考轨道的图像，以获取参考轨道图像数据；比对所述待测轨道图像数据和参考轨道图像数据；若所述待测轨道图像数据和参考轨道图像数据不同，采集并比对待测轨道两根铁轨之间相对位置的测量距离数据和参考轨道两根铁轨直接相对位置的参考距离数据，若测量距离数据与参考距离数据不同，则待测铁路轨道发生形变本申请具有提高铁路轨道形变检测的准确性的效果。
一种铁路轨道形变检测方法系统以及可读存储介质

[发明专利]轨道交通数据同步方法、装置、设备、及介质-CN202111563513.X在审
发明人：赖治平;张晓龙;谭发敏 -专利权人：广西交控智维科技发展有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明提供轨道交通数据同步方法、装置、设备、及介质，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：获取轨道交通目标数据库的类型；基于第一预设条件判定离线轨道交通目标数据库，根据离线SQL同步策略将轨道交通源数据库的轨道交通数据同步至离线轨道交通目标数据库；基于第二预设条件判定在线轨道交通目标数据库，根据在线SQL同步策略将轨道交通源数据库的轨道交通数据同步至在线轨道交通目标数据库。本发明结合两种同步策略对轨道交通数据进行同步，能够适用于多种应用场景，且对数据库之间的通信网络没有要求，对在线或离线的轨道交通目标数据库均能进行数据同步，能够极大地提高数据同步效率，满足轨道交通对数据同步的要求
轨道交通数据同步方法装置设备介质

[实用新型]交通轨道数据采集电路及采集板-CN202320997530.2有效
发明人：冯平;吴季杰;郭奕珊;吴国亮;连妍欣;廖泽隆 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种交通轨道数据采集电路及采集板，涉及交通轨道数据采集技术领域，交通轨道数据采集电路包括：主控模块，用于生成数据接收指令和数据发送指令；数据接收模块，分别与主控模块、多个传感器和工业相机连接，用于根据数据接收指令，接收传感器的轨道检测数据和工业相机的轨道拍摄数据，并将轨道检测数据和轨道拍摄数据发送到主控模块；数据发送模块，分别与主控模块和用户设备连接，用于根据数据发送指令，将主控模块发送的轨道检测数据和轨道拍摄数据本实用新型体积较小，占用空间小，更容易轻量化，解决了现有交通轨道数据采集板需要分别设置不同的采集电路采集检测数据和拍摄数据，难以轻量化的技术问题。
交通轨道数据采集电路

[发明专利]一种轨道识别方法、系统、装置、电子设备及存储介质-CN202310746504.7在审
发明人：张志勇;吴开雄 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道识别方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中轨道识别方法包括：对第一轨道点云数据进行聚类；利用第一轨道点云数据中的高度数据，在进行聚类后的第一轨道点云数据中获取满足高度阈值第二轨道点云数据；对第二轨道点云数据进行回归优化，获取轨道的目标点云数据；根据目标点云数据，确定轨交车辆的第一运行轨道。通过对设置于轨交车辆上的4D点云数据采集装置所采集的高精度的4D点云数据进行聚类，有利于改善轨道提取效果；另一方面，通过4D点云数据中的高度信息在4D点云数据筛选满足轨道高度阈值的轨道点云数据，进一步去除干扰数据，提高轨道点云数据的数据精度，有利于进一步改善轨道提取效果。
一种轨道识别方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]轨道数据检测车及轨道数据检测方法-CN201710685465.9有效
发明人：谢勇君;陈兴发;唐文斌;夏建健;张紫萱;张梓冠;杨洁琼;陈胜楣;严冬松;龙芋宏 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车和一种轨道数据检测方法，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。轨道数据检车方法主要利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。
轨道数据检测方法

[发明专利]用于编解码视频数据的方法及装置-CN201910267834.1有效
发明人：陈鲁林;王新 -专利权人：联发科技(新加坡)私人有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04N19/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于编解码视频数据的方法，装置和计算机可读介质。具有至少第一轨道和第二轨道的用于多媒体数据的分层轨道结构被编码，其中第二轨道在第一轨道之上。叠加合成元数据与第二轨道相关联，其中叠加合成元数据包括偏移元数据，层元数据，源元数据或其组合。叠加合成元数据指定用于与第一轨道相关联的媒体数据的叠加合成的至少一部分，其中叠加合成可以作为对与第一轨道相关联的媒体数据的轨道导出操作的一部分来执行，以生成第二轨道的媒体数据，使得第二轨道是第一轨道的导出轨道本发明提供的用于编解码视频数据的方法及装置，可提高编解码效率。
用于解码视频数据方法装置

[发明专利]点云数据的轨道提取方法、系统及介质-CN201911234064.7有效
发明人：胡小波;叶华 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点云数据的轨道提取方法、系统及介质。其中，该方法包括：从获取的轨道场景点云数据中滤除干扰点云数据，得到轨道平面点云数据；根据所述轨道平面点云数据中各点的坐标信息和位置类别信息，拟合轨道迹线；根据所述轨道迹线，从所述轨道场景点云数据中提取轨道的点云数据本发明的技术方案能够自动进行点云数据的轨道提取，无需人工参与，在降低成本的同时提高了点云数据轨道提取结果的准确性。
数据轨道提取方法系统介质

[发明专利]用于编码和解码虚拟现实内容的方法和装置-CN201910039870.2有效
发明人：王新;陈鲁林 -专利权人：联发科技(新加坡)私人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N19/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种处理多媒体数据的方法，装置和计算机可读介质。多媒体数据包括具有至少第一轨道和第二轨道的分层轨道结构，使得第一轨道处于分层轨道结构中的第一层，而第二轨道处于位于第一轨道的第一层之上的分层轨道结构中的第二层。第一元数据包含在第一轨道内，第二元数据包含在第二轨道内。可以通过基于第一元数据和第二元数据对与第一轨道相关联的多媒体数据执行轨道导出操作来解码多媒体数据，以生成第二轨道的多媒体数据，使得第二轨道是第一轨道的导出轨道。依据本发明提供的处理多媒体数据的方法，装置和计算机可读介质，可改善编解码效率。
用于编码解码虚拟现实内容方法装置

[发明专利]轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法及装置-CN201410612204.0有效
发明人：刘金朝;王卫东;曲建军;郭剑峰;严广学 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法及装置，方法包括：对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据；对轨道几何不平顺数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零；根据轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零；根据轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段，将轨距拉直线区段的不平顺数据置零针对不同类型的轨道几何数据及其异常值的特征，采用不同处理流程，滤除轨道几何检测中的非脉冲异常数据，为轨道超限判断、轨道特征参数计算和轨道状态评判提供可靠的数据支撑。
轨道几何检测数据中非脉冲异常方法装置

[发明专利]多媒体轨道绘制方法和系统-CN202011261864.0有效
发明人：李健;杨临枫 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多媒体轨道绘制方法，所述方法包括：提供画布，该画布用于绘制模拟多媒体轨道的轨道图形；获取轨道数据模型中的当前轨道数据；基于所述当前轨道数据，剪裁素材片段并将裁剪后的素材片段插入到轨道的相应位置；根据所述当前轨道数据得到窗口数据，所述窗口数据为所述当前轨道数据在显示窗口内的待绘制数据；及基于所述窗口数据在所述画布上绘制目标轨道图形，该目标轨道图形用于表征所述裁剪后的素材片段在所述轨道上的位置。在本申请实施例中，通过在画布上绘制轨道图形来表示多媒体编辑效果，轨道绘制步骤简单，可以适用多个平台，不需借助大量子视图和控件等，可以以较小计算资源实施轨道绘制，避免掉帧卡顿并提升用户体验。
多媒体轨道绘制方法系统

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